Összefoglalásként nézzük milyen adatokra tettünk szert.

A térben történő X-Y-Z irányú mozgás: Gyorsulásmérő és GPS

A gép középpontjához viszonyított dőlések és elfordulások (Roll-Pitch-Yaw): Giroszkóp + gyorsulásmérő

Pontos magasságmérő (~ 3mm pontosság, 0-4 méter - fel/leszállási automatikához): Ultrahangos szenzor

Közepesen pontos magasságmérő (~15-20 cm pontosság): Barométer, nyomásmagasság mérés

Nem pontos, viszont abszolút magasságot adó magasságmérő: GPS

Mágneses sarkpontokhoz viszonyított váz iránymérés: Digitális iránytű

Haladási sebesség és haladási irány mérése: GPS

Bármennyire is bonyolult a giroszkóp és a gyorsulásmérő adatainak összefűzése, mégsem ez jelenti a komoly nehézséget, hanem a különböző mérési tartományú és különböző pontosságú magasságmérő szenzorok átmenet nélküli összefésülése.