A léptetőmotorok  forgórésze egy permanens (állandó) mágnes, amelyek palástján igen kis távolságon belül váltogatják az Északi illetve Déli pólusok egymást. Többek között ezek távolsága, mértéke határozza meg a motor lépésszögét. 

A léptetőmotor forgórészét soha ne szedd ki feleslegesen. Ha nagyon muszáj, akkor minél hamarabb tedd bele egy megfelelő méretű  vascsőbe! Továbbá  óvd  a motort a fizikai behatásoktól, ugyanis a forgórész mágnesessége ütések, rázódások hatására sérülhet, ez pedig használhatatlan motorhoz vezethet. 

A forgórészt tekercsek veszik körül. Ezeket a tekercseket lehet a motor kivezetéseken keresztül gerjeszteni, és az ezek körül kialakuló mágneses mező taszítása, illetve vonzása fogja mozgásba hozni a forgórészt. 

Néhány szó a bevezetésképpen a léptetőmotorok főbb tulajdonságairól, paramétereiről:

Előnyeik:

• Pontos pozícionálási lehetőség enkóderek nélkül
• Nincs mozgó elektromos kontaktus (szénkefe, kommutátor), ezáltal a kefés motorokhoz képest kevesebb karbantartást igénylenek, kevesebb elektromos zavart bocsátanak ki

Hátrányok:

• Mivel a motor mozgása kis lépésekből tevődik össze, ezért mozgásuk korántsem olyan egyenletes, mint a kefés motoroknak. Ezen lehet segíteni az ún.  microsteppinges vezérléssel
• Elérhető maximális fordulatszámuk lényegesen alacsonyabb
• Mehanikai hatásokra érzékenyebbek, a már előbb említett okok miatt