Megpróbálom felsorolni a legfontosabb mértékegységeket, adatokat.
Később sokat fogok rájuk hivatkozni, jó, ha a tisztelt olvasó tisztában van ezekkel.
Tudom kicsit,  szájbarágós, tehát aki "spíler" fizikából, nyugodtan lapozhat.

Elektronikai vonatkozású mértékegységek:

Üzemi feszültség (jele: U, mértékegység: Volt)

Minden léptetőmotoronak van egy ideális tápfeszültsége.  Amenyiben szerencsénk van, a gyártó  feltüntette a motoron. Ha ez nem így van, akkor jöhet az adatlapkeresés, esetleg a kitermelési forrás vizsgálata (tápegységből, alkatrészekből lehet következtetni, méregetni). 

Maximális, tekercseken folyó áramerősség (jele: I, mértékegység: A)

Jó esetben ezt is megtaláljuk az adatlapban, esetleg a motoron, de ha nem így van, akkor se essünk kétségbe. Ha tudjuk a motor üzemi feszültségét (ld. előző pont), akkor egy ellenállásmérő, és az Ohm törvény segítségével könnyedén kiszámíthatjuk.
Keressük meg egy  tekercs két kivezetését. (Az összes közül ennek legkisebb az ellenállása.)
Mérjük meg, majd  helyettesítsük be az alábbi képletbe:

áramerősség = feszültség / tekercs ellenállása.

Elektromos teljesítmény (jele: P, mértékegység: Watt)

Ez számunkra  a  megfelelő tápegység kiválasztásakor lesz lényeges. 
Kiszámítása: Üzemi feszültség * Áramerősség
 

Léptetőmotorok mechanikai tulajdonságai:

Fizikai lépésszög (jele: Φ (ejtsd: fí), mértékegysége: fok/lépés)

Megadja azt a szöget, amellyel a forgórész elfordul, ha két szomszédos tekercset egymás után gerjesztenek. (Először az elsőt, aztán azt kikapcsolva a másodikat.) Igen fontos adat, mivel  csakis ennek az értéknek az ismeretében tudunk pozíciót kalkulálni. Azért nevezem fizikai lépésszögnek, mert alternatív vezérlési módok használatával (pld. féllépéses, mikrolépéses vezérlés) a motor képes lehet egy léptetésre más (kisebb) szögeket is lépni.

Indítási  nyomaték (jele: M, mértékegysége: Nm)

Az a nyomaték, amelyet a motor álló helyzetből induláskor, lépésvesztés nélkül fejt ki egy adott léptetési időtartam mellett.

Mozgás közbeni forgatónyomaték (jele: M, mértékegysége Nm):

Az a maximális nyomaték, amit a motor forgás közben fejthet ki.

Tartási nyomaték (jele: M, mértékegysége: Nm)

Az a minimális nyomaték, amellyel a motor tengelyét el tudjuk fordítani akkor, ha a tekercsek gerjesztve vannak.

A fentebb említett, nyomatékkal kapcsolatos mértékegységek igen sok tényezőtől
függenek, pld. a lépési időtartam, a vezérlési mód, stb. Tehát igazán csak tájékoztató jellegűek. Jó esetben használhatjuk őket motorok közti összehasonlítási alapnak.