E sikerélmény után elkezdtem megírni a programot. Beleraktam az SD-kártya funkciót, hogy hova, mit mentsen. Ugyanis ez fontos ahhoz, hogy térképen meg tudjuk tekinteni, hogy merre jártunk. Sajnos azt nem tudtam megoldani, hogy magának létrehozzon egy táblázatot, így azt számítógépen létre kell hozni, és rámásolni az SD-kártyára, mert ha ezt nem csináljuk meg, sajnos a Google táblázatkezelője nem ismeri fel, hogy neki térképpel lenne dolga. 

Egy ilyen táblázatot kell létrehoznunk LOG.CSV néven, és ezt lementeni az SD-kártyára.

Igen, az adott sebességet is elmenti, és ha rámegyünk a térképen az adott koordinátára, akkor azt is kiírja, hogy éppen akkor milyen sebességgel mentünk!

Ezek után a linken található kódot feltöltjük. A kód írásának a menetét most nem részletezném.

Bővebben: Link

Majd serial monitorban megnézzük, hogy miket ad vissza. Ha nem nullákat, vagy csillagokat, akkor csatlakozott a műholdakra, és ki is lehet kapcsolni a soros kommunikációt (nem a szoftvereset).

Olyan problémába is ütköztem, hogy néha - valamiért - nem ismerte fel az SD-kártyát. Erre a célra beépítettem egy LED-et, ami akkor világít, ha az SD-kártyával valamiért nem tud kommunikálni.

Nézzetek meg egy kis videót a működéséről, valamint hogy hogyan is néz ki a térkép a gyakorlatban:

 Videó

Köszönöm a figyelmet!

Jó utánépítést és jó szórakozást!