Fórum témák
» Több friss téma |
Cikkek » WILL-I - Robot, AVR mikrovezérlővel WILL-I - Robot, AVR mikrovezérlővel
Szerző: Fizikus, idő: Dec 1, 2009, Olvasva: 61071, Oldal olvasási idő: kb. 1 perc
Most már minden hardver és szoftver elkészült, ideje összeállítani a robotunkat és beégetni a vezérlőprogramot. Kössük rá a 9V-os elemet a vezérlőpanel megfelelő érintkezőire (a + pólust a vezérlőpanelen A3-mal jelölt érintkezőre, a - pólust pedig az A2-re) Figyeljünk nagyon oda, hogy az elemek melyik pólusát hova kötjük, mert egy rossz helyre vagy fordítva bekötött 9V könnyen tönkreteheti a mikrokontrollert vagy a motorvezérlő IC-t. A kapcsolási rajzok, fényképek és ábrák jelöléseit használva az alábbi táblázat alapján kössük össze a vezérlőpanel és motorvezérlő panel megfelelő érintkezőit.
Az egyik DC motort a motorvezérlő panel jobb oldalán lévő 1M és 2M érintkezőire kell kötni, a másikat pedig a bal oldali 1M és 2M-re. A +/- 5V-al jelölt érintkezőre kell a stabilizált 5V-ot kötni (pl. a vezérlőpanel I24(+5V) és H24(GND) érintkezőjéről). A +/- 6V-al jelölt érintkezõre pedig a DC motorokat meghajtó, 4 db 1.5V-os elemből álló áramforrás megfelelő pólusait kell kötni. A nyomógombot az AVR PD2-es lába (a vezérlőpanelen az E11-es érintkező) és a föld/GND (C11-es érintkező) közé kell kötni. A jobb oldali mikrokapcsolót az AVR PD3-as lába (E12-es érintkező) és a föld/GND (C12-es érintkező) közé kell kötni. A bal oldali mikrokapcsolót az AVR PD4-es lába (E13-as érintkező) és a föld/GND (C13-as érintkező) közé kell kötni. Miután az égetőt is rákötöttük a próbapanelra (a H27-H35 érintkezőkre), kapcsoljuk be a vezérlőpanel és a motorok tápellátását, ezután már felprogramozhatjuk a robotunkat, és ha mindent jól csináltunk, akkor el is indul. Gratulálok! Megépítetted életed első robotját! A cikk még nem ért véget, lapozz! Értékeléshez bejelentkezés szükséges! |
Bejelentkezés
Hirdetés |