Fórum témák

» Több friss téma
Cikkek » Multicopterek, nulláról az UAV-kig I. - Alapok
Multicopterek, nulláról az UAV-kig I. - Alapok
Szerző: Topi, idő: Máj 25, 2015, Olvasva: 24962, Oldal olvasási idő: kb. 1 perc
Lapozás: OK   11 / 12

A cikksorozatban később a 2.4GHz-es távvezérlő elkészítését is bemutatom, így a boltban kapható távvezérlőket csak általánosságban beszélünk.

Csatornák száma

A quadcopter minimálisan négy csatornát igényel (Roll, Pitch, Throttle, Yaw). Ezen kívül számos más csatornát is használhatunk különböző funkciók aktiválásához.

controller_gimbal.jpg

A négy csatornához két darab a képen is látható két irányú potméteres "joystick" - gimbal tartozik. (Ez a gimbal nem a kamera gimbal)

Frekvenciák

Régen, évtizedekkel ezelőtt még a 72/35/40/41MHz-es frekvenciasáv volt használatban. Mára az interferencia problémák és a csatornakiosztási gondok miatt nem alkalmazott frekvenciasávvá vált.

Manapság a 2.4GHz-es frekvencia van használatban, mely kódolásának köszönhetően biztonságosabb és üzembiztosabb kommunikációt tesz lehetővé. Gyakorlatilag most már minden boltban kapható távirányító 2.4GHz-es.

Adók

transmitter.jpgAz adók ezernyi márkából kaphatók. Turnigy, Futaba, JR, stb. Csak a pénztárca szab határt az adó tudásának. 20 ezer forinttól egészen 800 ezer forintig találunk típusokat (pl. Futaba T18MZ). El kell dönteni, melyik a számunkra legmegfelelőbb.

Az alap 4 csatornások is megfelelőek a quadcopter reptetéséhez, ám minden további funkció, mint például a GPS vagy a kamera gimbal már több csatornát igényel. Mindenképpen célszerű összeírni az igényeket és csak ezután keresni.

Mivel az én quadcopteremhez a szükséges csatornák száma jelenlegi állapotában is meghaladja a 10-et (és a legtöbb távvezérlő maximum 9 csatornás), így már elég korai stádiumban egyértelművé vált számomra, hogy sajátot kell építenem.

A későbbiekben a cikk további részeiben ezt is be fogom mutatni, így nem javaslom még senkinek az adó beszerzését, célszerű még várni a tisztánlátás kedvéért.

Vevők

Amennyi adó, annyi féle vevő is található a piacon. A legfontosabb paraméter itt is a csatornák száma.

futaba_rx.jpg

Lehet vásárolni külön is vevőt, de aki mégis gyári adó-vevő párosra adja a fejét, annak inkább szettben javaslom, ugyanis ez esetben biztosan összepárosíthatóak egymással.

Némelyik vevő diversity antennás, így képes eldönteni, hogy a különböző szögben elhelyezett záróedényes coax antennái közül melyik fogja nagyobb térerősséggel az adó jelét.


A cikk még nem ért véget, lapozz!
Következő: »»   11 / 12
Értékeléshez bejelentkezés szükséges!
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
XDT.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem