A Processing adatábrázoló kód
A Processing program beolvassa az AVR által a soros porton keresztül küldött nyers ADC adatokat, amiből kiszámolja a távolságot, majd megrajzol egy ábrát, ahol egy adott körcikk pozíciója a szervó szögének felel meg, a körcikk sugara pedig a szenzoradatokból számított távolságnak felel meg.
Processing kód: Jani6.pde
A grafikus kezelőfelülethez egy kis magyarázat:
A robot elé helyezett 2 tesztakadály:
És a végeredmény:
(a videóhoz kattints a képre)
A végére egy másik videó, amin a távirányítást teszteltem.
(a videóhoz kattints a képre)
A cikk még nem ért véget, lapozz!
Értékeléshez bejelentkezés szükséges!
