Fórum témák
» Több friss téma |
Fórum » Robotika kezdőknek
Jelenleg nekem nincs ilyenem, csak tervben van ez is, így olvasgattam róla. Egyelőre annyit tudok csak, hogy senkinek nem működik rendesen, sehol a világon.
Hello!
Azért azt nem hiszem hogy a világon sehol. Én mint mondtam két gép között kommunikálok és áthidalok 6m-t. Mivel ez 2.osztályú modul 10m-t kéne tudnia lehet hogy bizonyos terjedési viszonyok közt így is tudja. Szerintem azért szenved vele mindenki mert nincs hozzá túl sok információ az adatlapban elég hiányos.
Feltámasztottam a gyorsulásmérőt, jelenleg I2C-n szórja a gépre az adatot, és Fizikus processinges ábrázolója teszi kézzelfoghatóbbá. Elég érzékenynek tűnik, lesz még ebből távirányító, meg kormány PC játékokhoz -csak legyen időm kalibrálni...
(Mellékletben CCSC fordítóra 8 bites adatok kiolvasása i2c-n)
Probalj meg tobb merest atlagolni. Ugy kisebb lesz a zaj. Ha a sebesseg is fontos, akkor csinajl mondjuk egy 4 vagy 8 tagbol allo tombot, abba tedd bele folyamatosan a meresi eredmenyeket egyenkent egymas utan (mindig csak egy elemet frissited a tombnek), es minden meres utan kiszamolod az atlagot es azt kuldod a PC-nek. Addig az I2C-vel beolvasod a kov. eredmenyt.
A Honeywell HMC6352 iranytumodulrol eppen most keszul a cikk (I2C-n keresztul kommunikal az AVR-rel, ezert a TWI-t is ismertetem majd roviden). Kesz a kod, mukodik, mar csak a videokat kell megcsinalni, megrajzolni az abrakat es megirni a cikket! Remelem nehany heten belul elkeszul.
Sziasztok. Bocsi biztos volt már kérdés vagy valahol van róla szó csak nincs időm végigkutatni!
Hol tudok venni ilyet: MMA7260QT gyorsulásmérő ?? Előre is köszi! Üdv:Balázs
Köszi Fizikus!
Azt hiszem ezt buktam.... külföldi is meg drága is (nekem). Minden jót! 
Helló !
Most vettem egy BTM-112 -es modult, és az lenne a kérdésem, hogy PC-ről bluetooth-on keresztül el lehet valahogy küldeni az AT parancsokat ?
Nekem nem sikerült. Ha sikerül akkor írd meg légyszi.
Sziasztok!
Több mindenkinél olvasom hogy vettetek btm-122-es modult és nem értem hogy miért azt választjátok. A 222-es 10m helyett 100m-t tud és csak 500Ft -al drágább. Van valami amit nem tudok, és jobban megéri a 122-es ? Köszi
Mert mikor én vettem vagy nem volt HE-store-ban vagy nem vettem észre de kell majd vennem egy nagyobb hatótávút. Szóval lesz egy eladó 122 panelra forrasztva... De egyébként mindegyiknek elég hiányos a dokumentációja vagy csak én vagyok a hülye. De nem tudom használni vagyis átkonfigolni a 122-est a kommunikáció sebességét kéne lejjebb venni 19600baudról meg a vízhang funkciót kikapcsolni.
Hát igen, én is keveslem a dokumentációt, de még nem próbáltam működtetni. Lehet hogy nem fog menni, bár nem tudom menyire kell majd átállítanom a gyári beállításokat.
Gyárilag 19600baudon megy. Ez még nem is zavaró, de az már gázosabb, hogy az ECHO=vízhang funkciója be van kapcsolva. Azaz akár a soros oldalról akár BT-n küldök neki valamit vissza is küldi a forrás oldalról meg át is küldi. Az "AT" felszólításra sem tudok kicsikarni belőle egy "ok"-ot. Már egy oldalon találtam egy olyan dokumentációt amibe legalább van egy tesztáramkör.
Azt olvastam valahol hogy csak akkor mennek az AT parancsok, ha nem vagy kapcsolódva a modulhoz Bt-n semmivel.
Lehet hogy ezért nem ment neked ?
Próbáltam BT kapcsolattal és nélküle is.
De köszi hogy segíteni próbálsz és szívesen fogadok bármilyen 5letet én kifogytam.
Alapvetően ez a fórum lényege szerintem ( plusz találkoztunk is már, a Puskásban tavaly az elektro versenyen, amit az akkori robotoddal nyertél
 )Amúgy szerintem most a legjobb megoldás a Bt-s kommunikáció. Amit nem értek még: tegyük föl hogy a Bt modulhoz csatolnék usb-s eszközt is, meg Uc-t is ( Uarton ). Amikor összekapcsolom a laptopommal akkor külön létrehoz egy virtuális COM portot az Uart miatt, és külön egy usb-s eszközt ? Mintha be lenne dugva mindkettő ?
A 100m-es csak azóta van fent a listán, mióta kértem, hogy legyen...
 2 hete durván...
Kapott egy 100n kondit az analóg tápláb és föld közé, az meg is szüntette ezt a nagy szórást. Az A/D konverterek híresen hisztisek a tökéletes tápra.
Úgy tűnik nekem, hogy a gravitációtól független (arra merőleges síkban levő) erőhatásokat elég nehéz lenne vele kiértékelni. Megjelenik ugyan egy tüske, ami a nagysággal és az iránnyal arányos, de a robot nem is tudna olyan dinamikával fordulni, hogy a gyorsulás nagyságából és a fékezésig eltelt időből szögelfordulást kapjak. Egy 2kerekes egyensúlyozó robot viszont pont ehhez való, lehet hogy belevágok ha végre késznek nyilvánítom a jelenlegi dolgot. -Vagy a klasszikus youtube videó az accelerometer találatra: 2 szervo egyenesen tartja a fényképezőt.
Sziasztok!
Most télen szeretnék elkezdeni egy 4 lábú lépegető robotot csinálni valamilyen AVR vezérlő köré építve. Nézegettem a neten és találtam egy weboldalt ahol van egy úgynevezett SSC-32-es szervó vezérlő. Ez 32 servot tud lekezelni, analóg digitális jelet fogadni és még sok egyéb hasznos dolgot ami az elején nekem nem feltétlenül kellene, de később biztos használnám. Servó vezérlő Mivel van hozzá teljes kapcsolási rajz és dokumentáció, az lenne a kérdésem hogy érdemes-e elkezdeni nyákot tervezgetni hozzá és próbálkozni a megépítésével , vagy valahogyan szerintetek megoldható a beszerzése? Az ára nem vészes 8000 forint körül van és ahhoz képest elég sokat tud. Vagy esetleg van egyszerűbb olcsóbb megoldás is? Segítségeteket előre is köszönöm. Kenikol
Beszerezni nem tudom mennyire nehézkes, ezt neked kell eldönteni. Ha jól értem, akkor ez a cucc azt csinálja, hogy adsz neki egy parancsot, hogy a 12. szervót állítsa adott pozícióba. Ezt szerintem te is meg tudod csinálni magadnak, a saját igényeidhez igazítva. Például nem kell 32, csak 16 kimenet.. Amúgy pl a mega8-as alapból tartalmazza az adc-t, az uart-ot, stb. -> spórolás.
Úgyis kelleni fog valami központi vezérlő, ami a parancsokat adja, akkor már nem sokból tart mellé építeni egy szervó vezérlőt sem (de ez ne a központi vezérlő legyen, inkább legyen egy amit csak erre használsz, vagy még valami egyszerűbb feladatra). Van is ilyen téma itt, kész megoldásokkal. A lépegető robot amúgy sem lesz olyan nagyon egyszerű, jó sok dolgot át kell gondolni hozzá. Gondolom nem másolni akarsz, hanem sajátot. Szóval sok sikert hozzá, és várjuk a cikket!  
Addig jó, hogy kapcsolás van hozzá, de én nem találok beégetendő .hex -et a benne lévő AVR-hez! Anélkül semmit nem csinál...
Nem tudom, mennyire ástad bele magad eddig a programozásba, de önmagában az, hogy egy szervót x helyzetbe küldjünk, 4 sor. Az természetesen trükkösebb, ha 4*3 egyszerre mozgatásáról van szó, de mint a kiszemelt vezérlőn is látod, 1db mikrokontroller megold mindent. Van egy "hexapod robot építése" topik, ott ugyan több a láb, de a vezérlés lényege azonos. Ott úgy oldották meg, hogy 1 központi kontroller mondja meg hogy melyik láb merre lépjen, és lábanként 1-1 mikrokontroller számolgatja a lábak szervóinak a szükséges jeleket. 99% programozási feladat az ilyesmi... Ha nincs kedved sajátot fejleszteni, szerintem keresgélj még a neten utánépíthető változatokat mielőtt megveszed (multi servo controller, meg ilyenek) -ha találsz egyet a kedvenc fordítódhoz, rögtön a robot részeként tervezheted az egészet a "fő kontroller" mellé.
Simán össze lehet dobni egy ilyet magadnak, de ha másolni akarsz egy meglévő kapcsolást sok kis zsákutcába futhatsz bele. A leg egyszerűbb egy mikrovezérlős szervó vezérlő és egy másik proci ami utasítgatja.
Akkor bonyolódik a dolog mikor a tényleges mozgást akarod megvalósítani, mivel oda vagy memória vagy számítási teljesítmény kell. Maga a szervó mozgatás nem jelentős probléma az egészhez képest. Én is ajánlom a hexapodos topicot ott végigmentünk pár alternatíván...
Szia!
Hol szerezted be az I2C alapú gyorsulásmérőt? Olvastam Fizikus szuper leírását, de az analóg kimenetű, én meg félnék az A/D konverzió bizonytalanságától. Ezért érdekelne I2C alapú modul vagy esetleg egy PWM es. Melelsleg ha más nincs akkor a Pololu -n honnan vettétek a rendeléshez regiszrtráció után beírandó Coupon codot?
Szerintem innen rendelte:
Bővebben: Link De a beforrasztasahoz kell egy kis "nagy" kezugyesseg: Bővebben: Link Amugy ha rendelni akarsz a Pololu weboldalrol, akkor ahhoz nem kell megadni Coupon kodot (ha sokat vasarolsz toluk, akkor kaphatsz coupon kodot, amivel tovabbi kedvezmenyekre vagy jogosult).
Igen, a hestore-ból rendeltem. Ha az adatlapját megnézed, itt is A/D konverzió történik először az IC-n belül, ennek az eredményét mondja meg I2C-n. Még a táplábak is külön vannak elnevezve és kivezetve a digitális és analóg résznek. Ugyanúgy 8 és 10 bites számok közül választhatsz, mintha a PIC végezné a mérést. Előnye inkább az ára, és hogy okosabb (szabadesés érzékelés, megszakítást ad egy beállított értékre, rezgés érzékelés, stb).
Rendeltem én is az MMA 7455LT ből kipróbálni, egész kellemesen csalódtam mikor átnyálaztam az adatlapját.
Olvastam, hogy nehezen forrasztható... hát most majd kiderül...
Sziasztok!
Én még új vagyok itt szóval csak annyit szeretnék tőletek kérni, hogy nézzétek meg az én robotomat és véleményezzétek ha érdekesnek találjátok. Bővebben: Link |
Bejelentkezés
Hirdetés |
