Fórum témák
» Több friss téma |
Fórum » Robotika kezdőknek
BTM222-vel milyen távolságokat tudtok átlőni? Milyen antennával? Mik a tapasztalatok? Úgy láttam nagyban hasonlít a kis tesóra, még az AT parancsok tekintetében is.
[OFF]Sajnos az új antenna tesztet nem élte túl a modulom....
Én most próbáltam ki a hatótávot, sajna pontosan nem tudom, mert nem volt mivel lemérni, de úgy szemre talán olyan 50m körül lehetett(nekem így tökéletesen megfelel). De nem vagyok benne biztos, mert ez csak egy pontatlan becslés.
Idézet: „Majdnem. Nem a BT-ot építik, hanem egy BT-s adó vevőt BT modullal.” Mi a különbség? Lehet erre lenne szükségem. Ezért érdekel, lehet beszállnék a "vitába" bár annyira még nem értek hozzá, inkább kérdeznék mint állítanék...
Bluetooth modul=maga a rádiós eszköz ami az adat továbbítást végzi. pl.:BTM112 Ilyet nem szokás építeni mert költséges és bonyolult. Gyárit sokkal olcsóbb és egyszerűbb venni. Kis túlzással tápot adsz neki és megy.
BT-s adó-vevő BT modullal az a már gyárilag megépített modul 2feldíszítése a még szükséges alkatrészakkel és valamilyen kontroller/PC-program segítségével adat továbbítás A pontból B-be
Tehát ha jól értem, veszek 2 db 1990 Ft-os blutus usb portot a tescóban, s attól kezdve kétirányú kapcsolat van a nyákom és a pc között?
Ez akkor olyan mint az optocsatoló?
A tescoba BT dongle-t veszel. Az USB-n kommunikál. A BT modul tud sorosan is. Neked ehhez BT modul kell. Azért az optocsatolós hasonlat egy kicsit durva...
De van cikk itt a HE-n is Fizikus írta szerintem olvass utána kicsit és akkor nem kérdezel olyat amit már előttem leírtak sokkal összeszedettebben.
Nem igazán, mivel az usb-s csatolás ( egyszerűen megoldva ) csak a PC felé lesz jó. A "nyákod" felöli oldalra egy Bluetooth modul fog kelleni, amit itt emlegetnek a kolegák. Pl Btm222
És nyilván a kommunikációhoz kell valami ami az elektronika oldalon földolgozza az adatot, ez pedig jellemzően valamilyen mikrovezérkő. Ez után van csak kapcsolat. Az optocsatót ne keverd ide, azzal eléggé mellé lőttél. A fő különbség hogy adatot kell küldenek vagyis biteket, amit az egyik oldalon elküldesz, a másikon értelmezned kell. Ezután jön csak a vezérlés.
Az optocsatoló csak favicc volt, amiért bocsánatot is kérek.
Átnéztem a cikkeket és nem találtam Fizikus cikkét. Mit csinálok rosszul?
A Hobbielektronika weboldalon kattints a Kapcsolasok menupontra, majd az MCU(Mikrokontroller) csoporton belul valasszad az AVR pontot. Az itt levo 3 oldalon talalod meg az osszes AVR-es cikket
Bővebben: Link Bluetooth cikk Jo olvasgatast...
Elkészültem!! Itt van néhány kép, itt meg egy videó. Az egyik két képen a robot, a másik kettőn pedig a szépre sikeredett motorvezérlőpanel látható.
Szerk.: Valamiért nem törlődtek a méretezett képek.
Hm... Mit tud a kicsike?
[OFF]Gondolom ez a béta verzió lesznek rendes panelek is.
Egyenlőre csak annyit tud, amennyi a videón látszik: mozogni. És igen, lesz rendes panelje is, csak most összeraktam így, hogy gyönyörködjek benne egy kicsit.
Ne, ez annyira de annyira eredeti!!!
Tankra rögzitett próbapanel, rászikszalagozott elemtartóval...
Jó jó, nem kell úgy megijedni, írtam, hogy ez még csak a legelső próba, és csak arra voltam kíváncsi, hogy működik-e.
Félreértesz nekem tényleg tetszik.
Nézd a héten is mit láttam:
Ez jó.
Volt szerencsém ilyet látni, elől hátul felmatricázva: "Hosszú szállítmány" Ez egy rossz vicc lenne?
Latom alakul a dolog. Gratulalok!
Elkeszult az alap, innen lehet tovabblepni. Szerezz be nehany 9g-os modellszervot (karok /erzekelok mozgatasahoz), LDR fotoellenallast, IR diodat, fototranzisztort meg mindenfele szenzort amit csak tudsz es lehet a robotot "tanitani". (ha a tanulas a cel, eloszor epits vonalkovato robotot, fenykoveto robotot stb..) Kesobb beszerezhetsz ultrahangos vagy IR tavolsagmero szenzort is. Ezekkel mar komoly autonom robot epitheto...
Köszönöm! Jelenleg úgy áll a dolog, hogy a felsoroltak közül van egy db szervó, meg egy távérzékelő(aminek már megcsináltam excellel a függvényét(ADC-->cm)), meg fotoelenállás. Szóval először ezekkel fejlesztem tovább(persze csak miután csináltam egy normális panelt a próbapanel helyett), aztán majd meglátom.
Köszönöm a segítséget, amit itt kaptam, és persze a cikkeidet is!
Üdv!
Azokat az alu építő elemeket hol vetted?
Sajnos a cikkiras most egy jo idore, egyeb elfoglaltsag miatt, szunetel. De kerdesekre tudok valaszolni, a robotepitesben meg otletekkel tudok segiteni.
Nem vettem, hanem még régen kaptam használtan. Amúgy ezek ehhez hasonló fém építőjáték darabjai.
Tescoban kb. ezer-kétezer pénz hasonló.
De lánctalp nélkül.
A lánctalpat én is külön vettem rá. Csak az építőjáték részét kaptam.
Sziasztok!
Én is építgetem saját kerekes robotomat. Meghajtásnak olcsó TowerPro SG - 5010 szervókat használtam. Eddig nem is volt velük problémám, ám most, hogyha elindítom a robotot, egy idő után, de néha azonnal a vezérlő pic újraindul. A hiba csak akkor jelentkezik, ha a jobb oldali motor be van kapcsolva. Amúgy a motor kiszerelve rendesen működik. A hibát a szervomotor zavarja okozhatja? Tudnátok adni bevált zavarszűrő kapcsolást dc motorokhoz? (a mikrovezérlő PIC16f877A)
Hello!
Mérd meg a tápot! Lehet a motor meghibásodott vagy csak le van merülve az aksi és lerántja a tápot. Én a PIC-nek külön 5V-os stabilizátort szoktam használni az megszűri a zavarokat és beteszek valami nagy kondit puffernek, hogy ne tudja lerántani a motor a tápot. Most olvasom, hogy kiszerelve jól működik. Nem lehet hogy beszerelve szorul? Ez okozhatja a túl nagy áramfelvételt ami lerántja a tápot.
Az aksi rendben, nem rántja le, a pic 7805-ről kapja a tápot, és a motor kiszerelve minden irányban tökéletesen működik. A motorvezérlő is hibátlan. Szóval csak a motor szénkeféje okozhatja a zavart.
Hülye kérdés de a védődiódák a motoron nem hibásak? Tudsz feldobni egy rajzot? Hátha észreveszünk valamit.
Nemhiszem, mivel felcserélve a motorokat ugyan ez a hiba, csak a másik oldalon. Amugy jól működött ezelőtt pár napig.
Azért itt a rajz.
Szóval ha felcseréled a motorokat, akkor a motorral együtt a hiba átkerül a másik oldalra? Tehát akkor a motor okozza! Ez nem normális, valami baj van azzal a motorral.
|
Bejelentkezés
Hirdetés |