Felépítés

A jeladó öt jól elkülöníthető részre bontható. A tengelyre a csapágyazással, az üveg tárcsára, a szenzorokra és szenzorokkal szemben a fényforrás(ok)ra, illetve az elektronikára és végül természetesen a csatlakozóra, ami megteremi a kapcsolatot a külvilággal.

A tengely házon belüli végére van felerősítve az szögadó legfontosabb alkatrésze, egy speciális kör alakú üveglap (esetleg fém vagy műanyag is szóba jöhet). Ezen üveglapra a gyártás során felvisznek egy átlátszatlan maszkot, ami leginkább kis rovátkákra hasonlít. Így kialakítanak egy olyan részt az üveglapon, ahol az átlátszó és átlátszatlan sávok követik egymást. Ezen rovátkák száma határozza meg a szögjeladó felbontását. Egy lépésnek egy sötét-világos páros számít. Így pl. egy 100 lépéses szögadó tárcsáján 100 sötét és 100 világos rovátka van. A mellékelt képen megfigyelhető, hogy a tárcsa el van látva egy index jellel is. Ez utóbbi az az egy darab rovátka, ami teljesen külön van. Ezt egy külön szenzor érzékeli.

 A működési elv abból áll, hogy ezt az üveg korongot egy vagy több fényforrás megvilágítja és az üveglap másik oldalán fotodiódákkal érzékeljük a korongon átjutó fényt. A képen látható, hogy a fotodiódák elhelyezése olyan, hogy egymáshoz képest 90fokban eltolt fázisú jelet szolgáltatnak. A fotodiódák közel szinuszos jeleit formázva a jeladó kimenetein megjelenik 2db egymástól 90fokban eltolt impulzus sorozat. Az egyik impulzus sorozat az A csatorna jele a másik impulzus sorozat a B csatornáé. Illetve szokott lenni még 1 kimenete a szögadónak, az index jel kimenet. Ezen kimeneten egy darab impulzus jelenik meg a tengely 360fokos körbeforgatása során. Ez a jel használható abszolút nulla pozíciónak. Az, hogy a szögadó milyen felbontással bír, az határozza meg, hogy az üveglapon a beosztás milyen sűrű. pl. ha 100db átlátszatlan és 100db átlátszó sáv követi egymást a tárcsán, akkor ennek a jeladónak a fizikai felbontása 100. Azért írok fizikai felbontást, mert ahogy majd látni fogjuk a későbbiekben, a jeladó jeleinek dekódolása során lehetőség van a felbontás meg kétszerezésére vagy meg négyszerezésére is.