Bevezetés

A következőkben ismertetem az inkrementális szögadó vagy más néven szögjeladó működési elvét és mikrokontrollerhez való illesztését. Sokat gondolkodtam, hogy van-e értelme ennek a cikknek, hiszen ez már nem tipikusan hobbi felhasználás. De a fórumon, meggyőztek, hogy lenne rá igény. Így nekiláttam és az eredményt itt olvashatjátok. Remélem segítséget nyújt ez a kis írás azoknak akik olyan méréstechnikai feladattal szembesülnek, ahol a nagy pontosság és megbízhatóság alapkövetelmény. Ilyen terület lehet pl. egy hobbi CNC gép.

Mi is az a Inkrementális szögadó?

Az inkrementális szögadó egy precíziós mechanikai kialakítással elkészített eszköz, ami egy tengely elfordulását képes két adott pont között igen pontosan meghatározni és elektromos jelekké alakítani az elfordulás függvényében. Mit is jelent ez? Az inkrementális szögadó csak 2 pont között képes megmondani a távolságot. Magyarul ha tápfeszültséget kapcsolunk egy inkrementális szögadóra, akkor nem tudjuk kideríteni a bekapcsolás pillanatában, mozgatás nélkül, hogy hol áll éppen a tengely. Ilyen célra az abszolút szögadók használatosak, amik mindig tudják, hogy milyen helyzetben van a tengely. A gyártók igyekeznek azért segítséget nyújtani ezen probléma megoldásában és gyártanak olyan inkrementális jeladókat, amik el vannak látva egy index jel kimenettel, ami jelzi ha a szögadó a 0 fokos pozícióban áll. Így legrosszabb esetben is 360 fokos teljes körbeforgás után már használható az inkrementális jeladó is arra, hogy abszolút pozíció érzékelésre használjuk. Mivel az index jel helyzetét ismerve és innen mérve az elfordulást, már meg tudjuk mondani a tengely abszolút helyzetét is.