Fórum témák

» Több friss téma
Cikkek » Multicopterek, nulláról az UAV-kig II. - Építés
Multicopterek, nulláról az UAV-kig II. - Építés
Szerző: Topi, idő: Jún 9, 2015, Olvasva: 23362, Oldal olvasási idő: kb. 1 perc
Lapozás: OK   7 / 12

Ha vásárolható vezérlő mellett döntünk, akkor rengeteg lehetőség áll rendelkezésünkre. Tekintettel arra, hogy ez a cikksorozat elsősorban a vezérlő elkészítésére teszi a hangsúlyt, egyik vezérlőről sem cél részletes ismertetőt nyújtani. A teljesség igénye nélkül pár, kereskedelmi forgalomban kapható kész multicopter vezérlő, alias Flight Controller.

AeroQuad 32

Nyílt forráskódú projekt, ~ 150 USD árfekvésű (40 000 Ft), 32-bites ARM mikrovezérlővel.

ArduCopter - ArduPilot Mega (APM 2.5)

Nagyon széles körben elterjedt vezérlő, egyszerűen "összeklikkelgethető" belőle szinte bármilyen konfiguráció, ezernyi hozzákapcsolható hardware-t támogat. Kb. 150 USD árú az eredeti, a HobbyKing HK kezdettel 70-80 USD árú klónt is forgalmaz.

MultiWii

Kisméretű, egyszerű, olcsó repülésvezérlő, ára a korábbiak tizede, kb. 15-16 USD áron lehet hozzájutni. Az árért cserébe jóval több bütykölést kell magunk mögött tudni a kívánt működés eléréséhez.

DJI, DJI WooKong

Igen magas árú, DJI hardware-ekre tervezett termékcsalád egy része. Egy Vezérlő + IMU + GPS szett 999 USD (280 000 Ft) körül mozog. Cserébe kiemelkedő termék support és egyszerű kattintgatós konfigurációs felület jár.

HobbyKing KK

Nagyon egyszerű és nagyon olcsó. Létezik belőle LCD kijelzős és anélküli verzió is. Magam is vásároltam egy ilyen vezérlőt azért, hogy legyen összehasonlítási alapom. Természetesen a gép elsőre egyáltalán nem repült kielégítően, hangolással viszont egész szép pozícó tartást lehetne elérni, sok YouTube-os videó található a KK vezérlő hangolásáról. 15-19 USD (4-5000 Ft) körüli áron lehet hozzájutni, gyakorlatilag ilyen "csomag töltelék" áron.

OpenPilot CC3D

Nagyszériában gyártott, alacsony árú, közepes tudású repülésvezérlő. Folyamatosan nő a köré csoportosuló közösség. Alacsony árához képest nagyon szép menetstabilitással rendelkezik. Teljesen nyílt forrású projekt. Véleményem szerint, nagyon nagy jövő áll még előtte. Ára: 25-30 USD (7 000 Ft)

Alternatívák

A lista szinte végtelen, ha kiegészítjük az egyedi vezérlőkkel. Ha Edömér vásárlásra adja a fejét, akkor pár tipp fentebb található, ám nem győzöm hangsúlyozni, oka van, amiért saját vezérlő fejlesztésébe vágtam a fejszémet.

Ha a vásárlás célja, hogy a vázat tesztelni lehessen, vagy saját programmal összehasonlítani, úgy egy KK vagy egy CC3D vezérlőt javaslok.


A cikk még nem ért véget, lapozz!
Következő: »»   7 / 12
Értékeléshez bejelentkezés szükséges!
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
XDT.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem