Fórum témák
» Több friss téma |
Fórum » Léptetőmotorok (vezérlése)
100ms-el sem javult a helyzet, ha hozzáérek leáll és alig indul el újra.
(csak azt nem értem hogyan tudja olyan gyorsan mozgatni a fejet, ha még ekkora fordulatszámot sem tudok belőle kicsiholni erőt meg 0-t ). Viszont a poén az, hogy ha lehúzom az egyik tekercset akkor is forog Így rájöttem, hogy az egyik nem érintkezett. Megcsináltam, de a helyzeten nem sokat változtatott ugyanolyan lassú és gyenge. Most jön az amiért meg leszek kövezve. Kihagytam a "védő diódákat". Ilyen kapcsolást találtam a neten, az okozhat ilyesmit?
Pedig annak el kell indulnia! Valami egyéb geb@sz van ott! Ilyet már én is tapasztaltam, hogy a vinyóban alkalmazott meghajtással sokkal nagyobb fordulatszámmal tudták hajtani a motort, mint én a fapados módszeremmel. Ez van, aki tud, az tud.
De elmondok egy másik esetet, egy négyállású kapcsolóval hajtottam épp egy motort, amikor egy impulzussorozat hatására az elkezdett forogni elég nagy fordulatszámmal, és ezt tette tovább úgy, hogy már csak az egyik tekercs volt gerjesztve. Valami rezonancia lehetett a dolog mögött. Védődióda kell. Lehet, hogy kevés áramot kap a motor a félhalott félvezetőktől.
Sziasztok!
Sajnos nem kaptam, választ, lehet nem egyértelmű amit kérdezek. Szóval van egy ehhez hasonló, majdnem ugyanilyen motorom. Én csupán oda-vissza akarom forgatni, mert bár jó lenne egy hagyományos DC motor, oda ahova használni akarom, de ez kéznél van és nagy nyomaték kell amit ez tud(legalábbis remélem). Valami nagyon egyszerű kapcsolásra lenne hozzá szükségem. Találtam ezt, de az enyémnek 6kivezetése van, nem tudom hogy ez nagy probléma-e, vagy hogy hogyan is kéne megcsinálni... Tudtok nekem ebben segíteni?
9V elemtol sok teljesitmenyt ne varj! Nagyon keves aramot kepes leadni.
Jaaa, vagy úgy akkor ezek szerint az lehetett a baj, hogy nem tudta leadni a megfelelő áram mennyiséget?
Mivel próbáljam? (itthon max ceruhaz akksiaim vannak ami talán jobb lehet?). Azért gondoltam, hogy elég lehez, mert egy sima kefés motort jól meg tudott hajtani.
Jó hozzá! Nem is értem miért írod, hogy de a tiednek 6kivezetése van? A kapcsolásba is egy 6kivezetéses van rajzolva. De azt ugye tudod, hogy ettől még nem fog forogni a motor? Ahhoz, hogy forogjon a mellette lévő szekvenciát kell beletolni.
Jaa, tényleg, de hülye vagyok, a leágazásokból kiadódik a 6. Értem!
Ja, igen azt én is néztem ott mellette. És ezt hogy tudnám megoldani?(PIC nélkül) Van valami IC amivel ezt megtudom oldani, vagy bármi más? Még valami az értetlenségemből fakadóan. Az a 4db ST a rajzon mi is pontosan?
Hát akkor ez így nehéz lesz neked!
Mi a szándékod a mocival? Léteznek cél ICk erre a feladatra, de tudni kéne mit akarsz, de lehet jobban járnál egy kefés DC motorral!
Az akksi nyilvan jobb! Ha teljesitmenyt is szeretnel 1-4A aramot leadni kepes tapot hasznalj!
Szia Gery !
Van olyan unipolár motor meghajtó á.k., amelyel megoldható. Jóval több passziv áramköri elemet tartalmaz mint a PIC-kel készült verziók. Feltöltök egy régi kaocsolási rajzot, ezzel annó, sok ilyen motort vezérleltem. (Az 555, hagyományos szabályozható négyszöggenerátor kimenete a STEP bemenetre kötve). Szia.
Szia!
Nem néz ki rosszul, bár az előzőbe jobban tetszett, hogy kevesebb az alkatrész. Az én motoromnak van egy 6. azt hiszem sárga színű kábele. Azt nem kell sehova se kötni? És S1-el a forgás irányt váltom? Ja és itt az utolsó hozzászólásban, ami az én motoromról szól 24V-ot írnak. Akkor ide adhatok 24V-ot? Mert nekem nagy erőre lenne szükségem, a sebesség annyira nemszámít.
Szia Gery !
- Ez az elvi rajz csak 12V-ig működik biztonságosan. Ki kellene mérni, hogy a 2/2 tekercs soros kötése, vagyis a középkivezetések össze vannak-e kötve. Ezt egy Ohm mérővel meg tudod vizsgálni, azután már eldönthető, kell-e valahová kötni. Megjegyzem, nem szoktak "üres" vezetéket kihozni a motorokból. Az S1 irányváltás. Szia.
Van a motoron kék zöld piros sárga fehér fekete kábelek. Amit mondasz azt hogy tudom megmérni, vagyis honnan tudom melyik a 2/2es tekercs?
Szia Gery !
Olyan Ohm mérővel tudod kimérni, amelyel kis ellenállásokat is lehet. Pl. 0.01 Ohm, méréstartományban, (Wheastone hid), stb. Igy a tekercek belső ellenállása pontosan meghatározható. Ebből következik, hol van a középkivezetése. - Ha a motorról viszont találsz bekötési útmutatót, akkor inkább az szerint járj el. Szia.
Köszi akkor kipróbálom valami nagyobb teljesítményű forrással.
Mondjuk most egy darabig elegem lett belőlük, kicsit szüneteltetem (bosszantó, hogy a kis picike szervó motorom bivalyerős 4db ceruza elemmek a nála 20x nagyobb léptetőmotor meg alig csinál valamit.)
Oké, akkor még utána járok a dolognak!
Meg még a másik kapcsolás vezérléséről is kiderítem, hogy jó-e. Köszi mindent!
Szia ismét!
(nézegettem az előző rajzot, és az IC-k datasheetjét, de szerintem ez nem lenne alkalmas az én 6kivezeteséses motoromhoz) És hát visszatértem az előzőhöz, amihez viszont a mellette lévő frekvenciát kéne "beprogramozni". Hát a motor tulajdonképpen egy ajtót fog ki be nyitni. Egy fogaskereken keresztül fogja meghajtani így gyakorlatilag csak oda-vissza kell forognia. Ezt természetesen meg tudnám oldani egy sima DC motorral, csak rendelkezésemre áll ez a motor, ami ráadásul elég erő szóval jó lenne. És amennyiben meg tudnám nem túl bonyolultan csinálni a vezérlését, jó lenne mert nem kéne erősebb DC motor után kutatni, esetleg venni. Szóval valahogy meg lehet oldani ezt? Nekem semmilyen külön ötlet nem ugrik be... Esetleg ezt nem lehetne müködtetni 2 vagy 4db 555-el valahogy?
Ja és még itt van 2 képe hogy nagyjából hogy is vannak benne a tekercsek/kábelek.
Szia Gery !
Kicsit nehéz dolgod lesz, mert az a kapcsolás csak egy szemléltetése a motor működésének. (A logikai szinteket pl.: egy PIC programja tudná vezérlelni ahoz a kapcsoláshoz). - De hát éppen azt nem akarod... De visszatérve, a lehetséges megoldás talán, ha az U3-at, ULN2004-re cseréljük. Akkor a 24V-os üzem is, megvalósulhat, ha a motor nem vesz fel nagyobb áramokat, mint 500mA! Az IC 50V/500mA max. terhelhető az adatlapja szerint. Az a vezérlő kapcsolási rajz 6 kivezetéses motort hajt meg. (Vannak olyan stepper motorok, ahol a 2-2 tekercsek középkivezetései össze van kötve belül, igy már csak 5 kivezetése marad). Igy alkalmazható a kapcsolás, hogy egy 12V-os stabon a logokai áramkört járatod, az ULN2004-et a motorral pedig 24V-ra kötheted. Neked azt kell megmérni, melyik tekercspárnak milyen szinnel hozták ki a középkivezetését. Ezután már könnyü bekötni az áramkörbe. Teszek fel néhány képet az áramkörröl és működéséről egy AVI-t is. Szia.
Ahhan...próbálom felfogni. (mivel még csak most ismerkedek a léptető motorokkal...)
Szóval. Találtam pár kapcsolást ezzel az ICvel. És ebből meg ebből azt veszem ki hogy a közös leágazás az megy a tápfeszhez. Akkor nekem ezt gyakorlatilag összekéne kötni, szóval a fekete megy a táphoz és még a kéket is oda kell kötni. Onnan a kapcsolás meg "megy tovább". Ezt idáig jól gondolom egyáltalán? Viszont a motor ha jól tudom 1.4A-t vesz fel....
Szia Gery !
Látom jól áttanulmányoztad az ide vonatkozó témát. Ezeket a képeket azért raktam fel, mert megtaláltam még néhány működő kisérleti áramkört belőlük. Az áramokat tekercsenként kell értelmezni, vagyis a 4 tekercs max.: 2A lehet. Nem olyan bonyolultak ezek az áramkörök, csak néhány logikai IC-vel vannak felépítve, és a meghajtás van már csak ezután. Igazából én PIC-el sokkal könnyebben megoldhatónak látom a motor vezérlését. Neked kell eldöntened, melyik megoldást választod majd. Szia.
Sziasztok!
Találtam egy jó oldalt: Link Látható ott egy kapcsolás, de annak ellenére, hogy az adatlap szerint az én motorom is unipoláris, csak 4 kivezetése van. Akkor hogy kéne bekötnöm? Soha nem csináltam ilyet, de ha a hardver része ennyire egyszerű, és úgyis mechatronikát tanulok, ezen meg lehetne tanulni vezérelni azt a motort, nem? Mellékletben a motorom adatlapja, lábkiosztás nincs benne... Abba a kapcsolásba bele lehet tenni optocsatolókat, hogy megvédjem magamtól a gépem?
Idő közben megtanultam olvasni, és észrevettem a 2-vel följebbi bejegyzést
Mesterek!
Az az én igazi problémám,hogy sehol nem találok 3 tekercses léptető motorhoz step/dir vezérlést.6 vezeték ,mérések szerint 3 külön tekercs.kéne 1 odavissza számláló hozzá,vagy valami ötlet.nem szívesen hajítanám el ezt a 3 1forma mocit.2Nm nyomaték
A három kivezetéses motor az nem léptetőmotor hanem brushless motor valószínűleg.
Biztos, hogy 3tekercs? Mivel mérted? Nem inkább két tekercs középkivezetéssel? Rakj fel képet meg valami típus sem ártana, mindent ami rá van írva! Ha pedig igazam van akkor neked unipoláris vezérlőt kell keresned!
Mértem multiméterrel,12 voltos aksival is teszteltem.6vezeték 3 tekercs.kb 1/2kg /db
|
Bejelentkezés
Hirdetés |