Fórum témák

» Több friss téma
Cikkek » 5.000 Ft-os Launchpad Robot
5.000 Ft-os Launchpad Robot
Szerző: Fizikus, idő: Jún 3, 2013, Olvasva: 21520, Oldal olvasási idő: kb. 1 perc
Lapozás: OK   3 / 10

Robotépítésnél 3 főbb területhez is értenünk kell, hogy működőképes robotot hozzunk létre: mechanika, elektronika és programozás. A cikkben is e felosztás szerint tárgyalom az építés menetét.

 

1. Mechanika (Robotalváz)

Legelőször is szükségünk lesz egy stabil alvázra. Ennek elrendezése nagyon sokféle lehet, és a kialakítása nagyban függ a rendelkezésre álló alapanyagoktól. A robotalvázat, hogy eléggé erős és olcsó legyen, két DVD lemezből készítettem el. Az alváz alsó felére, az alsó DVD-re erősítettem fel a két, áttételes DC motort és a bolygókereket. A vonalérzékelő szenzor is ide lesz majd felszerelve.

alja580.jpg

  

A két DVD közé, az alsó szintre került a 6 V-os motor tápegység (4 db. AA elem). A felső szintre pedig az elektronika 9 V-os tápegysége és a Launchpad panelhez csatlakoztatott motorvezérlő panel kerül majd.

elemt580.jpg

 

A kerekek mogyoróvajas üveg fedeléből lettek kialakítva. A kormányzás a két hajtott kerék sebességének, és forgási irányának változtatásával történik.

alvaz580.jpg

 

Hátul a bolygókeréknek elég helyet kell hagyni, hogy bármerre szabadon elfordulhasson, biztosítva ezzel az irányváltoztatást.

boylgok580.jpg

 

Az alváz elkészülte után jöhet a többi alkatrész (elektronika) elkészítése.

 


A cikk még nem ért véget, lapozz!
Következő: »»   3 / 10
Értékeléshez bejelentkezés szükséges!
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
XDT.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem