Fórum témák
» Több friss téma |
Bejelentkezési idő lejárt!
A hozzászólásod nem került be a fórumba! Ezt írtad: Adataid: M=0,3Nm // forgató nyomaték l=0,5m /* ha azt a tengelyt a forgásvektorra merőlegesen nézzük, vízszintesen(ekkor éri a legnagyobb terhelés a motot) ez az erőkar, és a kar súlyától eltekintünk*/ //nyomaték=erő szorozva az Ő karjával M=F*l //F a kérdés ==> m[kg]=F[N]*9,81[m/s^2] F=M/l=0,3*0,5=0,6N jelen esetben ez neked m(max)=0,061kg Ám neked tuti lesz hozzá valami karod, annak lesz tömege. Amennyiben 1keresztmetszetű, homogén a rúd, adom hozzá a képletet: //kis m az tömeg Kg ban, nagy M az nyomaték //9,81 az a gravitációs gyorsulás [m/s^2] //az m"önsúly" a tehertől mentes kar tömege [kg] M"motor"=M"terhelés" + M"önsúly" M"terhelés= m"teher"* 9,81* l "karhossz" M"önsúly"=m"önsúly *9,81 * l"karhossz *0,5 ezekből.. || /--ez az M"motor" V ------\ m"max"= M"motor" / (l"karhossz"*9,81) - m"önsúly" * l"karhossz" * 9,81 * 0,5 Tehát csak ki kell vonni a második részt az eddig kiszámoltból. itt csak az m"önsúly" a változó. csak bele kell írni bár.. most belegondolva, nem biztos, hogy ezt szeretted volna kérdezni. Ha a forgásvektor tengelyébe esik a mozgás, akkor biza, áttétel, mechanika függő. akár 100-200kg-ot is lehet vele emelgetni, mozgatni(lassan) Ha az volt a kérdés, akkor úgy tedd fel, hogy mi a mozgás iránya  tengely irányban, vagy merőlegesen rá. Azt max holnap írom le neked , hogyan kell kiszámolni.. lehet én vagyok csak olyan zakkant, hogy ezt gondoltam  Annyit elöljáróban, hogy tudni kell, a menetes szárad menetemelkedését, menet típusát (általában M és ennek 60°os a profilja), kenés lesz-e, a súrlódó felületek anyagi minőségét. a motorod teljesítményét, ha ki tudod számolni, vagy egy görbét mutatsz róla, ki lehet sakkozni a max sebességet. Ha megkérsz rá valakit, aki jobban ért hozzá mint én, az tudna neked egy közelítő differenciál egyenletet felírni, hogy mekkora áttételnél éred el a legnagyobb sebességet. Vagy csak hasadra csapsz, adsz hozzá biztonsági tényezőt, és mondasz egy számot. az sem baj 
koszi a valaszokat ezek is sokat segitenek, nekem egy 50x70cm res asztalt kell terveznem ami egy magnes segitsegevel rajzol a homokba ( sand draw table), es a mozgas szijjal lenne mint a nyomtatokban mert nem kell nagy sulyt mozgasson csak egy neo magnest, es annyit szerettem volna tudni hogy ezek a motrok amik nekem vannak eleg erosek lennenek, az asztal tomege amit mozgat az egyik motor 2 kg korul van szamitasaim szerint ezt kellene 70 cm hosszan mozgatni, a masik motorra viszont meg ennyi ero sem terhelodik mivel az csak a magnest fogja mozgatni, esetleg ha megkerhetlek csinalnal nekem egy szamitast hogy valoban elbir mozgatni 2 kg tomeget egy 03Nm es 1.2 amperes motor, koszi
itt egy kep, hasonlo lenne ehez csak nagyobb meretben
Sziasztok!
Volna egy pár kérésem: van az L297-L298-as kapcsolás nemtudm ki ismeri (nem túl bonyolult).A gondom az vele hogy nem hajlandó normálisan hajtani a kis tekercsellenálású motoromat ( 0R8 ) azaz csak kis erővel.Gondolom az áramkorlát végett van, namost ezt kéne egy kicsit megtuningolni.A másik kérdésem az hogy pontosan mijen funkciót tölt be a Vref láb mert nem látom át tisztán.Csatolom a képet ami majdnem megegyezik az én kapcsolásommal, a különbség a két sense vezetéken található ellenálásban van mert nekem ezek 10 OHM-osak a fél hejet.A válaszokat előre is köszönöm! :worship:
A 10 ohm-os ellenállások miatt sokkal előbb belép az áramkorlát. Tegyél kisebbet.
Hello!
A Vref lab most log a levegoben.Akkor meg csak az a kerdesem lenne hogy nem birom e tulhajtani az IC-t ha tul kis ellenalast (0.5R) teszek a sense labakra?
Szia!
Az én vezérlőmön is 0,5 ohm van a sense lábakon. R2-vel kell beállítani a motor áramot. A rajzot nézd meg!
Szia!
Akkor ha jol ertem a kivant aram eleresehez az aram felet kell ravezetnem feszultsegben, azaz feszultseg = az aram x 0.5.Ha 2 ampert akarok akkor egy voltot kuldok a Vref labra.Remelem jol ertem.Koszi meg egyszer 
Jól értetted, mutatvanyos fórumtárs rajza nagyon korrekt, eszerint járj el.
Tb6560 as IC vel épített valaki működő áramkört? Most ismerkedek vele, és körbenézek először hátha tud valaki okosat mondani. Üdv!
Szia!
Hozzaepitettem a Vref labhoz tartozo kapcsolast es a sense ellenalasokat kicsereltem 0R5-re.Amit sikerult elernem hogy a nagy ellenalasu motor ami eddig is szepen mukodott most is mukodik es melegszik, de a kis ellenalasu motor tovabbra se akar igazan forogni csak amikor a Vref labat feltoltam kb 3.5V-re,de akkor se volt ereje meg melegedett az L278 mint allat  .Te milyen parameterekkel rendelkezo motort hasznal, mert szerintem ott lessz a kutya elasva.Ami meg erdekel, hogy a motor tapod mennyit esik, mert en 12V-ot adok neki es a tekercskre kb. 8.5V-jut ki.Koszi elore is!
Adatlapot elolvasgattad? az L298-ra 2A-t írnak, a Vsens Sensing Voltage –1 to 2.3V ! miért tolod 3V-ig?
elvileg amig tolod a Vref-et, addig engedi a villanyt felkúszni a sens ellenálláson, vagyis 3V/0,5ohm=6A !!! Szóval a Vref beállításod és a sense ellenállás szoros összefüggésben van, meghatározza a motoron folyó max áramot. persze hogy melegszik mint állat, meg bekorlátoz stb. meg kellene tervezned az alaktrészértékeidet, nem hasraütészerűen próbálkozni, mert ha kimegy belőlük a füst nem fognak működni. A tápfeszt meg feljebb min.20V szokták venni, mert igy dinamikusabb a mozgás, az áramot meg majd a fentiek szerint (Vref/Rsens) az elektronika automatikusan korlátozza. esetleg a bipoláris L298 helyett használhatsz fetes L6203-at, jobbak a kapcsolási paraméterei.
Az adatlapja alapján jó kis IC ez, lehet hogy kipróbálom! Hátha nagyobb sebességet el tudok érni ezzel, mint unipoláris meghajtással (a mostani vezérlőmben SLA7062m-ek vannak).
Igen azthizem az egyik legjobb jelenleg ebben a kategóriában. És még olcsó is. Nagyobb sebesség nem biztos hogy lesz, de nagyobb nyomaték mindenképp. A fellelhető kapcsolási rajzok működőképesek lehetnek, csak a nyákelrendezésben van a kutya elásva, bár aki ért hozzá annak gyerekjáték.
A motorom adatait nézd meg a fájlmellékletben.
Ami a lényeg, hogy mennyi a megengedett motoráram! Pl az én motorom unipoláris, bipoláris bekötéssel parallel kötött tekercsekkel adatlap szerint 1,2A a max motoráram. Ezt áramértéket /multiméterrel mérve a tápnál/ beállítottam az R2 potival és ennyi! Most martam ki a egy ábrát, melegszik a motor, de nem vészesen, adatlap szerint 120C-ig bírná, 50 foknál nem melegebb 1 óra működés után sem. A tápom közel 40 Volt, 30V váltó egyenirányítva,JÓL megszűrve!! 12Volt kevés!!
Sziasztok!
Köszönöm a választ, akkor a következő az hogy megemelem a tápot és akkor újra fogok probálkozni. Addig is további szép napot mindenkinek! :kalap:
Üdv mindenkinek!
Már régóta tervezgetem egy "hobby" cnc megépítését! Sokat kotorásztam az elektronikák között, de mivel nem vagyok egy elektronikai zseni, nem tudtam eldönteni a bőség zavarában hogy melyik lenne nekem a jó. Az elektronika megépítéséről már lemondtam, mert nekem az túl bonyolult lenne. Az előbb találtam ezt. Első vezérlőnek jó lenne ez szerintetek, vagy valami komolyabbal próbálkozzak? Mondjuk ezek közül valamelyikkel: 5 axis tb6560 5 axis tb8435 Azért az 5 tengelyes vezérlőket raktam be mert ha már veszek, akkor olyat veszek hogy később ha fejleszteném a technikát akkor ne legyen gondom a tengelyek számával. Köszönöm a tanácsokat előre is!
Ha vásárolni akarsz vezérlőt és mindenképp léptető motorokkal akarod megépíteni, akkor én ezt a vezérlőt ajánlom (vagyis én ezt venném).
Amúgy a következő gépem szervómotoros lesz, és ugyaninnen fogok szervó vezérlőket rendelni. Sokat nézegettem én is, és ár/érték arányban ezeket elég jónak találom. Legolcsóbban természeesen a saját építésűvel úszod meg.
sziasztok!
 Aki bizonytalanak érzi a vezérlö épitését vagy nemjártas az eletronikába anyira othon és gépet szeretne épiteni az készen is vehet vezérlést!  kisseb motorohoz: Bipoláris vezérlő MSD-40-1.5 Bipoláris vezérlő MSDD-30-2.0 Bipoláris vezérlő, 20-30VDC, 0.5-2.0A Maximális léptető frekvencia:70KHz Mikrolépés:800,3200,12800, 1.8° motornál Méret:86x55x23 Automatikus áramszabályozás, optocsatolós bemenet Ezek a vezérlöl egy motor vezérlést szolgálnak ki ahány motor anyi vezérlés kell!  üdv jeges!
Én is a TB6560-al szeretnék építeni vezérlőt, de nem találok jó kapsolást. Esetleg tud valaki? Vagy tapasztalatok?
Ezen az oldalon vannak projektek, ha visszalapozgatsz. De nem tökéletesek. Van amyelyiket már próbálták is itt fórumon, és tönkretett 3 db IC-t. Úgy vettem észre hogy nem akarják megosztani a fejlesztéseiket az emberek ezzel kapcsolatban. Van fórumon aki már épített működő kapcsolást TB5660al, youtube-n vannak videói, néha felnéz ide az oldalra, de segíteni nem akar, csak némán halgat. Sokat keresgéltem már de még nem jutottam egyről a kettőre.
Sziasztok!
Én már építettem TB6560al kapcsolást!! Én is el füstöltem 2 IC-t mire rá jöttem a jó topológiára!!És EZ a kulcsa a dolognak. A kapcsolások java jó ,de az adatlapban tuti kapcsolás van. Nyák tervezésnél a kulcs a 1 pontos földelés!!! A többit szerintem tudjátok, ha már sokat olvastatok a témában. Nyákot ne kérjetek mert nem adhatom ki mert pénzes meló volt. Peppe
Egy adatlapnak is örülné(n)k, én legalábbis még nem találtam csak regisztrációs és/vagy fizetős oldalon.
Az adatlap!
De ha nem akarsz szenvedni és tutira akarsz menni és nem utolsó sorban pénzt spórolni. Hobby-cnc.hu n van kész panel ezzel az Ic-vel!És nem is drága. Peppe
Kész vezérlőt legfeljebb DC szervóhoz fogok venni, ha nem lesz időm bíbelődni vele, mivel az hosszadalmasabb mint egy eleve léptetőmotorhoz gyártott IC-hez megadni a körítést.
Tudom, ezt már megbeszéltük. És maximálisan megértelek. Egyébként nem rád céloztam. Már azt is köszönöm hogy elindítottál egy jó út felé, így tanul az ember, nem kell mindig készen kapni mindent.
Nekem 8 prototipusom és 4 hónapom ment rá egy cnc vezérlő megalkotására! Peppe jól mondja! Mások példájából indulj ki: sokan megöltek már jópár célIC-t, mivel valami nem stimmelt a körítésben! És ezekben a példákban benne van mind a szenvedés, mind a pénz vagy idő kérdése. Na meg a kudarc...
Valószínűleg nekem még több időm menne rá egy szervó vezérlőre mire összehoznám és belőném a PID algoritmust úgy hogy tényleg jó is legyen.
Idézet: Nekem is ki kellene nyírni pár cél IC-t? Még csak az SLA7062M-ekkel próbálkoztam, és még mindegyik jól van. Csupán az adatlapon megadott maximális értékeket nem kell túllépni. Persze füstöltem már el jópár alkatrészt, de minden esetben elkerülhető lett volna, ha alaposabban átgondolom amit csinálok. „Mások példájából indulj ki: sokan megöltek már jópár célIC-t, mivel valami nem stimmelt a körítésben!” |
Bejelentkezés
Hirdetés |
