Fórum témák
» Több friss téma |
Cikkek » Multicopterek, nulláról az UAV-kig I. - Alapok Multicopterek, nulláról az UAV-kig I. - Alapok
Szerző: Topi, idő: Máj 25, 2015, Olvasva: 24962, Oldal olvasási idő: kb. 1 perc
A cikksorozatban később a 2.4GHz-es távvezérlő elkészítését is bemutatom, így a boltban kapható távvezérlőket csak általánosságban beszélünk. Csatornák számaA quadcopter minimálisan négy csatornát igényel (Roll, Pitch, Throttle, Yaw). Ezen kívül számos más csatornát is használhatunk különböző funkciók aktiválásához. A négy csatornához két darab a képen is látható két irányú potméteres "joystick" - gimbal tartozik. (Ez a gimbal nem a kamera gimbal) FrekvenciákRégen, évtizedekkel ezelőtt még a 72/35/40/41MHz-es frekvenciasáv volt használatban. Mára az interferencia problémák és a csatornakiosztási gondok miatt nem alkalmazott frekvenciasávvá vált. Manapság a 2.4GHz-es frekvencia van használatban, mely kódolásának köszönhetően biztonságosabb és üzembiztosabb kommunikációt tesz lehetővé. Gyakorlatilag most már minden boltban kapható távirányító 2.4GHz-es. AdókAz adók ezernyi márkából kaphatók. Turnigy, Futaba, JR, stb. Csak a pénztárca szab határt az adó tudásának. 20 ezer forinttól egészen 800 ezer forintig találunk típusokat (pl. Futaba T18MZ). El kell dönteni, melyik a számunkra legmegfelelőbb. Az alap 4 csatornások is megfelelőek a quadcopter reptetéséhez, ám minden további funkció, mint például a GPS vagy a kamera gimbal már több csatornát igényel. Mindenképpen célszerű összeírni az igényeket és csak ezután keresni. Mivel az én quadcopteremhez a szükséges csatornák száma jelenlegi állapotában is meghaladja a 10-et (és a legtöbb távvezérlő maximum 9 csatornás), így már elég korai stádiumban egyértelművé vált számomra, hogy sajátot kell építenem. A későbbiekben a cikk további részeiben ezt is be fogom mutatni, így nem javaslom még senkinek az adó beszerzését, célszerű még várni a tisztánlátás kedvéért. VevőkAmennyi adó, annyi féle vevő is található a piacon. A legfontosabb paraméter itt is a csatornák száma. Lehet vásárolni külön is vevőt, de aki mégis gyári adó-vevő párosra adja a fejét, annak inkább szettben javaslom, ugyanis ez esetben biztosan összepárosíthatóak egymással. Némelyik vevő diversity antennás, így képes eldönteni, hogy a különböző szögben elhelyezett záróedényes coax antennái közül melyik fogja nagyobb térerősséggel az adó jelét. A cikk még nem ért véget, lapozz! Értékeléshez bejelentkezés szükséges! |
Bejelentkezés
Hirdetés |