Fórum témák

» Több friss téma
Fórum » Robotika kezdőknek
 
Témaindító: mspike, idő: Júl 18, 2005
Lapozás: OK   30 / 82
(#) borvendeg válasza borvendeg hozzászólására (») Feb 11, 2011 /
 
BTM222-vel milyen távolságokat tudtok átlőni? Milyen antennával? Mik a tapasztalatok? Úgy láttam nagyban hasonlít a kis tesóra, még az AT parancsok tekintetében is.
[OFF]Sajnos az új antenna tesztet nem élte túl a modulom....
(#) vagnerjazon válasza borvendeg hozzászólására (») Feb 11, 2011 /
 
Én most próbáltam ki a hatótávot, sajna pontosan nem tudom, mert nem volt mivel lemérni, de úgy szemre talán olyan 50m körül lehetett(nekem így tökéletesen megfelel). De nem vagyok benne biztos, mert ez csak egy pontatlan becslés.
(#) Prome válasza sargarigo hozzászólására (») Feb 11, 2011 /
 
Idézet:
„Majdnem. Nem a BT-ot építik, hanem egy BT-s adó vevőt BT modullal.”


Mi a különbség?
Lehet erre lenne szükségem. Ezért érdekel, lehet beszállnék a "vitába" bár annyira még nem értek hozzá, inkább kérdeznék mint állítanék...
(#) borvendeg válasza Prome hozzászólására (») Feb 11, 2011 /
 
Bluetooth modul=maga a rádiós eszköz ami az adat továbbítást végzi. pl.:BTM112 Ilyet nem szokás építeni mert költséges és bonyolult. Gyárit sokkal olcsóbb és egyszerűbb venni. Kis túlzással tápot adsz neki és megy.

BT-s adó-vevő BT modullal az a már gyárilag megépített modul 2feldíszítése a még szükséges alkatrészakkel és valamilyen kontroller/PC-program segítségével adat továbbítás A pontból B-be
(#) Prome válasza borvendeg hozzászólására (») Feb 11, 2011 /
 
Tehát ha jól értem, veszek 2 db 1990 Ft-os blutus usb portot a tescóban, s attól kezdve kétirányú kapcsolat van a nyákom és a pc között?
Ez akkor olyan mint az optocsatoló?
(#) borvendeg válasza Prome hozzászólására (») Feb 11, 2011 /
 
A tescoba BT dongle-t veszel. Az USB-n kommunikál. A BT modul tud sorosan is. Neked ehhez BT modul kell. Azért az optocsatolós hasonlat egy kicsit durva...
De van cikk itt a HE-n is Fizikus írta szerintem olvass utána kicsit és akkor nem kérdezel olyat amit már előttem leírtak sokkal összeszedettebben.
(#) puli122 válasza Prome hozzászólására (») Feb 11, 2011 /
 
Nem igazán, mivel az usb-s csatolás ( egyszerűen megoldva ) csak a PC felé lesz jó. A "nyákod" felöli oldalra egy Bluetooth modul fog kelleni, amit itt emlegetnek a kolegák. Pl Btm222

És nyilván a kommunikációhoz kell valami ami az elektronika oldalon földolgozza az adatot, ez pedig jellemzően valamilyen mikrovezérkő.

Ez után van csak kapcsolat. Az optocsatót ne keverd ide, azzal eléggé mellé lőttél. A fő különbség hogy adatot kell küldenek vagyis biteket, amit az egyik oldalon elküldesz, a másikon értelmezned kell. Ezután jön csak a vezérlés.
(#) Prome válasza puli122 hozzászólására (») Feb 12, 2011 /
 
Az optocsatoló csak favicc volt, amiért bocsánatot is kérek.
Átnéztem a cikkeket és nem találtam Fizikus cikkét.
Mit csinálok rosszul?
(#) Fizikus válasza Prome hozzászólására (») Feb 12, 2011 /
 
A Hobbielektronika weboldalon kattints a Kapcsolasok menupontra, majd az MCU(Mikrokontroller) csoporton belul valasszad az AVR pontot. Az itt levo 3 oldalon talalod meg az osszes AVR-es cikket
Bővebben: Link
Bluetooth cikk
Jo olvasgatast...
(#) vagnerjazon hozzászólása Feb 13, 2011 /
 
Elkészültem!! Itt van néhány kép, itt meg egy videó. Az egyik két képen a robot, a másik kettőn pedig a szépre sikeredett motorvezérlőpanel látható.

Szerk.: Valamiért nem törlődtek a méretezett képek.
(#) borvendeg válasza vagnerjazon hozzászólására (») Feb 13, 2011 /
 
Hm... Mit tud a kicsike?
[OFF]Gondolom ez a béta verzió lesznek rendes panelek is.
(#) vagnerjazon válasza borvendeg hozzászólására (») Feb 13, 2011 /
 
Egyenlőre csak annyit tud, amennyi a videón látszik: mozogni. És igen, lesz rendes panelje is, csak most összeraktam így, hogy gyönyörködjek benne egy kicsit.
(#) Prome válasza vagnerjazon hozzászólására (») Feb 13, 2011 /
 
Ne, ez annyira de annyira eredeti!!!
Tankra rögzitett próbapanel, rászikszalagozott elemtartóval...
(#) vagnerjazon válasza Prome hozzászólására (») Feb 13, 2011 /
 
Jó jó, nem kell úgy megijedni, írtam, hogy ez még csak a legelső próba, és csak arra voltam kíváncsi, hogy működik-e.
(#) Prome válasza vagnerjazon hozzászólására (») Feb 13, 2011 1 /
 
Félreértesz nekem tényleg tetszik.
Nézd a héten is mit láttam:
(#) vagnerjazon válasza Prome hozzászólására (») Feb 13, 2011 /
 
Ez jó.
(#) KTobi válasza Prome hozzászólására (») Feb 13, 2011 /
 
Volt szerencsém ilyet látni, elől hátul felmatricázva: "Hosszú szállítmány" Ez egy rossz vicc lenne?
(#) Fizikus válasza vagnerjazon hozzászólására (») Feb 14, 2011 /
 
Latom alakul a dolog. Gratulalok!
Elkeszult az alap, innen lehet tovabblepni.
Szerezz be nehany 9g-os modellszervot (karok /erzekelok mozgatasahoz), LDR fotoellenallast, IR diodat, fototranzisztort meg mindenfele szenzort amit csak tudsz es lehet a robotot "tanitani".
(ha a tanulas a cel, eloszor epits vonalkovato robotot, fenykoveto robotot stb..)
Kesobb beszerezhetsz ultrahangos vagy IR tavolsagmero szenzort is. Ezekkel mar komoly autonom robot epitheto...
(#) vagnerjazon válasza Fizikus hozzászólására (») Feb 14, 2011 /
 
Köszönöm! Jelenleg úgy áll a dolog, hogy a felsoroltak közül van egy db szervó, meg egy távérzékelő(aminek már megcsináltam excellel a függvényét(ADC-->cm)), meg fotoelenállás. Szóval először ezekkel fejlesztem tovább(persze csak miután csináltam egy normális panelt a próbapanel helyett), aztán majd meglátom.
Köszönöm a segítséget, amit itt kaptam, és persze a cikkeidet is!
(#) IKEnovice válasza vagnerjazon hozzászólására (») Feb 14, 2011 /
 
Üdv!

Azokat az alu építő elemeket hol vetted?
(#) Fizikus válasza vagnerjazon hozzászólására (») Feb 14, 2011 /
 
Sajnos a cikkiras most egy jo idore, egyeb elfoglaltsag miatt, szunetel. De kerdesekre tudok valaszolni, a robotepitesben meg otletekkel tudok segiteni.
(#) vagnerjazon válasza IKEnovice hozzászólására (») Feb 14, 2011 /
 
Nem vettem, hanem még régen kaptam használtan. Amúgy ezek ehhez hasonló fém építőjáték darabjai.
(#) Prome válasza vagnerjazon hozzászólására (») Feb 14, 2011 /
 
Tescoban kb. ezer-kétezer pénz hasonló.
De lánctalp nélkül.
(#) vagnerjazon válasza Prome hozzászólására (») Feb 14, 2011 /
 
A lánctalpat én is külön vettem rá. Csak az építőjáték részét kaptam.
(#) DaviS hozzászólása Feb 14, 2011 /
 
Sziasztok!
Én is építgetem saját kerekes robotomat. Meghajtásnak olcsó TowerPro SG - 5010 szervókat használtam. Eddig nem is volt velük problémám, ám most, hogyha elindítom a robotot, egy idő után, de néha azonnal a vezérlő pic újraindul. A hiba csak akkor jelentkezik, ha a jobb oldali motor be van kapcsolva. Amúgy a motor kiszerelve rendesen működik. A hibát a szervomotor zavarja okozhatja?
Tudnátok adni bevált zavarszűrő kapcsolást dc motorokhoz?
(a mikrovezérlő PIC16f877A)
(#) borvendeg válasza DaviS hozzászólására (») Feb 14, 2011 /
 
Hello!
Mérd meg a tápot! Lehet a motor meghibásodott vagy csak le van merülve az aksi és lerántja a tápot. Én a PIC-nek külön 5V-os stabilizátort szoktam használni az megszűri a zavarokat és beteszek valami nagy kondit puffernek, hogy ne tudja lerántani a motor a tápot.

Most olvasom, hogy kiszerelve jól működik. Nem lehet hogy beszerelve szorul? Ez okozhatja a túl nagy áramfelvételt ami lerántja a tápot.
(#) DaviS válasza borvendeg hozzászólására (») Feb 14, 2011 /
 
Az aksi rendben, nem rántja le, a pic 7805-ről kapja a tápot, és a motor kiszerelve minden irányban tökéletesen működik. A motorvezérlő is hibátlan. Szóval csak a motor szénkeféje okozhatja a zavart.
(#) borvendeg válasza DaviS hozzászólására (») Feb 14, 2011 /
 
Hülye kérdés de a védődiódák a motoron nem hibásak? Tudsz feldobni egy rajzot? Hátha észreveszünk valamit.
(#) DaviS válasza borvendeg hozzászólására (») Feb 14, 2011 /
 
Nemhiszem, mivel felcserélve a motorokat ugyan ez a hiba, csak a másik oldalon. Amugy jól működött ezelőtt pár napig.
Azért itt a rajz.
(#) borvendeg válasza DaviS hozzászólására (») Feb 14, 2011 /
 
Szóval ha felcseréled a motorokat, akkor a motorral együtt a hiba átkerül a másik oldalra? Tehát akkor a motor okozza! Ez nem normális, valami baj van azzal a motorral.
Következő: »»   30 / 82
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
XDT.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem