Milyen a panel tipusa? Ez a yiyun?
Van többféle panelem, tudok küldeni szerintem ugyanolyat, mint ami a jó.

Szia! Korábban tettem fel képet róla, típusa YIYUN TECH YK93 téglalap alakú sarkai nincsenek letörve mint a másiknak. Összeraktam a fűnyírót most a két hátsó kerék hajt, elöl szabadon körbe forgó kerekek vannak. Ha van ilyen paneled akkor e-mailben megbeszélhetnénk: takacs4444@gmail.com Köszi!

Szia! Köszönöm a panelt. Működik a fűnyíró 4 kerék hajtással, használtam is csak az üzemidő lehetne több. Nagyobb akksival ez növelhető, most 36v-os akkumulátorról működik. Korábban írták, hogy 24V-al is működne a vezérlőpanel és a motorok. Akkor egy 24V-os generátorral lehetne tölteni az akkumulátort?

Szívesen. Szerintem egy step-up konverterrel a 36V-os akku is tölthető lenne. 42V 2A kell neki kb, azt nem nagy kaland előállítani.

Sziasztok! Használ valaki 4 db hoverboard motort gyári vezérlővel bármilyen projekthez? Én egy fűnyírónál használok,ahol mindkét gyári panelen ugyan az a program van. A probléma a következő ha helyben akarok fordulni vele, vagy elakad akkor a nagy áramfelvétel miatt letilt a vezérlés. A programban 15 Amper limit van megadva. A használt program Eferu PWM verzió,a fordulatszámot és az akkumulátor feszültséget módosítottam mivel 24v-os akksiról működik. A kérdésem, hogy a program további módosításával, vagy egy másik programmal kiküszöbölhető-e ez a hiba? Eferu program

Van áramhatárolás, de vigyázni kell, mert az akkupakkban is szokott lenni, és ha az tilt le, akkor megszakad az áram teljesen, csak széthúzással orvosolható.
Ezért kisebb áramot illik beállítani.
Azt hiszem config-ban vagy a definitions-ban találod MAX_CURRENT néven. Ott átírod, újrafordítod, feltöltöd.

Szia! Köszönöm a választ. A kérdésem, hogy egy panelen maximum mennyi áram folyhat? Ezt az értéket mennyire állíthatom be? A programban a 15A egy motorra vonatkozik? Mert egy panelre 2 motor csatlakozik és nem akarom leégetni. A config.h ban így van nekem:
// Limitation settings
#define I_MOT_MAX 15 // [A] Maximum single motor current limit
#define I_DC_MAX 17 // [A] Maximum stage2 DC Link current limit for Commutation and Sinusoidal types (This is the final current protection. Above this value, current chopping is applied. To avoid this make sure that I_DC_MAX = I_MOT_MAX + 2A)

Egy motorra vonatkozik. Elvileg bármekkorát beállíthatsz, a hőteljesítmény fogja leégetni, tehát a Ws vagyis Joule, nem a sima W. Magyarán, minél magasabb az érték, annál rövidebb ideig tarthat.
De a legtöbb akkupakknak van külön is áramvédelme a BMS-ben. Ha nincs, a végső védelem az a BMS maga, ha valamelyik akku fesze a nagy terhelés miatt nagyon leesik, akkor a pakk letilt.
A FET-ek általában 80-90A-esek fázisonként, de láttam már 60 és 75A-st is.

Sziasztok. Sajnos ugy látszik a drotkerités nem birta ki a telet, de a rohadt nem szakadt el, csak az ellenállása lett vagy 3 kOhm. Igy a hibát a mezei AM rádioval már nem lehet kimutatni. Csinált valaki már valamilyen érzékenyebb, szelektivebb müszert a hibakeresésre?

Korábban én is kipróbáltam a hoverboard motort, de rájöttem, hogy használhatatlan fűnyíróhoz. Utána rendeltem 4db nagy áttételes DC motort, azokat szereltem rá csak teszt jelleggel egy fűnyíróra. Annyira jól megy, hogy szerintem így is marad. 2db 12V 7Ah zselés akkuról kb: 1 órán keresztül lehet használni, de így sem merítem le teljesen az akkut.

https://www.youtube.com/shorts/4A9o07RAbYY

Kicsit átalakítottam. Kapott egy dobozt, amiben a vezérlés van és a 2x12V 12Ah akku.

Újabb átalakítás kellett: Kapott szép nagy hűtőbordát a motorvezérlő, mert azért elég jól melegedtek a fetek. Így szinte csak langyos fél óra csapatás után.
Még egy kisebb probléma van. Nagyobb gázfröccsnél vagy amikor nagyobb áramok folynak a vezetékeken, néha lefagy az Atmega328p. Ritkán csinálja, de kicsit zavaró. Arra kell még valami zavarszűrőt vagy bármit kitalálni. Amúgy teljesen használható fűnyírásra.

Csak egy kérdés : Kell minden kerékre meghajtás ? Nem lenne jobb három (kettő hajtott és egy szabadon forduló?) Akkor a felvett áram is fele lenne ami az üzemidőt négyszeresére növelné , a hírtelen áramlökések is mérséklődnének ....

Tök jó lett
Kínai olcsó Arduino-k hajlamosak a fagyásra, ez már többször volt kérdés az Arduino topic-ban is. Ha megoldható akkor érdemes külön akkuról üzemeltetni a a vezérlést.

Szerintem így jobban tud haladni, ha az egyik kerék valamiért elakad, vagy elsüllyed, stb. akkor a másik három tovább tudja vinni a fűnyírót.

Mindenképpen kell a négykerék meghajtás. Majd mutatok videót milyen nagy fűben megy el gond nélkül. Négy motorral van súlya is, nehezebben forognak ki a kerekek. A kétkerék hajtás, talán golfpálya minőségű fűben lenne jó, de nekem elég hepehupás az udvarom.
Az üzemidő bőven jó, nem esik a feszültség 24V alá, mire végzek az udvarral, utcával. Az kb: egy óra.
Tettem a programjába egy akkukímélő funkciót. Az a lényege, hogy a motorok PWM jele csak lassan tud változni, nem úgy, ahogy rángatom a gázt meg a kormányt. Így van neki egy rámpája. Ezért nem tudnak hatalmas áramok kialakulni, mert ezek 300W-os motorok, tud folyni áram.

Köszi.
Szerintem majd megpróbálom ESP01-el is.
Egyébként ezt a távirányítót használom hozzá: Bővebben: Link
Csak ajánlani tudom, nagyon hasznos funkciók vannak rajta és kényelmes is.

Ilyenkor egyébként egy ilyen fűnyírási manőver úgy néz ki, hogy ülsz egy kisszéken és RC távirányítót kezelsz, vagy követed közelről és úgy irányítod? Hogyan kell a valóságban a folyamatot elképzelni?

Ha hosszú egyenes sorokban nyírom a füvet oda-vissza, akkor elég csak a sor végén állni, mert onnan látni távolról is, hogy jobbra vagy balra kell kormányozni. Ha manőverezni kell, akkor ott sétálok a közelében, mert úgy jobb. Messziről a távolságot nehéz felmérni, de azt, hogy jobbra vagy balra kell kormányozni, hogy kövesse a sort, azt látni rendesen.
Amióta működik, 3-szor nyírtam le vele a füvet mindenhol, de semmi pénzért nem indítanám be a másik taszigálós fűnyírót. Belegondolni is rossz, hogy eddig mennyit mentem minden fűnyíráskor. Ugye a jót hamar megszokja az ember.

Szia! Beállítottam nagyobb értékre az I_MOT_MAX 20 Amper most. Ilyenkor egy motornál 20A a maximum vagy 10A? Valamivel jobb lett, de néha kikapcsol az elektronika ha elakad a fűnyíró. A programban a funkció be van kapcsolva. Ha csak egy rövid pillanatra esik le a feszültség és ezért kapcsol ki, a poweroff funkció kikapcsolásával megoldódik. A következő próba e-bike vezérlőkkel hajtanám meg a motorokat. A kérdéses dolog, hogy tudnám a távirányítóval összehozni? A vevő kimenete pwm jel az e-bike vezérlő bemenet pedig analóg 0-5V. És még ott van az irányváltás (hátramenet).

Szia!
Létezik pwm-feszültség átalakító chip, de egy RC taggal is megoldható. Irányváltásra nincs ötletem.
Az áram egy motorra vonatkozik. Az akkupak BMS-e is letilthat, ha túl nagy áram miatt hanyattesik egy cella. De olyankor csak a széthúzás esetén resetel.

Köszi a választ! Vagy e-bike vezérlő helyett másik bldc hall szenzoros motorvezérlőt kell keresnem. A mostani fűnyíró működik a gyári vezérlőpanelekkel (2db), de a következőnél másik vezérlést akarok használni. A beszerzett hoverboardokba már a két paneles vezérlő (MM32SPIN0506) van, ezeken is firmware-t kellene cserélni. Ezért gondoltam másik vezérlésre.

Itt megoldották:
https://www.youtube.com/watch?v=Ja70HdInJCY&ab_channel=LaurieFang

Tiszteletem! Kérdéseim vannak : Mi a különbség a Bosch Indego TYP:3600HA2103 és a TYP: 3600HA2100 között ? Mi lehet a gond ha semmit nem csinál a gép? Annyit hallani ha csatlakoztatva van a dokkolóra hogy kb. 8 másodperc után valami kattan majd kb. 17 mp. után kattan még egyet. Ez után semmi más. Mi lehet vele A főkapcsoló ami a kulccsal működik átad, és a stop kapcsoló is. Ezeken kívül mit javasolnak megnézni?

Mágnes benne van az elejében? Bár mondjuk ha nincs akkor a dokkoló nem húzkodja a relét (gondolom annak a hangját hallod).

Igen a dokkolóban kattan.

Nem ismerem ezt a gépet, de feltételezem, hogy nem indukciós elven tölt, hanem vannak rajta kontaktusok, ahol a bázis és a robot össze tud kapcsolódni. Azoknak a tisztaságát is érdemes lenne ellenőrizni. Másik kérdés, hogy mikori a cucc, az akkuja is megadhatta már magát évek után és akkor a töltőelektronika tilt le.

Igen kontaktusos a csatlakozás. A második kattanás a relé kikapcsolása lehet?
A készülék 10 éves az akkut majd megmérem. Hogy lett e az akku cserélve azt nem tudom.

Látatlanban mondom, hogy nem volt benne akkucsere sose. Első kattanásra adná ki a delejt magából a dokkolója, másodikra meg azt érzi, hogy csurig van, ezért kikapcsol. Ez vagy az akku hibája (elég esélyes így 10 év után, pláne, ha NiCD akku van benne), vagy a kontaktus vacak.

Az akku csatlakozóján 36,5 voltot mérek.