Fórum témák
» Több friss téma |
Fórum » Robotfűnyíró vagy fűnyíró robot
Elsősorban is: Légy szíves, és használj nagybetűket, meg írásjeleket.
Másfelől: Nézted, hogy mikori hozzászólásra reagáltál? (Bő 4 éves!) Az mpeg fájlt pedig minden "normálisabb" médialejátszó megjeleníti, tehát attól, hogy erre az oldalra kerül, nem fogod tudni megnézni.
Sziasztok,
Én is építeni szeretnék egy fűnyírót, tanácsot szeretnék kérni, hogy milyen motor használjak a meghajtáshoz, viszont alacsony legyen a fogyasztás is. 
hali mindenkinek!
engem az érdekel hogy milyen motor kellene a penge megforgatásához
Szerintem egy benzines masinára kéne ráépíteni a meghajtást és a vezérlést....
Szerintem meg pont nem. 20-30W-os motor, és 2-3 db. Kis késekkel, a gyári megoldások is ilyenek. Mivel kicsik a kések, és nagy sebességgel forognak, teljesen ledarálják a füvet, nem kell összegyűjteni.
Te egy benzines masinát kinn mernél hagyni hosszú időre, hogy végeze a dolgát? Veszélyes, és el is lopnák szerintem. Egy ilyen fűnyírónak pont az a lényege, hogy magától és biztonságosan elvégzi a dolgát.
Itt egy funyirot atalakitanak RC taviranyitosra egy Arduino-val. Ha megfelelo erzekeloket raksz ra, akkor a taviranyitas sem kell. De En ezt nem javaslom, mert ha esetleg iranyithatatlanna valik, akkor akar halalos seruleseket is okozhat...
Bővebben: Link
Majd halljuk a hírekben: "A házi készítésű robotfűnyíróban alkalmazott mesterséges intelligencia saját tudatára ébredt, rájött hogy csak kihasználja őt az emberiség így bosszúból elindult, majd mindenkit felkaszabolt, aki az útjába került. Csak az FBI különleges bevetési osztálya tudta megállítani...."
Én kint hagynám 1-2 órát... Nem tünne el.
Attól még veszélyes marad, hogy nem tünne el!
Sziasztok
Segítségetek szeretném kérni, hogy milyen motor lehetne használni a fű vágásához. Az a megoldás megfelelő lenni, mint a gyárin, de honnan lehetne, ilyen motorokat szerezni ami elég erős is
Sziasztok!
Számomra most ért oda a technika, hogy megvalósítsam a régi álmomat. Programozó vagyok, elektronikához amatőr szinten értek. Ezért számomra egy önjáró benzines (vagy akkus) fűnyíró irányítása lenne a cél. Olyan fűnyíró, aminek az első kerekei "bevásárlókocsi szerűen" irányíthatóak szervó motorral. Lásd google: HUSQVARNA R 152SV Swivel A fűnyírót számítógép vezérelné, egy EEE PC-szerű cucc (olcsó és kicsi) A gép ismeri előre a kert térképét, vakfoltokkal ahova nem mehet. Erre legenerálok neki egy útvonalat, akár minden nyírásnál másikat, hogy egyenletes legyen a nyírás. Tolatni nem tudna! De amúgy is szinte egyhelyben megfordul. Lényeg, önálló döntést ne hozzon, kövesse az útvonalat legjobb tudása szerint! Ehhez viszont folyamatosan tudnom kell a gép pozícióját a kertben[ minden időpillanatban. De ezt hogyan?!? Kézenfekvő ötlet a GPS, mivel ezt pont erre találták ki. Tudtommal a műholdak még mindig nagy szórással működnek. Lesz változás a közeljövőben? Ha GPS vevő létezik, akkor GPS adónak is kell lennie (persze műholdból nem tudjuk kiszerelni  Kapható GPS adó kereskedelmi forgalomban? Mert akkor ezekkel el lehetne "nyomni" a többi műhold jelét. Lézerfény követésére én is gondoltam, de a kettő szinkronizációját nem tudnám megoldani. pl. fény gyorsabb mint a fűnyíró vagy fordítva Az EEE PC-t mobil internet kötné össze velem, de automatikusan működne a gép. Fél szemmel mondjuk TeamViewer nevű progival a fűnyíróra szerelt webkamerával követem az eseményeket. Ha bármi gond van manuálisan tudom vezérelni a cuccot, fészerből kiállás és beparkolás esetén is. Ha meg bedöglik az egész, akkor szomszédnak szólok hogy tolja be. Tudom, benzines önjáró veszélyes lehet, első körben egy RC autón próbálnám ki az egész navigáció dolgot. Mit gondoltok? PS: Tényleg, nincs robotfűnyíró világverseny? 
gps felejtős, polgári változat soha nem lesz olyan pontos hogy alkalmas legyen ilyen feladatra.
Én is építgetek, csak lassan haladok vele.
 Én egy vebkamerát teszek ki, amivel belátom a területet, és a kapott képet egy szoftver feldolgozhatja. Ebből lehet tudni, hogy hol is jár pontosan a masina, és merre halad, így a szoftver már elég jól kezelgetheti a modellt. A magyarok a marson topikban is ilyen elven működött sok robot.
ezek a kóválygó robotok valahogy nem tűnnek nekem hatékonynak, kis kertbe mondjuk jók
én nagy kertben szeretném használni pozíció megtartására talán jó lehet végig egy kábelt kihúzni és valami detektorral követni végig és mivel így folyamatosan előre mozog, csak irányítani kell az első kerekeit találtam egy akkus önjáró fűnyírót elvileg csak detektor kell az elejére, hogy tartsa az irányt amerre a lefektetett kábel vezet és a első kerekét kell átépíteni, hogy fordulni tudjon szervó motorral láttok benne fantáziát? (nem akarom megvenni, csak kérdezem)
Én pont azt akarom elkerülni, hogy fel kelljen túrni bármit is, vagy összevissza drótozni mindent + ha valamilyen terepakadály lenne, akkor tudni kellene kikerülni automatikusan. Nem akarom órákon át a robotot figyelni, hogy merre jár, vagy elekadt-e valahol.
Ezek elég jó példák: Bővebben: Link Bővebben: Link Én ezekhez hasonlót szeretnék majd összehozni, csak még kicsit utána kell néznem.
kábelfektetés egyszerű dolog, és nem kell semmit túrni
nézd meg ezt a Youtube videót ha megvan fixen a kijelölt út, akkor tuti nem akad el, nem megy neki semminek, terepakadály pedig nincs most egy hőkamera berakható hogy a macskát vagy a sünt ne üsse el, ennyi plusz megtehető, vagy ultrahangos mérő ha elé kerül valami véletlen ha kóvályog a robot az kiskertben elmegy, de én 1000 m2-es kertben akarom megoldani a fűnyírást, tavaszi időszakban heti 2-3 nyírással és minimális elektromos energiát akarok elhasználni
Hát nem rossz ez a masina, de nekem nincs ilyenem, kézzel pedig jóval macerásabb és tovább tart. És még egy hátránya van a dolognak, mégpedig, hogy a későbbiekben nehézkesen lehet áthelyezni / áttervezni a területeket, míg egy interaktívabb rendszerrel ez pár kattintás.
Én valahogy így képzelem el: Bővebben: Link Kijelölöm a területet virtuálisan, és erről a területről nem megy el. Így azt is megszabhatom hogy mikor melyik részét vágja le a területnek. Sőt kijelölhetek a területen olyan részeket, ahová nem mehet. Nekem ha lesz rá időm ilyen lesz.
Szeretnék építeni egy olyan robotot amin van egy kés és nem megy neki semminek fűnyírásközben.Valami infraszenzor féleségre gondoltam de lehet ultra hang lényeg hogy jó legyen és kb.100 000Ft.-ot kaptam az építésre.
Hát 10cm-es késregondoltam 3 kerékre amin mindegyiken van egy-egy szervó és motor.Amotor áttételes lesz és kb.0,5 fordulat/sec hogy legyen valami forgatónyomatékja.meg 10cm-es kerekek. Várom javaslatokat, hozzászólásokat!
Van mar iylen topik:
Robotfűnyíró vagy fűnyíró robot
Helló.
Úgy látom a topicba rég volt infó. Találtam pár linket hátha valaki rajtam kivül küzd egy fűnyiró épitésével. http://www.robotshop.se/micro/robocut_us.html - http://robomowerwiki.com/Lawn_Ranger - http://robomowerwiki.com/Main_Page Üdv
Én építgetem(már jó régen), már az elektronika része nagyjából összeállt, csak a mechanikai dolgokban nem nagyon vagyok jó és szerszámom sincs hozzá. Annyit kell még megoldanom, hogy a motorjaim tengelyét össze kellene hozni a kerekekkel!
Az enyém wlanon lesz irányítva, számítógép fogja vezérelni. Már kész van egy androidos program is(saját), amivel a telefon döntögetésével is lehet irányítani. Te hol tartasz? Valami kép?
Szia. Még sehol se csak fejben agyalok rajta. Én a vezérlést Pic-el szeretném megoldani. Keresek megoldást a pozicionálásra.Mágneses iránytű lenne az enyémbe. És a körbe rakott drót lenne a pozicionálásra a nullázás tehát elvileg tudná a pic hol tart a robot. Láttam egy Bosch-os Indego tán a neve robotnak ami már 90-fokokat fordul tehát nem véletlenszerüen nyir nem csinál feleslegesen ide oda mozgást.
Egyenlőre ennyi elméleti szinten van még.
Ha eltekintünk a gyáritól, akkor milyen motort lehetne használni a késekhez és persze milyen késeket (hány darabot hány tengelyen)?
A motorra tippelni tudnék, hogy valami brushless kicsi késekkel. Szerintetek?
Sziasztok!
Látom, néhányan komoly építésekkel és tervezgetésekkel töltitek időtöket, remélem sikeresen! Már régóta tervezem egy fűnyíró robot elkészítését, most lett rá időm. Gubiztam egy kis fűnyíró házat, majd kaptam bontós cimborától két ablaktörlő és egy hűtőmotort. Sikerült a mechanikát összerakni (persze ez majd még tökéletesítésre szorul), és építettem egy PIC vezérelt H-hidat a meghajtó motorok vezérléséhez. Úgy látom, többfajta vezérlés használata adja majd meg az elfogadható használatot (pl kábel követés, térkép készítés, rc távirányítás, IR vezérlés,stb), mert szerintem a gyári készülékek vezérlési elve nem kielégítő. Jelenleg a PIC-be beírtam egy egyszerű programot, ami néhány másodpercig előre, jobbra, balra, hátra hajtja a gépet, csak hogy lássam a működés buktatóit. Most építek egy kábelkövető áramkört, aztán a kettőt majd össze kell kombinálni. A mechanikai dolgok, mint sirály12-nek, nekem sem mennek, de sikerült a motorok és a kerekek tengelyét összehozni. A harmadik "kerék" egy asszonytól kölcsönkért merőkanál, simán csúszik a füvön, nem akadályozza a fordulókat.Van róla videó: Fűnyíró Az lenne az elképzelésem, hogy a gép egy kábel mentén elmenne a kert végéig, majd 90 fokos fordulók után visszatérne a kábelhez, mint referenciához, így szögletes spirál alakban hiány nélkül lenyírhatja a füvet. Ehhez viszont lehetőleg pontos 90 fokos fordulókat kellene tennie. Ezt idővezérelt fordulóval, jeladóval, vagy elektronikus iránytűvel lehet vezérelni. Van valakinek tapasztalata ilyen iránytűvel?
Szia!
Végre egy építő! Elektronikus iránytűt én is nézegetem, az ebay-en elég olcsón lehet már venni ilyen modulokat, 5-10 $ postával. Például ez. Lehet berendelek egy ilyet kísérletezésre. Ez a többféle vezérlés kombinálása ötlet tetszik. Szerintem motorkímélés miatt az első "kereket" ilyen bevásárlókocsikon lévő kerékre érdemes lenne cserélni, na meg kevesebb áram is kellene a hajtásához. A motor tengelyét és a kereket hogyan hoztad össze?
Látom itt a helyem.
Én is ezzel vagyok félben. Csak az enyém marad rc vezérlésű. Adok tippet a H hid túlterhelésvédelmére. Persze ha valakit érdekel. A hétvégén lett kimérve és beállítva az áramkorlátos rész. Illetve az rc illesztés terve megvan most csinálom a nyákját. Csak gondolkodom. Ha egy vakondtúrás közbejön akkor hogyan tudja a 90 fokos fordulót újrapozícionálni vagy ha fennakad akármin? Nekem mindig ez a problémám. |
Bejelentkezés
Hirdetés |
