Ebben a cikkben bemutatom hogy hogyan használhatjuk együtt az AVR mikrovezérlőt, a GP2Y0A21YK0F Sharp távolságmérő szenzort és a Processing környezetet arra, hogy grafikusan ábrázoljuk az érzékelő mérési eredményeit. A robotirányító parancsokat is a Processing-ben létrehozott grafikus felületen elhelyezett gombokon keresztül lehet kiadni.  

Beszereztem egy Sharp GP2Y0A21YK0F infravörös távolságérzékelő szenzort, ami a 10-80 cm-es tartományban érzékeli a tárgyakat. Ezek az érzékelők csak egy keskeny sávban tudják detektálni a tárgyakat, ezért a szenzort egy szervóra szerelve fel, és ezzel oda-vissza pásztázva feltérképezhető, hogy a robot előtt milyen akadályok találhatóak. Én vizualis típus vagyok, ezért a mért szenzoradatokat a Processing  segítségével grafikusan is ábrázoltam.

A robotvezérlő panelhez történő jobb hozzáférhetőség kedvéért, WILL-I főbb alkatrészeit felhasználva megszületett Jani-6 (Johnny 5 adta az ötletet a Rövidzárlat című filmből…):