Na végre befejeztem. Jó ideje húztam már, de most azt mondom kész van valamennyire....
  ... a fele. Ugyanis a kapcsolás még csak ezután következik. Eddig elkészült egy PWM-es vezérlő PIC nélkül. Ehhez illeszthető mind unipoláris, mind bipoláris végfok. Mindkét végfok megtervezve, bontott - low cost - verzióban, illetve TO-220-as FET-ekkel  is. A vezérlő és az unipoláris végfok már tesztelve volt, egész jól működik.
Azonban egyben szeretném felrakni az összeset, ezért még várni kell, mivel a bipoláris végfokot pedig nem adom közkézre tesztelés nélkül. Tervezem továbbá egy mikrovezérlős, Topi féle vezérlő elkészítését, közreadását is, de azt majd egy külön kapcsolásban.  

 A cikkben nem szóltam külön a változó reluktanciájú, állandó mágnesű, illetve hibrid forgórészű motorokról. 

 Bármi kérdés merülne fel a témával kapcsolatban, irány a Léptetőmotor vezérlés, és kérdezz bátran!