Ebben a részben elsősorban a megszakítás vezérelt dolgokkal fogunk foglalkozni.

Előző részek:
Nulláról a robotokig - PIC Mikrovezérlők I rész (Alap elmélet)
Nulláról a robotokig - PIC Mikrovezérlők II rész (Külső hardver elemek)

Ez a rész, tisztán szoftverről szól, így semmi extra hardverre nem lesz szükséged. Ha az előző cikkben szétszedted a gombicokat, akkor most építsd vissza, ugyan úgy ahogy a legelején összeraktad.

Most is az a felépítés, hogy előbb jön egy elméleti tisztázás, magyarázat és majd csak utána jön a gyakorlati példa.

Ezúton szeretném felhívni a figyelmet arra, nem akarok több levelet kapni, hogy "Írd már meg nekem ezt és ezt". "Letöltöttem ezt a kódot, írd már át nekem másik processzorra".
"Nem akarod az ide-oda futó fényes programot úgy átírni, hogy gombnyomásra változzon az irány?"
Minden ilyen kérdésre, biztosan NEM választ fogsz kapni. Sőt! Mástól se várd el, hogy helyetted dolgozzon!

Ebben a cikksorozatban mindent megtalálsz, hogy ezt magad is meg tudd írni! Nem kell mindig minden apró problémával valakit megkérdezni. Ha magad találod ki, és magad szenveded ki a jó megoldást, megtanulod és jobban fogod érteni az egészet.

Kis "fejmosás" után, kezdjük is el az érdemi munkát...