Csak azt tenném meg hozzá, hogy az OP1 fokozatot ugy alakitanám ki, hogy változtathato legyen az erösitése, igy a tacho jelet szintbe lehet hozni az igénnyel ( Sollwert), ami ugye 0-10V között változhat, és talán egy trimmerrel be lehet állitani a vezérlés érzékenységét és azzal a fordulatszám stabilitását és annak a reakcioját az esetleges terhelés változására..
Pl más szabályozás kell egy magnohoz stb, megint más egy lifthez, szerszámgéphez.

Mindenképpen próbálgatni kell mint a kutya az aktust. Arra én is gondoltam, hogy az 1k/10k osztó helyett célszerű lett volna egy trimmer, Hogy a Tacho jelhez lehessen igazítani az alapjelet..
De nagyon nem lehet elrugaszkodni, mert a 9V még épp megfelelő, az LM358 10,4V-ig megy fel 12V-os táppal. Azt meg hogy mi van és mi nincs, mi szükséges mi nem, nemigazán fogjuk megtudni. Én csak próbáltam áramkörbe öntöttem a gondolatokat, hogy legyen miből kiindulni..