Cserny István MSP430 Launchpad fejlesztői kártyáról írt kiváló cikksorozata adta az ötletet, egy alacsony költségvetésű, kis vonalkövető robot építéséhez.
A tervezés és építés során megpróbáltam a lehető legegyszerűbb és legolcsóbb megoldásokat felhasználni. A robotot főként HEStore-os alkatrészekből, kb. 5-6.000 Ft-ból építettem meg. A követendő pályát fehér szőnyegre ragasztott fekete szigetelőszalagból készítettem el.
A cikkben a robot tervezésének és építésének lépéseit mutatom be röviden.
A robotépítés 4, főbb fázisra bontható:
- Tervezés
- Építés
- Programozás és tesztelés
- Módosítás és továbbfejlesztés
Miután elhatároztuk, hogy építünk egy robotot, már csak azt kell eldönteni milyen feladatot tudjon önállóan végrehajtani. Ezzel el is érkeztünk a robotépítés első lépéséhez, a tervezéshez.
A cikk még nem ért véget, lapozz!
Értékeléshez bejelentkezés szükséges!
