Fórum témák
» Több friss téma |
Cikkek » GPS alapú magasság- és sebességmérő GPS alapú magasság- és sebességmérő
Szerző: Bakman, idő: Dec 30, 2015, Olvasva: 16524, Oldal olvasási idő: kb. 1 perc
A modul, antennával: Annak kapcsolási rajza: A tápfeszültség bemeneten található LDO lehetővé teszi, hogy a modult közvetlenül 5 V-os rendszerbe építsük. Továbbá van még két lába, RX és TX. Számunkra a TX láb érdekes, a modul ezen keresztül küldi UART protokollal az adatokat. A TX lábon megjelenő 3,3 V-os H szint szerencsére elég ahhoz, hogy az 5 V-ról járatott kontroller ezt magas szintnek érzékelje, így nincs szükség külön szintillesztésre. Ami még külön figyelmet érdemel, az a D12-es jelölésű LED. Volt szerencsém több modult kipróbálni, és némelyiken ez a LED felér egy kisebb vakuval, ami nagyon zavaró tud lenni, ezért az eltávolítása megfontolandó, illetve javaslom beépítés előtt tesztelni. Bekapcsolva a modult a LED csak akkor kezd el villogni (másodpercenként egyet, 100 ms hosszan), ha érvényes GPS adatokkal tud szolgálni a vevő. A modul fogyasztása kb. 90 mA, 5 V-os feszültségről járatva. A TX lábon megjelenő adatfolyam 9600 Baud sebességgel, másodpercenként érkezik és kb. 0,5 másodpercig tart. Érkezett adatcsomagra egy példa (NMEA mondatok), amivel a vevő szolgál:
Minden karakter ASCII kódolással, szövegként érkezik, az egyes adatok vesszőkkel vannak elválasztva. Ezen adatok közül a készülék az RMC (GPS idő, adat érvényessége) a VTG (sebesség) és a GGA (magasság, műholdak száma) mondatokat használja. Az RMC mondat első szava a pontos idő, második az érvényesség (A=érvényes, V=érvénytelen). A többit nem részletezném külön, akit érdekel, az bővebb információt talál az NMEA mondatokról itt és itt. A vevő adatlapja jelen cikk végén, a csomagban megtalálható annak, aki bővebb információra kíváncsi. Érvényes vétel nélkül, illetve közvetlen bekapcsolás után kb. ilyen infromációkra lehet számítani:
A kijelzőn pedig ez látható: A szabadban indítva viszonylag gyorsan megtalálja GPS jeleket, legtöbbször kevesebb, mint egy perc alatt sikerül is neki. A cikk még nem ért véget, lapozz! Értékeléshez bejelentkezés szükséges! |
Bejelentkezés
Hirdetés |