Rendben!
Azok a fehér foltok mint írtam, csak a fotópapír műanyag rétege, mert túl sokáig melegítettem.

Sziasztok!

Egy fémkereső búvárroboton gondolkozom....

Ahogy én elképzelem:
A búvárrobot robotfűnyíró szerűen pásztázná végig a talajt. (GPS?)
Ahol talál valamit, ott (felépítéstől függően)
- kiemeli valahogy, átmossa azt a homokrészt egy szitán
- jelez valahogy. (úszó felengedése, vagy buborékképzés), ebben az esetben nekem kellene alámerülnöm.

Lehetséges az, hogy a detektor valamilyen szinten mutassa a tárgy sziluettjét és ezt maroktelefonról követhessem?

Csökkenthető valahogy a futási idő nagyobb lefedéssel?

Illusztráció

Kiegészíthetnéd egy röntgenfluoreszcenciás összetétel elemzővel, és akkor azt is meg tudnád nézni a maroktelefonodon, hogy milyen anyagot találtál, így holmi réz miatt nem kéne összevizezned magad. 5milláért tudok hozni (+áfa).

Köszi, érdekes ötlet. Én egyébként valami kamerára gondoltam + nagynyomású víz fúvókákra, így lefújhatná a homokot a pl gyűrűről a gép. Persze ez métermély iszapban nem hiszem, hogy működne.

Kiderült a GPS nem elég pontos, így nem tudom (főleg a víz alatt, ahol az áramlatok is játszanak) hogyan tudom pályán tartani a robotot. Itt nem is a mechanikai rész a probléma, mert bekalibrálható, hogy helyben maradjon, hanem a fizikai helymeghatározás. A többi már nem probléma, pár hobbialkatrészből és egy avr programozópanelből meg lehet csinálni szerintem 2 hét alatt, persze fémkereső tekercs is kell rá és klassz programot kell neki írni.

A dolog egyébként hobbiszintű lenne, így nincs erre 5 millióm Gondolom viccnek szántad.

válasz, bocsi

Amolyan fémkeresős horgászatnak szánom

Nem tervezhetsz rossz gépet, ha az a problémád, hogy a méter mély iszapból hogyan szedjed ki a gyűrűt.

Elég fura egy ötlet.

A GSM jel nem megy le a víz alá. A GPS meg főleg. A bluetooth se.
Ezt úgy szokták a kincskeresők, hogy egy nagy szivattyúval távolra viszik a vizet, ha ott felkavarod, akkor semmit nem fogsz látni. Magyar vizekben úgyse látsz semmit. Ha külföldre mész vele, egy nyaralóhelyre, akkor meg eléggé seggbe fognak rugdosni, ha nekiállsz.

Ha a robot megfelelően álcázott (nem sárga, világító, stb) akkor észre sem veszik + ha igen, akkor is max azt gondolják, hogy valami játéktengeralattjáró.

A gsm jel nem megy be a víz alá? Ezt nem tudtam
No de mivel lehet akkor belőni a robot pozícióját?

Gyorsulásmérő? Iránytű?

+ a robotnak oly mindegy, hogy az éjszaka közepén scannel.

Létezik olyan eszköz, ami GPS alapján pozocionálja magát a víz felett, és lefelé hangjelekkel kommunikál a búvároknál lévő egységgel, így megoldható, csak egy ilyen rendszer sem olcsó, százezres kategória. A tengeralattjárókban is iránytű, gyorsulásmérők vannak, ezekből számolja hol van, időnként kijön a felszínre, hogy pontosítson. Azóta mondjuk lehet, hogy vannak kifinomultabb módszerek is.

Ha nem kavarod fel a vizet nem gáz, de ha igen, azt elég hamar észreveszik, és nem fog tetszeni nekik, az biztos.

Igazából nem kellenek hajszálpontos pályák.
Ezek a robotfűnyírók hogyan tájékozódnak?

Víz alatt nem nyírnak. De lehet használni a víz alatt pl ultrahangot, meg a halakra erősített jeladó is működik rádihullámokkal. De keresőztél már valaha vízben? Ástál már ki az iszapból érmét? Ehhez sokmilliós mechanika kell önmagában.

1: sehogy, csak megy összevissza, és előbb-utóbb mindenhova odaér. 2: van felrakva neki rádiós vagy infrás rendszer.

Ha kijelöl neked egy 3x3m-es területet, hogy ott 20cm mélységig valahol van valami, akkor azt mennyire könnyen fogod megtalálni? Szóval azért annál pontosabb kéne. A 'nagyok' talajradarral mennek, de 1-1 érmét nem nagyon tudnak megtalálni, konkrétan egy elsüllyedt hajót se egyszerű megtalálni, ahol sok cucc van egy helyen, ott jobb az esély.

Én inkább azt csinálnám, hogy egy jobb fémkereső fejét leereszteném kábellel, és ahol talál valamit, azt megjelölném. Csak kár, hogy félméterenként találna valamit, alufóliagalacsin, söröskupak, stb.

Én csak annyit tudok, hogy nagyon sokan tapossák állítólag a strandokat búvárruhában fémkeresővel órákon keresztül. Könnyedén lehetne automatizálni, ma már szinte minden programozható, minden hozzáférhető, és a robot súlya sem lényeges a víz alatt, akár egy kamion-akkuról is zakatolhat.

Az ásásról ez jut eszembe:
Faáthelyező gép

Nehéz ügy.. De egyébként nem össze vissza megy, hanem mint a nyomtató, végigcsíkozza valahogyan a terepet. GPS-el nem mehet, mert az nem olyan pontos.

Nem, még sosem keresőztem vízben. Miért kellene sokmilliós mechanika? Több megoldást is el tudok képzelni..

És ha valaki belefut a robotodba és hazaviszi? Vicc ez az egész, ne értsd félre, támogatok sok szokatlan ötletet, de ez mindenen túltesz. Nem tudom hány év keresős tapasztalat van a hátad mögött?
Jó sok hely legyen a robotodon, mert lesz szemeted bőven.

Találtál valaha aranyat? csak ennyi a kérdés.
Hely az lesz rajta bőven.
Miért vinné haza? Éjjel használnám.

Ez nem az a hely ahol a találataimat kitárgyalnám, sok sikert.

Szia!
Akkor ez a kábel jó lesz hozzá? Kábel

A típus igen. Viszont a hossznál kalkulálj a kötésekkel, és a két kis vasat elég nehéz leoperálni, én le szoktam vágni azt a részt, akkor alig lesz több, mint 1m. Ha az elég, akkor ezzel a kábellel kizársz egy csomó hibalahetőséget. Nagyon jól ellenáll a mechanikai hatásoknak.

Köszi!
Elvileg elég lesz. Ha nem, akkor majd rövidebb lesz a szár, vagy közelebb lesz a panel a fejhez.

A fej és az elektronika közelsége néha érdekes tud lenni. Az adó tekercs meg tudja szórni rendesen az elektronikát. (gondolom a fólia kondik meneteiben tud indukálódni valami)
Kipróbálhatod, hogy az adó tekercset meghajtva, a vevő tekercset milyen messze kell vinni az adótól, hogy ne indukáljon benne feszültséget. Esetlegesen méterre, vagy többre is rúghat.

Egyébként én jobban szeretem, ha a gép a könyököm alatt van vagy külön, övön, táskában. Persze a hosszú kábel meg más problémákat hoz.

A fej hatását úgy is lehet csökkenteni, hogy a panel szögét változtatod.

Ez igaz. Néha meglepő módon, már egész kis változtatás, mozdítás is megszünteti a problémát. De az elektronika árnyékolása sem rossz megoldás, ami végképp megszünteti.

Köszönöm a válaszokat!

A dobozt is befújtam belül grafittal. Amíg nem volt árnyékolva mindenféle szemetet összeszedett.
Van benne egy 3 cellás 1300 mAh-s lipo akksi, ami 5V-tal már tölthető is.

És szétszedés után alig 45 centisre össze lehet csomagolni.

Jó lett.
Sikeres keresést
Lassan az én SMW is elkészül és rakok fel képet.