Fórum témák
» Több friss téma |
Fórum » Léptetőmotorok (vezérlése)
Bipoláris rendszerű, ezeket hídban szokás vezérelni. Így körülményesebb mint az unipoláris (6 kivezetéses).
Köszi a választ. S amelyik 5 kivezetéses az unipoláris?
Igen az, de nézz inkább ITT szét. Olvashatsz róluk.
Sziasztok!
Bipoláris léptetőmotorhoz készítettem 2 db H-hidas áramkört, hogy a motort vezérelni tudjam. Bipoláris motornál hol egyik, hol másik tekercsre kell ráadni az áramot, ráadásul hol egyik irányból, hol másik irányból. Azaz pl. Full Step Drive vezérlésnél A+B+, A-B+, A-B-,A+B- a sorrend. De amikor mondjuk legelőször elindítom adott esetben a léptetőmotort, akkor honnan tudom (vagy másnak a vezérlői, vagy akár a gyári vezérlő IC-k), hogy ebből a szekvenciából melyik lépés következik? Vagy én értek félre valamit?
Nem foglalkoznak vele.
Valahol elindul és kész. Egy profi rendszernél úgyis ezután jön egy pozíció felismerés. Egy amatőr rendszernél meg úgyis te veszed fel a nullpontot.
Értem, tehát az első indulás után el kell vinni nullpontfelvételre, onnan meg már a vezérlőprogramnak kell észben tartania.
Erre gyanakodtam én is, de azt hittem rosszul gondolom.
Nem kötelező ezeket betartani. Dolgozhatsz vele anélkül is, hogy tudná a rendszer a valós munkaterületet.
Sziasztok!
Azt szeretném megkérdezni, hogy a szkennerekben található léptetőmotoroknak kb. mekkora a max fordulatszáma? mert kiszedtem egy bipoláris léptetőmotort egy szkennerből, csináltam hozzá H-hidas áramkört a két tekercsének, amelyet mikrovezérlővel vezérlek. És ha kb 2ms-onként változtatom a tekercseken az áramirányt, akkor kb. 2-t forog másodpercenként, és a motornak alig van hangja. Ha viszont már 3 vagy még több ms-onként változtatom a tekercseken az áramot, akkor ilyen kattogós lesz a hangja nagyon. Ha meg kb. 1ms-mal akarom hajtani, akkor meg nem is forog, csak morog. A motor 1.8deg/step és 4.5Ohm-os, full step módon hajtom, 5V-al. Azt nem értem, hogy ha lassabban akarom forgatni, akkor miért kattog, ha meg gyorsabban, akkor miért nem forog? Illetve ha valamit nem jól csinálok, akkor ha jól csinálom, mennyivel lehetne kb forgatni az ilyen kis léptetőmotorokat?
Sziasztok!
Csak most kezdek ismerkedi a léptetőmotorokkal. Egy bipoláris léptetőmotort(tápfesz 8V, áram: 0,3A) 2db H híddal kell meghajtani, ha jól informálódtam. Ezt a 2 H hidat legegyszerűbben 1db L293 D motor meghajtóval valósíthatom meg. Így akkor nem kell annyit forrasztgatnom, és az árban sem sok(sőt, még kis helyen is elfér, esetleg majd pwm et is alkalmazhatok vele, bár itt nem hinném hogy van jelentősége) Szerintetek ez jó ötlet?
Szevasztok!
Kérdésem a következő lenne. Van egy 28SH32-007-4W F5-F5 léptetőmotorom. 1,8°,2 fázisú hibrid 4 kivezetéses motor. Ha 1 lépést 7,2°-nak veszek azaz (4x1,8=7,2) akkor 48 lépés egy teljes kör. Amit szeretnék: 1. Minden állásból tudjon 180°.os fordulatot tenni jobbra és balra is. 2. Minden állásból lehessen bármennyit fordulni (1,2,stb,48) szintén mind két irányban. 3. A lehető leglassabban. Ha valaki tud megoldást ill. kapcsolást kérem jelezze. Előre is köszönöm.
Szia
Azért ennyire nem egyszerü és olcso Az L293 az csak egy léptetö meghajto IC és A-B-C-D bemenetekkel rendelkezik .Ha step-dir meghajtást akarsz akkor a 293 elé még kel egy elektronika ( pl : L297 ) ami a step-dir jelböl A-B-C-D jeleket hoz létre . Kb igy komplett , még lehetne csicsomázni de ahhoz tudni kellene a konkrét feladatot
Szia
Ezt bármelyik bipol vezérlövel megoldhatod ha az fázis áram megfelelö . Pc-röl hajtva nincs gond de ha PC nélkül szeretnéd akkor kicsit bonyolultabb de egy PICK és társai segitenek abban is .
Most érkezett meg amit az EBAY-ről rendeltem: Bővebben: Link Ez kapcsolható PC-hez, PIC-hez. Az ár verhetetlen és ingyen szállítás.
Szia
Ezzel is ugyan az a helyzet , a step dir vezérlést nem tudja . PC-hez is csak ugy kapcsolhato ha 4 kimenetet el is használsz az LPT portrol pl és akkor még mindig ott van a pozicionálás hiányossága . Az L298 itthon kb 700ft/db a kereskedelemben , de ami kel még elé az 1000ft feletti ( az Ebay-n is ) .
Én azt szeretném megkérdezni, hogy ezek a léptetőmotor vezérlő chipek kb max. 2A áramig használhatók. De mi van ha ennél nagyobb áramú léptetőmotorokat szeretnénk használni? Tud valaki ezekhez is ilyen chipet?
Szia
3A-ig olcson meguszhatod , de van mindenféle árammal és feszültséggel vezérlö ( lehetöleg komplett vezérlöt nézz ) . Hány amperre kellene ?
Voltaképp egy CNC gépet szeretnék csinálni, és jelenleg elkezdtem szkennerből kiszedett motorokkal próbálkozni. Csináltam egy saját dual H-bridge vezérlőt, de valamiért nem akarja a motorokat kb 100 ford/percnél gyorsabban vezérelni, amit nem tudok, hogy azért, mert a motor nem bírja, vagy a vezérlő nem jó. Ráadásul nagyobb áramnál nagyon melegszik a tranzisztor. Igaz semmilyen hűtése nincs, mindenesetre valószínűleg valamilyen áramkorlátozó megoldás kellene, de ahogy utánaolvastam nem egyszerű azt sem megcsinálni.
Szóval a későbbiekben valami erősebb motort szeretnék majd használni, aminek van pár Nm forgatónyomatéka. A másik problémám a vezérlés. Amiket eddig olvastam, ott a számítógép a párhuzamos portján keresztül adja a jelet a vezérlőnek. Nekem viszont a kollágám (nem járatos a CNC-ben) azt javasolta úgy általánosságban, hogy a párhuzamos portra ne fejlesszek semmit, mert el fog tűnni hamarosan a számítógépekből. Hanem helyette soros portra fejlesszek. De nem tudom elképzelni, soros porton keresztül lehet-e megfelelő gyorsasággal küldeni a vezérlő jeleket.
A soros portok is már tünöben vannak. Laptopokon már elég ritkaság.
Igy valoszinü, hogy még nagyobb komolyabb kapcsolat fog kelleni (pl. USB - LPT)
Elmondom neked a frankot:a legolcsobb megoldás vezérlöböl veszel egy kinai 3 vagy 4 tengelyeset,nagyon sok munkátol fáradságtol és idötöl kiméled meg magad és az alkatrészek árárol nem is beszéltem még számold ki a 3 tengelyre csak a feteket menyibe is kerülnek?12 db jobb fet tesok között is egy egy vagyon hacsak nincs otthon elektronikai boltod és ezek csak a fetek és nem rakhatsz be mindenfélét.A többi alkatrészröl meg nem is beszéltünk meg a galvanikus leválasztásrol.Enyit az elektronikárol.
Ha pedig egy jo cnc vezérlö gépet (pc) akarsz akkor vegyél a vate..n egy jo laptopot amin még van lpt hisz szinte az összes cnc vezérlö progi az lpt-használja,vagy a vezérlö szoftvert is te irod meg?Szerintem gyüjtsél pénzt és készen vegyél mindent a mechanikán kivül na annak az épitésén lehet sporolni ha nem készen veszed,de az elektronikán felesleges csak a szivás lessz vele és soha nem lesz tökéletes hidd el én is végigjártam ezt az utat,nem rossz szándékbol irtam ezeket.
Ez Áfával 820 + a posta 4-500 és mindjárt annyiba kerül mint a kész áramkör Kínából. Sajnos a vidéki árak kb. duplája a Bpestinek.
Kedves lui3!
Hát már én is ezen filóztam mostanság, hogy hiába a mostmár 8 hónapja tartó utánaolvasás és próbálkozások, folyamatosan problémákba ütközök, úgyhogy lehet a kész vezérlés megvásárlása lesz a megoldás. Egyébként ráhibáztál, kezdetben még naívan azt gondoltam, hogy még a vezérlő szoftvert is én írom meg. Annak speciel nem néztem utána, hogy a FET-ek mennyibe kerülnek, mert ami H hidas kapcsolást megépítettem, abba BD681-es bipoláris tranzisztort tettem, mert amiket találtam leírások, azokban nem FET volt többségében.
Szia
Biztos igazad van , de én sem pesti vagyok Ha már veszel kinábol akkor vegyél készen ne a felét csak az elektronikának !
Igen, de a kollégám adott egy Microchip-es USB-soros átalakítót.
De akkor ezek szerint létezik USB-LPT átalakító is.
Mint ahogy írtam, olyat szerettem volna, ami 2A-nél többet tud.
Szia
Ha veszel az Ebay-rol egy TB6560-al épitett vezérlöt ( csak a zöld-piros jöhet számitásba ) akkor 3A-ig mehetsz a fázisárammal de az jumperes és 100 - 75 - 50 - 25% áram állitási lehetöséged van .Kétlem hogy a nyomtatobol kitermelt léptetödnek pont jo lenne valamelyik érték . Javaslatom akkor : a kisérletezés erejéig az L297-L298 páros és késöbb a sokkal több áramot szolgáltato pl: MSD50/4.2 ( sok néven de ugyan az a gyártmány szerepel az Ebayon is ) .
Igen létezik USB-LPT átalakito de az a vezérlö szoftver nem támogatja .
Valoszinü hogy Te is mint a hobbisták 95% a Mach3 programot fogod használni ahhoz készült egy speciállis USB átalakito és kiprobálva tökéletesen müködik és a Mach3-is támogatja ( megvásárolhato ) vagy van egy másik ami szintén USB-s és biztosan müködik az a Smootstepper nevü kártya ( szintén megvásárolhato ) .Vannak még a tapasztalat nélküli free verziok is de ezek kidobott pénzek mert hosszutávon instabilak , megbizhatatlanok és annak mindig selejt vagy szerszámtörés a vége . 11 000ft-ér vannak nagyon jol használhato P-IV-es masinák amiken ott az LPT .Miért kellene másban gondolkodni ? |
Bejelentkezés
Hirdetés |