Ez sem jobb mint a másik. 3,6°-ot lép.

Akkor nem tudom mi légyen....

Urak!
Egy 7,5°-os lépésszügű léptetőmotor mennyire hirtelen lép? Rántás szerűen megy? A 7,5°nem olyan kevés.

Hi!

Amilyen hirtelen csak lehet. A mágneses erőtérbazonnal huz.
Nagy lpésszöget meg lassitó áttétellel ki tudodmküszöbölni.
Nyomaték is nagyobb lesz. Ha maga a sebesség nem olyan fontos.

Köszi! Akkor marad a mikrostep mint alternatíva a lassításra.

Vannak olyan vezérlők, amelyek mikrolépést is tudnak. Egy lépést felosztanak akár 16 lépésre is. Pl.: HEStore.

Igen ezt tudjuk, de a 3,6°-ot akárhányfelé osztod, akkor sem jön ki belőle a 15°pontosan, csak megközelítőleg.

Az a léptetőmotor valószínűleg 1,8 fokot lép. 14,9626 fok bellítható vele, ami elég jó közelítés. Nem?

Sajnos nem mert a teljes körnél már majdnem 1° az eltérés a ha ezzel a lépésközzel számolsz.

Fú, akkor most mi legyen végül, mert már megalkudtam arra, amit átdobtál.

Na majd meglátjuk...

A

Szerintem jó lesz a 7,5°-os, azt leosztjuk 16-os mikrolépésre az 0,46875°-ra jön ki, szerintem az jó lesz és akkor nincs varia.

Oxigén,

Akkor megyünk ezzel, majd írok ha van konkrét fejlemény,

Köszi,
Attila

Bocs, ha jól értettem akkor így lehetne megoldanod ( bár nem olvastam vissza sokat !) :
Ha 3,6 fokos, akkor 100 lépésből tudja a teljes kört. 15 fokot 4*3,6 + 3 * 3,6/16 =15,075 Ezt 2-szer így csinálja a 3-nál meg 4*3,6 + 2* 3,6/16= 14,85 --> összesen 45 fok 3 részből és maximum 0,15 fokkal tért el ( ha jól osztod a 3 állapot "egymásutániságát" ! )

Ez nekem is eszembe jutott csak ezzel az a baj, hogy nem csak 1 irányba kell mennie és az egyás után következő megállási helyek száma is változhat, így sosem tudjuk, hogy melyik állapotnak kellene következnie, tehát vezérléstechnikailag csak az az út járható ha a teljes és a fél kört is konstansokra tudjuk felosztani.

Miért kell pontosnak lennie, nem biztos, hogy a sín ragasztása pontosra sikerül. Arról volt szó, hogy oda lesz ragasztva a sín, ahol a motor pozíciója van. Ha a 7,5° motornál 16-mikrolépést választod, egy kör 768 lépés. Ezt figyeled, mint aktuális pozíciót. Egy táblázat pedig mutatja hanyadiknál kell megállni. Amíg el nem éri, addig növeli, vagy csökkenti az aktuálisat.

A 7,5°-os motornál rendben van, mert azt ha osztom akkor is kijön a 15°, de korábban 1,8°-os motorral próbáltuk, azzal nem ment sehogy sem.

Beállsz vele nullára, onnan pedig számolod a lépéseket. Pl. 1-es pozíció 120 lépés, 2-es pozíció 241 lépés stb. Így minden pozíciónál fix az eltérés a kívánt és a valós között. Valószínűnek tartom, hogy a nullára állásnál több hiba kerül a rendszerbe, mint két stabil pozíció közötti eltérés.

És mi van akkor ha mondjuk a 8-as pozícióból kell menni a 23-ra? Azt honnan fogom tudni, hogy most akkor mennyit kell lépni? Meg ugye arra is figyelni kell, hogy ha valamelyik irányba közelebb van a kívánt pozíció akkor arra menjünk. Az egésznek van 4db kitüntetett pontja ami a 0 és attól balra és jobbra is 15 fokra van, ezek az 1 és 24 valamint a 12 ami a 0-tól pont 180 fokra van.

A PIC kezdőknek c. témában kaptál már több választ is a kérdésre. Mivel itt nem lineáris a dolog, marad a táblázat.

De kész van nagyjából, fentebb láthatóak a képek.

Ez a 15° valami szabvány? Mi a probléma avval, ha az csak 14,4°?

Szia!
Ilyesmit képzelj el. Van 7,5° és 15°-os elrendezésben, ha a síneket el kell húzni akkor ronda lesz, szerintem ezért ragaszkodik Pali a 15°-hoz (én is ezt tenném).

Ez szerintem attól is függ milyen hosszan mennek párhuzamosan a sínek. A szimmetria megmaradna egy 0-14,4-30,6-45 ... kiosztásnál is. De szerintem akkor is kell a mikrolépés az egyenletesebb mozgáshoz. Gondolom azért lenne jó, ha egész lépésre jönnének ki a megállók, hogy ne kelljen tartóáram. Nem tudom ezen a vezérlőn lehet-e léptetőáram/tartóáram szabályozást csinálni (esetleg PWM az EN lábra?).

Szia!
Igaza van Polinak. Mint fentebb is írtam jelenleg 4db kitüntetett pontja van ami a 0 és attól balra és jobbra is 15 fokra van, ezek az 1 és 24, valamint a 12 ami a 0-tól pont 180 fokra van. A 14,4° azért nem jó mert a 180° az olyan Harry Potteresre jön ki 12,5.- vágány.

Nem biztos, hogy ez a léptető motor áttétel nélkül meg tudja mozdítani a fordítokorongot, akkor is, ha rajta nehezebb szerelvény van. Az áttétel méretezéséval elérhető, hogy az összes kívánt pozíció egész lépésszámra essen.

Hát egyenlőre áttétel nélkül próbálja a tulaj, aztán meglátja majd.

Nem arra gondoltam, hogy 14,4 fokonként kellene lennie, hanem kerekíteni egész lépésre: 0-14,4-30,6-45 tehát a szimmetria 45 fokonként helyrejön .

A körfűtőházat attól függően, hogy hány fokos a bejáratok kiosztása adott távolságra kell elhelyezni a fordítókorong szélétől, a linkelt rajzon látszik, hogy ez igen rövid, ezért mindenféle elhúzás rögtön szembetűnő lesz. Igen a mikrolépés kell, hogy ne rángasson, de a beállásnak pontosnak kell lennie, különben siklás lesz a vége.
A terepasztal építésnél sok kompromisszumot kell kötni(alkalmazni), de van ami nem fér bele, mint például ez is.
Ezt a problémát véleményem szerint direkt hajtással nagyon nehéz lesz megoldani. Valaki fentebb ajánlott egy bordás szíjas áttételt ami ugyan bonyolítja a mechanikai kivitelezést, cserébe egyenletes lesz a korong mozgása és tetszőlegesen szabályozható a sebesség. Atter82 viszont elég régóta modellezik ahhoz hogy megfelelő pontossággal tudjon dolgozni.

Az rendben van de a 180°nem jön ki egészre sehogy sem.

Ha a 45 egészre jön ki a 180-nak kötelező . Már az elején javasoltam az áttételt, szerintem akár a postás szép lapos levélösszefogó gumija is alkalmas lehet.