Sziasztok

Hozzám került egy hibás Aquabot classic medenceporszívó. Mechanikailag rendben van.
AC 36V kell neki a működéshez. A Szivattyúja szépen működik de a mozgásért felelős motor nem úgy működik ahogy kéne.

Ez a motor egy vízhatlan házban van ami olajjal van feltöltve. Egyszerű kétfázisú léptetőmotor van benne egy fogaskerék áttétellel. A fogaskerekek rendben vannak, nem szorul vagy nincs hiányzó fog. A motor tekercsei 7ohm körül vannak. Ha tápot adok rá kb 10mp múlva (ahogy a mikrokontroller elindítja) szépen el is indul kb 1-2mp re majd mintha beakadna hangosan elkezd búgni és rezegni. Mintha nagyon gyorsan irányt akarna váltani. Így búg pár másodporcig majd ismét tekeri tovább szépen ahogy kell. Ezt ismételgeti.

Az a baj hogy nem tudom hogy kéne ennek működni. Mivel van amikor rendesen teker a motor vezérlés hibára gondolok. A vezérlő két panelből áll. Egyiken van két L298 és egy L297.
Ez már alapból fura nekem. Minek 2db L298 ?
Az L297 egy STEP/DIR es vezérlő. Ez hajtja a két L298 at gondolom.
A L297 et pedig egy másik panelen lévő mikrokontroller hajtja.
Erről a másik panelról is vannak képek. A két panel között tüskesor kapcsolat van. Megtaláltam az L297 bemeneteit a tüskesoron így majd le fogom tudni próbálni sima nyomógombokkal a STEP/DIR vezérlést. Ki fog derülni melyik panellel van a baj.
Valószínű a mikrokontrolleressel lesz. Ha igen azt javítani nem lesz könnyű. Főleg hogy nem tudom mennyire "eszes" szerkezet ez. Van e benn pl. iránytű vagy valami hasonló szenzor? Ránézésre őstechnika de akkor honnan tudja milyen szögben áll a robot? Ugyanis ez a porszívó a falra is felmászik.

Lehet új vezérlést kell csinálnom neki.
Ha így lesz szerintetek érdemes giroszkóppal bajlódni vagy csak random időnként váltsak irányt azt jónapot, a többit intézi a graviávió?

Bármilyen javításával kapcsolatos tanácsot nagyon szépen megköszönnék.

Csatoltam pár képet a szétszedett motorról.
Bővebben: Link

és egy videó hogy kéne működnie:

Bővebben: Link

Anélkül, hogy értenék hozzá szerintem nem kell túlbonyolítani. Nem túl okos, de nem is kell. Valamiért van egy pulzálás a meghajtásban, olyan 3s-enként egy pillanatra megáll, meg gondolom van egy túlterhelés elleni védelem.
Amúgy meg olyan 1p20s-enként irányt vált a motor, így ha arra nincs tovább, legkésőbb ennyi idő múlva irány vissza. Azt sem tudja szerintem, hogy függőelegesen, vagy vízszintesen megy, a vízsugár ott tartja, neki aztán mindegy.

Szia! Szerintem nincs benne semmilyen érzékelő, legalábbis a képeken nem látszik. A dip8 ic egy dc-dc konverter. Azért kell kettő L298, mert a bipoláris léptetőmotor tekercsét H-híddal kell meghajtani. Egy tokban két híd van, egy motorban 2 tekercs, így két L298 szükséges a két motorhoz.

Szia!

Nekem mintha úgy tűnne, hogy a vezérlő panelen a kék kondi lábát elengedte a forrasztás.
Jól látom? Ez megbolondíthatja az elektronikát. Illetve biztosra menvén kicserélném azt a kék kondit,mert gyanúsan ki van türemkedve a gumi az oldalánál.

Szia

Van a képen valami germánium fémtokos tranzisztorra hasonlító valami. De csak két lába van.
Fura szögben is állnak. Esetleg dőlésérzékelő higanyos? Nem tudom.....

Valamelyik H híd lehet hibás? Akkor produkálhat ilyen hibát?

Már kicseréltem tegnap fel volt púposodva. Nem változtatott semmit a hibán.

Azt nem is figyeltem. Lehet hogy dőléskapcsolók, a fura szög pedig nem tudom, hogy direkt vagy csak elgörbültek, de közel derékszög, ami szenzorra utal. Esetleg ütközés-érzékelő.
Ha tud rendesen is menni, akkor szerintem a hídnak nincs gondja, inkább vezérléssel lehet valami.
De csak ötletelek.

Az nem egy hőfokkapcsoló? Nem melegíti túlságosan a két L298?

Miért lenne kettő? Ráadásul ez az egész cucc benne van egy olajjal teli dobozban a fém része (amire fel vannak csavarozva) meg a medence vizével érintkezik. Nem hinném hogy túl tudna melegedni.

Ez lenne a kettő ..másik nagy az IC-n a hőkioldó...

Nem tudlak követni , tudom hogy erről van szó, Én mondtam....

Akkor bocs, úgy értettem, hogy egyikőtök a hőkioldóra, másikótok, meg ezekre mondja...de itt már a két L298-ről volt szó...

Ezen a képen látható nagyobbacska kerek tokra gondoltam, hogy hőkapcsoló.
Egy L298 meg tudja hajtani egy bipoláris léptető motor két tekercsét. Ld. L297 A, B, C, D kimenete megy az L298 bemeneteire. L297 + L298 Lehet, hogy az áramigény miatt párhuzamosan vannak kötve. Adatlap fig.7

Igen a nagy gomba az hőkioldó. Ennek semmi baja, átvezet folyamatosan. A borda nem is lett langyos a tesztek alatt.
Párhuzamos kötés , lehet ilyent? Ez durva nem? Lehet hogy nincs "szinkron" a kettő között és ez okozza a hibát? Talán rossz az egyik? Hogy derítem ki hogy melyik?


mod:

ja hogy fig.7 most néztem.
Szóval így párhuzamosan. Igen szinte biztos hogy így van. Vezérlés hiba lesz. Meg kell nézni a DIR en milyen jelek mennek mert a hiba arra utal hogy az kezd el billegni néha.
És akkor biztos mindkét 298 jó mert néha forgat rendesen.

Még egy kérdés.
Amikor szétszedtem azt hittem víz lesz benne és ez a hiba forrása (éreztem hogy lötyög benne),így az udvaron vettem ketté. Persze kifolyt az összes olaj a földre .
Kérdés milyen olaj kellhet ebbe? Sima olcsó Tesco-s motorolaj 10w40? Vagy ez valami speciális csuda olaj?

Valami finom olaj kell szerintem bele és ez egyben a balansz beállításban is szerepet játszik a menyisége..

Hello! Az biztos nem odavaló!
Mélykúti búvárszivattyúk motorjai is hasonló olajjal lehetnek feltöltve...
"finomított fehér ásványi olajba merítve, melyet a gyógyszer-, élelmiszeres, kozmetikai iparban is használnak (FDA bevizsgált)" Bővebben: Link