Fórum témák
» Több friss téma |
Cikkek » Multicopterek, nulláról az UAV-kig I. - Alapok Multicopterek, nulláról az UAV-kig I. - Alapok
Szerző: Topi, idő: Máj 25, 2015, Olvasva: 24955, Oldal olvasási idő: kb. 1 perc
Rotor vagy motor?A kérdés eldöntéséhez szükséges tudni, hogy a motor esetünkben elektromos hajtású eszköz, mely motornak a középső forgó eleme a rotor. Rotor a forgó a stator az állórész. A copterség témában a motor szót Edömér (a zöldfülűnk) azért kerüli, mert a motor jellege a legtöbb esetben irreleváns a téma tárgyalásának szempontjából, hiszen annak csak a forgó - rotor része az érdekes. Minden további eleme (pl. légcsavar) a rotorral áll kapcsolatban és nem a motorral. BLDC anatómia (2bfly)A képet fürkészve máris felmerül a kérdés, mi az a BLDC? BLDCA BLDC (Brushless DC) motorral mindenki találkozott már. Sőt, a legsűrűbben az outrunner BLDC-vel, ugyanis ez a motor fajta a hagyományos DC ventilátor illetve merevlemezek motorfajtája (de említhetjük itt a korábban születettek kedvéért a videomagnót vagy a floppymeghajtót is). A BLDC felépítése rendkívül egyszerű, a legfontosabb előnye, hogy nem alkalmazza a motoroknál megszokott és sokszor az ember háta közepére nem kívánt szénkefét. A Brushless azaz a kefe nélküli motorok rendkívül nagy üzembiztosságú, alapvetően karbantartást nem igénylő motor típusok. Egyetlen egy hátrányuk, hogy a meghajtásuk minden esetben komplex vezérlőt igényel, a három 120°-os szögben elhelyezett tekercs miatt. Ezen meghajtókról részletesebben az ESC részben lehet majd olvasni. A rotor részben felváltva északi és déli pólusú állandó mágnesek vannak elhelyezve, melyből egyenesen következik, hogy a tekercseken is folyamatosan változtatni kell az áramirányt majd vezérléskor. A BLDC motorok mellett szól továbbá, hogy a szénkefés megoldásoknál jobb hatásfokúak, mivel nem jelentkezik a szénkeféknél keletkező mechanikus és elektromos veszteség. Hogy mi kerül a rotor tengelyére? Megtudható a következő oldalon. A cikk még nem ért véget, lapozz! Értékeléshez bejelentkezés szükséges! |
Bejelentkezés
Hirdetés |