Az adatlap referencia kapcsolása alapján az alábbi ábrának megfelelően kell a modult bekötni hogy működésre bírjuk:

 
A fő nehézséget az adja, hogy az érintkezők SMD kialakításúak, és mint az alábbi képen is látható, ráadásul nem is a próbanyáknál/próbapanelnél szabványos 2.5mm-ként, hanem 1.5 mm-ként lettek kialakítva. Felmerülhet a kérdés: Hogyan is csatlakoztassuk ezt a robotvezérlő panelhez?

Nos, nem volt más választásom, vagy megpróbálom a bekötéshez szükséges vezetékeket közvetlenül  a panel érintkezőihez forrasztani, vagy elkészítem életem első nyák-ját, ráadásul egy 1.5mm érintkezőtávolságú smd panelhez. Nem akartam a Bluetooth modult összegányolni, ezért a második lehetőséget választottam (a képeket nézve lehet hogy erről másoknak más lesz a véleménye!). Elrettentésül bemutatom hogyan is csináltam!

Az alábbi ábrán látható kapcsolást akartam rámaratni egy nyers nyáklapra.

A vezetősávokat alkoholos filccel, szabad kézzel rajzoltam meg a nyers nyáklapra, majd forró vízben feloldott ammónium perszulfáttal marattam ki. A vaskloriddal történő maratással összehasonlítva, ennek a módszernek az az előnye, hogy az oldat átlátszó, és a marási folyamat viszonylag lassú (5-10 perc). Ezért jól nyomon követhető és kontrollálható a maratás. Íme a végeredmény (elég ronda lett, de tökéletesen működik!):

 
Az adatlapról az is látható, hogy a modul 3.3V-os tápfeszültséget igényel és 3.3V-os TTL jelszinteket használ a soros kommunikációhoz is. Ezért ahhoz, hogy össze tudjuk kötni a robotvezérlő panellel, ezt a jelszintet át kell alakítani 5V-os TTL jelekké. Ezt alapvetően kétféle módon tehetjük meg:

•  Ellenállások használatával (feszültségosztó kapcsolás)
•  Logic Level Converter használatával

Feszültségosztó kapcsolás

Az AVR 5V-os TTL jelszintekkel dolgozik, de a 3.3V-ot magas logikai szintnek érzékeli, ezért a BT modul Tx lábát közvetlenül ráköthetjük az AVR Rx lábára. Ellenben a BT modul Rx kivezetését csak feszültségosztó ellenállás kapcsoláson keresztül köthetjük rá az AVR 5V-os jelszintű Tx lábára (különben az 5V tönkretenné a BT modult). Az alábbi ábra egy ilyen kapcsolást mutat:
 

Logic Level Converter

Ha a mikrovezérlő az Rx lábon megjelenő 3.3V-os jeleket nem fogadná el mint logikai magas értéket, csak az 5V-ot, akkor a szintillesztéshez használhatunk MOSFET-eket is. Én az alábbi képen látható, MOSFET-re épülő, Logic Level Converter-t használtam, ami a 3.3V-os jeleket felhúzza 5V-ra, az 5V-os jeleket pedig lehúzza 3.3V-ra:

(kattints a képre)

 
A Logic Level Converter kapcsolási rajza:

(kattints a képre)

A Logic Level Converter segítségével megépítettem az alábbi 3.3V <-> 5V szintillesztő kapcsolást.

Ezen a szintillesztő kapcsoláson keresztül már csatlakoztathatjuk a Bluetooth modult a robotvezérlő panel UART csatlakozójához.

A fent használt kapcsolással egyenértékű BT-UART modul is kapható, amely már tartalmazza a feszültségátalakító IC-t és a szintillesztést végző kapcsolást is, csak egy kicsit professzionálisabban kivitelezve mint az enyém.

(kattints a képre)