Már nagyon régen szerettem volna építeni egy ultrahangos távolságmérőt. Először ezt egy SRF05 modullal szerettem volna megoldani. Ez a modul kompletten tartalmaz mindent, amire szükség van, a kimenetére pedig közvetlenül csatlakoztatható egy mikrovezérlő. Csakhogy ez nagyon drága, illetve nálunk nem beszerezhető. Ezért nem használtam semmilyen, előre elkészített ultrahangos modult, hanem vettem egy T4016 típusú ultrahagos piezohangszórót, és egy R4016 típusú ultrahangos mikrofont, a hozzájuk szükséges áramköröket pedig magam építettem meg. A berendezés megépítéséhez szükség van néhány komolyabb alkatrészre: PIC16F628A, vagy ezzel kompatibilis mikrovezérlő; 2*16 karakteres HD44780 vezérelt LCD kijelző; UST40T, és UST40R típusú ultrahangos hangszóró, illetve mikrofon. Az összes szükséges alkatrész beszerzése körülbelül 20 €-ba került.

A készülék működésének alapja az, hogy periodikusan, rövid ideig, ultrahangot bocsát ki, mely bizonyos felületekről visszaverődik. A visszaverődött hanghullámok a mikrofonba jutnak, az elektromos jel pedig egy szelektív erősítőn keresztül a mikrovezérlőre kerül. A mikrovezérlő az ultrahang kibocsátásától kezdve méri az időt a visszaverődésig, a mért idő pedig arányos a távolsággal.

De hagyjuk az elméletet, nézzük a kapcsolási rajzot...