Ebben a cikkben egy MMA726QT IC-re épülő, 3 irányú gyorsulásmérő panel használatát mutatom be. A szenzor által mért értékeket egy AVR mikrovezérlő segítségével soros porton keresztül a számítógépre továbbítottam, ahol az adatok kiértékelését és megjelenítését a Processing programmal valósítottam meg.
Bevezetés
A gyorsulásmérő meglepő módon annak a testnek a gyorsulását méri (a sebesség változását), amelyre rögzítettük. Az 1 irányú gyorsulásmérők csak egyetlen tengely irányában mérik a gyorsulást. A 2 irányú gyorsulásmérők két egymásra merőleges tengely irányában, a 3 irányú gyorsulásmérők pedig három egymásra merőleges tengely irányában mérik a gyorsulást.
A gyorsulásmérőkkel megmérhető az egyes tárgyak Földhöz viszonyított helyzete, ugyanis a Föld tömegvonzása minden tárgyat a középpontja felé gyorsít (gravitációs gyorsulás). Ezért pl. egy 2 irányú gyorsulásmérővel megmérhetjük egy adott tárgy vízszintessel bezárt dőlésszögét.
Léteznek analóg kimenetű gyorsulásmérők, de vannak olyanok is amelyek kimenete digitális (a mérések eredménye pl. soros porton, vagy I2C porton keresztül kérdezhető le).
Én a cikkemben egy analóg kimenetű, 3 irányú gyorsulásmérőt próbáltam ki, nem teszteltem részletesen mindenre kiterjedően, mert a szenzor viselkedésével akartam csak röviden megismerkedni.
A cikk még nem ért véget, lapozz!
Értékeléshez bejelentkezés szükséges!
