Fórum témák

» Több friss téma
Cikkek » WILL-I - Robot, AVR mikrovezérlővel
WILL-I - Robot, AVR mikrovezérlővel
Szerző: Fizikus, idő: Dec 1, 2009, Olvasva: 61071, Oldal olvasási idő: kb. 1 perc
Lapozás: OK   11 / 12

Most már minden hardver és szoftver elkészült, ideje összeállítani a robotunkat és beégetni a vezérlőprogramot.

Kössük rá a 9V-os elemet a vezérlőpanel megfelelő érintkezőire (a + pólust a vezérlőpanelen A3-mal jelölt érintkezőre, a - pólust pedig az A2-re) Figyeljünk nagyon oda, hogy az elemek melyik pólusát hova kötjük, mert egy rossz helyre vagy fordítva bekötött 9V könnyen tönkreteheti a mikrokontrollert vagy a motorvezérlő IC-t. 

A kapcsolási rajzok, fényképek és ábrák jelöléseit használva az alábbi táblázat alapján kössük össze a vezérlőpanel és motorvezérlő panel megfelelő érintkezőit.

Vezérlőpanel (ATMega8) - (rajz) Motorvezérlő panel - (L293D)
M1A (PD7 láb) - (A20) 1A  -  (BE1 láb)
M1B (PB0 láb) - (A21) 1B  -  (BE2 láb)
PWM1 (PB1 láb) - (A23) 1PWM  -  (1-2EN láb)
M2A (PD5 láb) - (A18) 2A   -  (BE3 láb)
M2B (PD6 láb) - (A19) 2B   -  (BE4 láb)
PWM2 (PB2 láb) - (A22) 2PWM  -  (3-4EN láb)

 

Az egyik DC motort a motorvezérlő panel jobb oldalán lévő 1M és 2M érintkezőire kell kötni, a másikat pedig a bal oldali 1M és 2M-re. A +/- 5V-al jelölt érintkezőre kell a stabilizált 5V-ot kötni (pl. a vezérlőpanel I24(+5V) és H24(GND) érintkezőjéről). A +/- 6V-al jelölt érintkezõre pedig a DC motorokat meghajtó, 4 db 1.5V-os elemből álló áramforrás megfelelő pólusait kell kötni.

A nyomógombot az AVR PD2-es lába (a vezérlőpanelen az E11-es érintkező)  és a föld/GND (C11-es érintkező) közé kell kötni. 

A jobb oldali mikrokapcsolót az AVR PD3-as lába (E12-es érintkező)  és a föld/GND (C12-es érintkező) közé kell kötni. 

A bal oldali mikrokapcsolót az AVR PD4-es lába (E13-as érintkező) és a föld/GND (C13-as érintkező) közé kell kötni. 

Miután az égetőt is rákötöttük a próbapanelra (a H27-H35 érintkezőkre), kapcsoljuk be a vezérlőpanel és a motorok tápellátását, ezután már felprogramozhatjuk a robotunkat, és ha mindent jól csináltunk, akkor el is indul.

Gratulálok! Megépítetted életed első robotját!
 


A cikk még nem ért véget, lapozz!
Következő: »»   11 / 12
Értékeléshez bejelentkezés szükséges!
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
XDT.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem