Műszaki adatok:

 

• Gyártó: Siemens

• Tipus: Logo! 12/24RC és DM8 12/24R

• Tápfeszültség: 12/24V DC

• Bemenetek száma (alap+bővítő): 12

• Kimenetek száma (alap+bővítő): 8

• Ár: kb. 120 EUR

 

A PLC nevezhető - mint általában a legtöbb rendszerben - az "agynak": ő gondolkodik és az előre megírt algoritmusok szerint kapcsolja be/ki a különböző berendezéseket.

Talán a rendszer legnehezebb része az volt, mikor össze kellett hangolni a GSM vezérlő, a robotkar és a PLC munkáját.

 

A bővítő modult azért használtam, mert kevés volt a logo! 12/24RC 4 kimenete (összesen mind a 8 kimenetet használtam).

Emellett 9 digitális bemenetet használtam. (Optikai érzékelő, nyomógombok, GSM vezérlő, robotkar kimenete.)

 

Tudom, RS232-vel könnyebb lenne a kommunikáció például a robotkaral, de sajnos sem a PLC sem a robotkar nem rendelkezik kommunikációs porttal (ami nagy hátrány :/)

Ezért kellett kimenet/bemenet szinten megoldanom a kommunikációt, ami nem is kicsit bonyolította meg a programozást.

 

Aki kicsit is jártas a PLC programozásban, az tudja, hogy vannak grafikus és szöveges programozási nyelvek, én a grafikusok közül kettőben (funkció block, létra diagram) vagyok jártas. Mindenki más programozási nyelvre esküszik, nekem a grafikusok jobban átláthatók, de nem riaszt a C++ sem.

 

Mivel az iskolában kiemelkedő érdeklődést tanúsítottam a PLC programozás iránt, ezért szaktanárom - Búcsú Ottó - rengeteg szakirodalmat és példatárat adott.

Ezekben talált különböző relés kapcsolásokat tudtam szabadidőmben átalakítani PLC kapcsolássá. Ezért a programozási nyelvek közül a létradiagramos programozásban vagyok különösen jártás.

 

A PLC programja nem publikus, de bárkinek, aki a logo! illetve a logo!Soft comport-ban valamilyen problémába, illetve nehézségbe ütközik, szivesen segítek.

 

Nyugodtan vegyétek velem fel a kapcsolatot itt a Hobbielektronikán vagy a facebook-on.

 

A program egy része: