Szia!
Ez nem egy szervó motor? A 3. vezeték az pwm bemenet lehet. Miben volt?

Attol függ mire akarod használni. Egyszerü frekvencia visszacsatolással tudod szabályozni a motor áramát, igy annak fordulatát. De lehet joval bonyolultam frekvencia alapu szabályozas valamilyen processzorral.

Még nem tudom, csak egy olyan szabályozása gondoltam, ami terhelésre tartja a fordulatot. Körülnéztem a neten, de nem láttam semmi használhatót. Valami PIC-esre gondoltam L298 híddal kiegészítve. Azt hittem ezt már annyian megcsinálták, hogy találok rá kész megoldást. Valami hasonló kellene, mint egy ventilátor szabályozása, csak a frekvencia jel legyen visszacsatolva.

Igen, valami hasonlóra gondoltam, de ezen a motoron frekvencia jön vissza, nem feszültség.

A "ServoDriver" kép mintájára megcsináltam 24V-os tápról járatva. Szimulációban ment, nem tudom mit szólnak hozzá az expertek!? Látva az előző hozzászólásokat gyanítom nem ez lesz a nyerő kapcsolás... sorry

Ha a frekit egy integrátorra vezeted akkor abbol DC lesz amivel a PWM szélességét tudod szabályozni.

Inkább azon gondolkodtam PIC-el kellene csinálni egyet, akkor már ki is jelezhetné a fordulatszámot. Van tesztre összeépített L298-as áramköröm, ennek a áramsöntjével kapuznám a PWM jelet, ami az L298 engedélyező jelére menne. Mérném a periódusidőt, ezzel lehetne az impulzusszélességet állítgatni. Azt hittem ilyennel tele van a net .

Nem egészen értem miért erölteted az L298-t. Neked untig elég egy jo FET.
Ha megtudod irni a PIC progit, akkor ird meg - én nem tudok PIC-t programozni, de régen sok dolgom volt ilyen motorokkal meg vezérlésekkel, igaz akkor egyikben sem volt PIC meg hasonlo cucc, mégis mindegyik tökéletesen ment.

Az irányváltás miatt úgyis kell egy H-híd és így nem kell FET meghajtókat berakni. A PIC szerintem egyszerű és olcsó, a programmal majdcsak elboldogulok, de a motorokhoz és vezérléshez semmit nem értek. Ezért is gondoltam az áramkorlátot analóg módon megoldani, egy komparátor kimenete tiltaná a PWM jelet egy NAND kapun keresztül.

Ha beirod a googlebe, hogy pl. Dc motor controller with feedback, több oldalnyi találatot ad. Csak válogatni kell.

Szerintem kicsit keversz pár dolgot. Fordulatszámtartó kapcsolás kell neked, de áramkorlátról beszélsz. Ha növekszik a terhelés a motoron, nő az áramfelvétele, ha pedig a fordulatot is akarod tartani, tovább kell növelni az áramot. Az L298-asnak nem sönt kimenete van, hanem a meghajtótranzisztorok nullája (emittere) van kivezetve, ezek segítségével lehet mérni a tranzisztorokon (jelen esetben a motoron) átfolyó áramot. Ha ilyenre nincs szükség, közvetlenül mehetnek a nullára is, nem kell ellenállás, mint az a blokkvázlaton látszik az adatlapon.

Ami neked kell: PWM-mel hajtod a motort. Az abból kijövő jelet integrálod (frekvencia - feszültség átalakító) és méred. Ha ez csökken (terhelést kap a motor) vagy növekszik (kevesebb lesz a terhelés) akkor a megfelelő módon változtatod a PWM kitöltési tényezőjét.

Az áramkorlátot csak védelemként gondoltam berakni, hogy ne égjen le a motor, ha túlterhelődne (mérni nem gondoltam). Egyszerűen letiltaná a PWM jelet. ha meghalad egy szintet (mint a léptetőmotoroknál a chopper üzemmód, ha jól tudom), ha ez itt is működik.
Integrálni nem gondoltam, hiszem mérhetem a frekvenciát is.

Értem. Ha túlterhelésre letiltod a PWM jelet pl. egy komparátorral, akkor a PWM megszűnésével megszűnik a túláram, a komparátor visszaengedi a PWM jelet, amitől ismét bekapcsol, mert a motor továbbra is túl lesz terhelve és kezdődik előről az egész, rángatózni fog a motor. Ettől egyszerűbb egy áramkorlátos tápegység használata. Bár itt meggondolandó, hogy 50 %-os 1 A-es csúcsterhelés egyenértékű 100 %-os kitöltés mellett 500 mA-rel. Nem tudom, a nagyok hogyan oldják meg az ilyet, valószínűsítem, hogy "egyszerűen" változtatható kimeneti feszültségű kapcsolóüzemű tápegységgel.

Nem hiszem, hogy ettől rángatózna, hiszen az áram nem csökken 0-ra, csak a beállított határ alá, máris visszakapcsol, de nem tudom van-e valakinek ilyen megoldásról tapasztalata.

Kimondottan nem szokott jot tenni, ha egy rendszerben 2 egymástol független visszacsatolás van. Márpedig a tiedben ez lesz. Az áramkorlát leszabályoz a tacho meg fel. Mit gondolsz mi lesz ennek az eredménye?

Gondolom az, hogy ha a motor eléri az áramkorlátot, de így sem áll be a fordulatszám, a szabályozás kitolja 100%-ra a PWM-et. Gondoltam ilyenkor villogtatok egy LED-et.

Gondold ezt végig. Ha még ilyet nem csináltál ne kezd mindjárt a bonyolultabb végen. Csináld meg elöbb a tachoszabályozást, ha megy, mindig lehet finomitani meg komplikálni.

Így van, csak a nyák miatt gondoltam, hogy minél több variációs lehetőséget kialakítani.

Erre még ne csinálj semilyen NYÁKot. Még azt sem tudod, hogy reagál a motrod. Majd ha forog és kiismered magad, akkor gondolkodj ilyeneken.

Szinte csak SMD alkatrészeim vannak, ráadásul minden van itthon. Nekem így egyszerűbb.

Te tudod...

Meg is rajzoltam, simán felfért egy oldalra, még a táp is rákerült.

Sziasztok, van egy csomó UC3823 High Speed PWM controllerem, szertném őket felhasználni LED fényerő szabályzásra, tudnátok, hozzá kapcsolást linkelni, vagy küldeni?

Sziasztok, nézegetem a kefe nélküli motorokat és a hozzá tartozó szabályzókat, de a szabályzóknál mindíg ilyen kritérium van az akksira: "-Input Voltage: 2-3cells lithium battery or 5-9 cells NiCd/NIMh battery" miért nem lehet ezeket ólomsavas (lead acid) akksiról járatni?

Miért nem azt a részt kopizod be kompletten? Gondolom, a tápfesz nagysága és/vagy az egyszerűbb kezelhetőség miatt írták..
Szerintem az is jó hozzá.

Szia, köszi a válaszod, itt a teljes specifikiáció:
Specification:
-Output: Continuous 30A, Burst 40A up to 10 Secs.
-Input Voltage: 2-3cells lithium battery or 5-9 cells NiCd/NIMh battery.
-BEC: 1A / 5V (Linear mode).
-Max Speed: 210,000rpm for 2 Poles BLM, 70,000rpm for 6 poles BLM, 35,000rpm for 12 poles BLM.
(BLM: BrushLess Motor)
-Size: 45mm (L) * 24mm (W) * 11mm (H).
-Weight: 25g.

Ja, hát a feszültség értéke ( 6...11 V) és az energiasűrűség a döntő.. ez meg a mérettel is összefügg..
Úgyhogy nem az akku fajtája az érdekes egyrészt, hanem az alkalmazhatóság egy bizonyos szituációban.

Az lenne a kérdésem mi számít jó eredménynek a fordulat stabilizálásnál. Ez egy kefés DC motor simán labortápról járatva is mértem kb. 5% fordulatszám ingadozást (tettem az elejére egy tárcsát optoval, hogy tudjam mérni külön is). Végeredményben kb. 5-10%-ot ingadozik a fordulatszám függvényében. Úgy vettem észre 50% kitöltés alatt nem is nagyon érdemes vele játszani. Vagy ilyenkor meg kellene emelni a tápfeszültséget, az áramkorlát majd teszi a dolgát? Most 24V-ról megy kb. 16kHz PWM jellel.
Így néz ki a tesztpad . Nem tudom mivel lehetne a terhelést szimulálni (most csak lefogom kézzel). Tegyek rá egy másik motort generátorként, változtatva a terhelést?
A taho generátorában egy 393 komparátor van. Most 5V tápot kap. Ha megemelem a tápját 24V-ra stabilabb lenne a visszajelzés?

Képek alapján sokat nem lehet mondani.
Áramkorláttal kár játszani ebben az esetben, mert az csak visszavenne a fordulaton és nem tudsz rászabályozni többet, pont ezért.
Talán nagyobb mozgásterének kellene lenni a visszacsatolásnak.
A komparátornak jobb lenne legalább 12 volt, de megintcsak rajz nélkül?

Nem is az én konkrét megoldásommal kapcsolatban kérdezném, hanem úgy általában mennyire stabilak ezek a motorok, meddig lehet elmenni a fordulatszám stabilizálásában.
Ez a motor van benne. A végén a fekete kupak alatt van ez a nyák (ha ez a tacho generátor), ha gondolod visszarajzolom. Ingadozik a kimeneti frekvenciája egyenfeszültségről is (bár már a motor fordulata is az optoval mérve).
Az áramkorláttal nincs gond, beállítottam 1A-re, mert az van a motorra írva maximumnak, nem is engedi fölé menni még akkor sem,ha teljesen lefogom a motort. Persze fordulatot csak addig tudja tartani.