Fórum témák

» Több friss téma
Fórum » Robotika kezdőknek
 
Témaindító: mspike, idő: Júl 18, 2005
Lapozás: OK   29 / 82
(#) Prome hozzászólása Feb 9, 2011 /
 
Sziasztok!

Van tippetek, ez vagy más robotszimulátor honnan tölthető le?

http://www.youtube.com/watch?v=tXLxcCTwr2E&feature=related

Érdekelne még olyasmi is, mint pl. pic programozás szimulátor.

Köszi
(#) borvendeg válasza Prome hozzászólására (») Feb 9, 2011 /
 
Biztos jó a link? Mert nekem egy órás hologramos valami jött be. ennek mi köze a robotszimulátorhoz?
(#) Prome válasza borvendeg hozzászólására (») Feb 9, 2011 /
 
Bocsánat. Tévedni emberi dolog, de úgy isten igazából csak számitógéppel lehet valamit összekeverni.
Ezekszerint nekem sikerült.
De ez itt egy vacak gép, ezen még a jutub se működik, nemhogy a kavarás.
Este tisztázom az otthoni gépről mi hogy merre mikor, stb...
(#) vagnerjazon hozzászólása Feb 9, 2011 /
 
Mivel mindkét helybéli műszaki boltban jártam, ahol úgy gondoltam, hogy van rá esély, hogy legyen ilyen SMA csatlakozó, de egyik helyen sem volt, vettem egy ilyen antennát, arra gondolva, hogy levágom a vezetékéről a csatlakozót és beforrasztom.
Működőképes az ötlet?
(#) borvendeg válasza vagnerjazon hozzászólására (») Feb 9, 2011 /
 
Simán megteheted szerintem. Ha csatit veszel azt is rákrimpeled egy vezetékre aminek az egyik végét forrasztod.
(#) vagnerjazon válasza borvendeg hozzászólására (») Feb 9, 2011 /
 
Igen csak épp az a gond, hogy a közelben nincs csatlakozó, csak ezért meg netről rendelni nem fogok.
Akkor mindjárt kipróbálom, hogy levágom, és beforrasztom, de lenne egy kérdésem: a középső eret a modul antenna lábára, a szélsőt meg a GND-re?
(#) borvendeg válasza vagnerjazon hozzászólására (») Feb 9, 2011 /
 
Igen!
[OFF]Most már nekem is piszkálja a fantáziámat. Azt hiszem hétvégén kipróbálom én is a botantennát.
(#) vagnerjazon válasza borvendeg hozzászólására (») Feb 9, 2011 /
 
Na megcsináltam, sokkal jobb lett, most nincs időm, de majd lemérem, hogy akadálymentes szabad téren mekkora a hatótáv.
(#) Prome válasza borvendeg hozzászólására (») Feb 9, 2011 /
 
http://www.youtube.com/watch?v=whD3FgGCB-M

na ez a jó link legalábbis remélem.


Idézet:
„(#916502) Prome Válasz • 7:17

Sziasztok!

Van tippetek, ez vagy más robotszimulátor honnan tölthető le?

Bővebben: Link

Érdekelne még olyasmi is, mint pl. pic programozás szimulátor.

Köszi

(#916532) borvendeg válasza Prome hozzászólására (#916502) Válasz • 8:52

Biztos jó a link? Mert nekem egy órás hologramos valami jött be. ennek mi köze a robotszimulátorhoz?”
(#) vagnerjazon válasza vagnerjazon hozzászólására (») Feb 9, 2011 /
 
Most meg lejött a nyákról a vezetősáv, annyit forrasztgattam, szóval majd holnap csinálok neki új nyákot, mert így nem tudom megnézni hogy mekkora a hatótáv, meg hát használni se. De egyenlőre úgy tűnik, hogy ezzel az antennával így jó lesz.
(#) bodgabo válasza Prome hozzászólására (») Feb 9, 2011 /
 
Vélek némi eltévelyedést a robotikáról benned (és még sokakban) kialakult képről.
A robot olyan szerkezet, mely felprogramozás (betanítás) után emberi beavatkozás nélkül képes bizonyos feladat(ok) végrehajtására és a körülmények vagy a feladat megváltozása esetén a vezérlő szoftver módosítható.
A videón lévő játékprogramnak csak a nevében van robot. Amit valós időben ember vezérel, csupán egy távirányítású eszköz (autó) vagy ha van rajta valamilyen munkavégző eszköz (megfogó kar, markoló, fémkereső...) akkor egy távirányítású manipulátor.
Hogy hasznosat is írjak, robotot programozó és egyben szimulálni is képes -szerintem- nagyon jó progi a COSIMIR Educational. Bizonyos helyekről ingyen letölthető, manual, segédanyagok vannak hozzá bőven a neten. Akit komolyabban érdekel a robot technika, annak tetszeni fog!
(#) Prome válasza bodgabo hozzászólására (») Feb 9, 2011 /
 
Igazából nem ismerem a porgramot. Nem tudtam, hogy nem lehet előre programozni vele.
Én tényleg robotprogramozás szimulátort keresek, köszi amit írtál, megnézem, de a legjobban olyannak örülnék, ami a pic-ek nyelvén irt robotvezérlést szimulálná, s amikor kész akkor töltenénk át a picbe.
(#) fizso0222 hozzászólása Feb 10, 2011 /
 
Helló

Nagy fejtörést okozott nekem de csak azért mert nem igazán ismerem a Motorvezérlő ICket.

A kérdésem.
Találtam két motort ami 12V, terheletlenül kb. 1,8A vesz fel, terhelve kb. 8A.
Szerintetek milyen IC-t használhatnék vezérlésre?
Vagy kapcsolást?

Köszönöm a segítséget

fizso
(#) borvendeg válasza vagnerjazon hozzászólására (») Feb 10, 2011 /
 
Ma voltam sma csatit venni. A boltban azt mondta a figura hogy szerinte ne szenvedjek a különböző router antennákkal. Építsek egy úgynevezett triple antennát annak a nyeresége 3dB.
Bővebben a képen.Itt még nincs méretre vágva a meleg ér.
(#) Zuzmo_farok hozzászólása Feb 10, 2011 /
 
Sziasztok!
Valaki vett már HE-ből 1es modulú fogaskereket?
mennyire strapabíró?

másik:
Tud valaki jó, gazdaságos (esetleg fém) fogaskerék beszerzési forrást? 16-18 pár
Nagyjából átmérő 6-8mm hajtó és max 60mm hajtott oldallal,1/10 es áttételt szeretnék elérni, akár 2-3 fokozattal.
(#) vagnerjazon válasza borvendeg hozzászólására (») Feb 10, 2011 /
 
Én meg közben megcsináltam a WiFi antennával, és tökéletes! A hatótávot még mindig nem tudtam lemérni mert érdekes módon ha ezt a próbapanelen lévő dzsumbujt elemről táplálom hűvösben (+5°C), akkor "megőrül" az egész, és összevissza karaktereket küldözget.
A másik amit nem értek még, hogy ha az AVR programjába beletettem azt, hogy ha kap egy kis L betűt, akkor kapcsoljon be vagy ki egy LED-et, de nem kapcsolja! Hiába küldi vissza jól a neki küldött karaktert, nem jó. A kérdéses programrész(az egészet nem teszem fel, mert a többi része jó):
  1. ISR(USART_RX_vect)
  2. {
  3. char data;     
  4.  
  5. data = UARTAdatFogad();
  6.  
  7. if(data=="l")
  8. {
  9. PORTB ^= _BV(PB1);
  10. }
  11.  
  12. UARTAdatKuld(data);
  13. }

Vajon mi lehet a gond?
(#) KTobi válasza vagnerjazon hozzászólására (») Feb 10, 2011 /
 
Próbáld ASCII kóddal egyeztetni. Lehet számként kezeli.
(#) vagnerjazon válasza KTobi hozzászólására (») Feb 10, 2011 /
 
Örömmel, de azt hogy kell?
(#) KTobi válasza vagnerjazon hozzászólására (») Feb 10, 2011 /
 
Első próba Bővebben: Link 108 a száma.
(#) vagnerjazon válasza KTobi hozzászólására (») Feb 10, 2011 /
 
Próbáltam "& #108"-at(szóköz nélkül, csak itt rögtön l lesz belőle), és simán "108"-at is, de nem megy.
(#) Fizikus válasza vagnerjazon hozzászólására (») Feb 10, 2011 / 1
 
Ne idezojelekkel probald meg, hanem igy:
  1. data = UARTAdatFogad();
  2. if(data == 'l')
(#) Petroimro válasza vagnerjazon hozzászólására (») Feb 10, 2011 /
 
Ahhoz, hogy a karakter ascii kódját adja vissza "l" helyett nem 'l' -t kell írni?
Tehát: if(data=="l") helyett if(data=='l')
(#) vagnerjazon válasza Fizikus hozzászólására (») Feb 10, 2011 /
 
Jé, nagyon köszönöm, ezt nem gondoltam volna, hogy ennyire számít. Így most már akkor a bluetooth-szal minden rendben van, haladok tovább(egy robot a cél).
(#) Fizikus válasza vagnerjazon hozzászólására (») Feb 11, 2011 /
 
Majd kerunk rola kepeket...
(#) vagnerjazon válasza Fizikus hozzászólására (») Feb 11, 2011 /
 
Ha kész lesz, természetesen teszek fel képeket, de még jóformán a bluetooth-on kívül minden hátra van, mert ezzel kezdtem. (Most jön a motorvezérlés, aztán a mechanikai összerakás, és egyenlőre ennyi, később majd lesz távérzékelő is. )
(#) Prome válasza vagnerjazon hozzászólására (») Feb 11, 2011 /
 
Jól látom hogy itt blueetooht építés folyik?
(#) sargarigo válasza Prome hozzászólására (») Feb 11, 2011 /
 
Majdnem. Nem a BT-ot építik, hanem egy BT-s adó vevőt BT modullal.
(#) Fizikus válasza vagnerjazon hozzászólására (») Feb 11, 2011 /
 
Egy L293D vagy SN754410 IC-vel a motorvezerles nagyon egyszeru, felteve ha kis feszultsegu es aramu, pl. 5V-os DC motorokat hasznalsz mint ez: Bővebben: Link

A leptetomotorok vezerlese egy kicsit bonyolultabb, de arra is van itt pelda a Hobbielektronikan: Bővebben: Link

A legfurmanyosabb a megfelelo erzekelok/szenzorok robothoz valo illesztese lesz...
(#) borvendeg hozzászólása Feb 11, 2011 /
 
Vagnerjazon:
Léptető motor vezérlésben én is tudok segíteni. Elég sokat foglalkoztam vele.

Más kérdés:
Nem tud, valaki olyan progit ami a BT-n vett jel erősségét méri?
Elég a bluesoeil-nál pontosabban...
(#) vagnerjazon válasza Fizikus hozzászólására (») Feb 11, 2011 /
 
Igen, L293D-vel lesz megoldva, ugyanolyan áttételes dupla motorral, amilyet a cikkeidben is használsz, nem léptetővel.
Következő: »»   29 / 82
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
XDT.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem