Fórum témák
» Több friss téma |
van egy problémám: nézegettem a netten, és találtam pár érdekes dolgot. ami igazán érdekelne, hogy van egy olyan servo vezérlő, amely usb prtos. sajna 7000Ft+szállítási költség. ha valaki tud ilyesmiféle kapcsolási rajzot az írjon.
Én nem nyitottam volna újat...
Ezt nézted?
annyira nem értek én ehez, de nekem olyan vezérlő kell, amit nem kell programozni, vagy mi, mert a gépről közvetlenül irányíthatod. és szerintem ami a másik fórumon van, az nem ilyen.
Nova, nem elég neked a printer port ról ? Mert arra tudok adni egy k. egyszerű kapcsolást... és 8 motort hajthatsz róla... szentem jobban jársz. (8 motor, úgy hogy megy, nem megy, kb a fele, úgy hogy jobb-bal, nem megy.) Majd összeütöm ha kell !
Sziasztok!
Szeretnék kérdezni a szervo motorokról. Valahol olvastam, hogy a jelek idejétől függ az elfordulás mértéke. 1,5 ms alapállás, 2 ms -1 ms max. jobb illetve bal. Kérdezném én, hogy ezek sima négyszögjelek??? Fogtam magam építettem egy oszcilloszkóp kapcsolást a PC-mhez, rákötöttem, egy R/C vevőt, de valahogy nemnagyon hasonlított négyszögjelre a kimenet.
hát nem pot az amit akarok, de érdekel ez is. Nekem végül is anyi elég lenne, hogy servo-t irányítsak gépről, és úgy, hogy nem kell programozni, hanem van egy program, amiben húzkálom a csúszkákat, és a szervo elfordul abba az irányba, és ha már ezt lehet, akkor nekem már teljesen mindegy, hogy mijen portról megy.
Próbálkoztam írni egy programot ami direktben vezérelné a szervót, LPT portról.
Eredmények (=0) : Linux alól próbálkoztam C nyelven az eredményt csatoltam. Ne tessék érte bántani, második C programom  Win XP alatt biztos nem műxik, 95/98/ ME alól valószínűleg, igencsak a jogosultság ellenőrzés nem kell bele. Szerintem. Működni persze nem úgy működik ahogy szeretném..  A szervó mindig egyikugyanazon végállásba áll be. Néhány kérdés: Az ms az milli secundumot jelent ugye?? Azaz ezredmásodpercet??? Ezek szerint a csonra balra/jobbra fordításkor ezt kéne csinálini: egy ezredmásodpercig (0,001 s) kint az áram, utáne 20- 1=19 ezredmásodpercig (0,019 s) nincs áram és lezdeni előlről. Ezeket kérdezem. Mondjuk nem hiszem, hogy direktben lehetne LPT portról vezérelni szervót rendesen. Mint mondottam most beáll egyik végállásba, de ha csinálok valamit akkor remeg, cincog.  Na nem jártatom tovább a számat.
Nem vagyok egy szakerto, de a parhuzamos port frissitese azthiszem 50hz. Remlik valami ilyen keplet is: T=1/f, magyaran a parh port 20ms-sel frissiti a kimeneti jeleket. Ha jol ertem akkor a szervo motornak meg 1-2ms kozotti jelkitartassal kellene megmondani, h mennyire forduljon el. [1ms teljesen bal, 2ms teljesen jobb, 1.5ms kozepre]
Hat ez igy eleg gaz 2 tizedes kulonbseg van a 0.1ms es a 20ms precizitas kozott. A masik topicban szo vagy egy timer IC-rol. Lehet az jelentene a megoldast..
Köszi a választ!
Igen valószínűleg ezért nem működik.
Lehet, hogy tévedek, de én 387Khz-mértem a printerportomon frekimérővel, persze amint bővítettem a programot rohamosan csökkent ez az érték, de lehet,hogy tévedek
Eszt nézd meg azért elég ígéretes project PC-re.
EHUN VAN
VAGY inkább írd be a gugliba, "servo controller avr"
És láss csodát!
Üdv.
Lenne egy problémám: Mozgatnom kellene egy kb. 1,5 méter fémcsövet (csúszócsapágyazott) axiálisan két irányban, illetve változó sebességgel. Szervo vagy léptető motorral ami egy lineáris hajtást mozgat. Milyen teljesítményű motor kellhet hozzá és milyen szervo vezérlővel lehetne megoldani a mozgatást (az ipari (pl. Siemens plc+NC megoldások rettentő drágák)). Van e vmi egyszerű megoldás-e rá (főleg a szervo meghajtásra) ? Köszi a válaszokat előre is
Ez a megszólalás nem a témához szól inkább egy kérés. Szeretnék ha a Servo és Léptetőmotorokról általános elméleti leírást kapni. Ugyanis segédkezek egy oktatási segédlett összeállításában, és kellene néhány kiindulási pont. Kérlek Irányítsatok linkekkel...
Hali!
Az R/C szervókról igen röviden: http://www.seattlerobotics.org/guide/servos.html A léptetőmotorokról meg itt val egy kis magyar leírás: http://www.codexonline.hu/CodeX12/LPT.pdf
Helló!
A te problémádat elég könnyű szerintem megoldani. Kb 3000Ft-ból lehet építeni ilyen vezérlőt, és egy csomó funkciót még beletehetsz magadnak. Fogsz egy PIC18F4550-et. PWM jelet csinálsz vagy timerrel megcsinálod a megfelelő 1-2 ms hosszú jelet. Aztán rákötöd USB-re, és egy PC-s programmot kell még írni hozzá, amin ott a csúszka meg az egyéb neked kellő dolgok, de az már nem nehéz.
Szeva!
Kinek mi nem nehéz....  Én még örülök, hogy a soros portot tudom kezelni. Amúgy az Oshonsoft féle Basicban van külön direktíva a szervókra. Így már jóval egyszerűbb a dolog.
Adva van a következő szervó:
Ilyen Ezt hogyan lehet vezérelni? Vagyis mi a működési elve? Mi határozza meg, hogy mennyire térjen ki?
Üdv.
Van egy képtáram, ott van benne a szervó müködési elve, és egy szervóteszter kapcsirajz. http://jozyt.xfree.hu/106804
Melyik?
Én is kerestem, de nem találtam, bár jellemző, hogy rossz kereső szavakat használok 
Általában a szervomotor két irányba kell, hogy forogjon - ebből adódik, hogy 4 tranzisztor/fet ( fő vonalakban híd...) kapcsolgatja pwm-ben. A kitöltés mértékétől függ, hogy forog-e, ill. merre. A táp DC.
Ha teljesen egyforma a kitöltés/szünet arány, akkor blokkol pl., nem lehet elforgatni sem ( dinamikus fék ). Van olyan megoldás is, főleg energiasprórolásként, stb., amikor az alsó pár nyitott, ilyenkor ezek zárják rövidre a motort, az eredmény szintén fékezés. Jobb cuccokban használnak a meghajtott valamin enkódert, ami számolja a megtett lépést/utat, hogy pontos pozícióba kerüljön a mechanika. A frekvencia függ a forgórész kialakításától is. A konkrét kialakítást sok helyen megtalálod, mint már utaltak rá.
A szervómotort igazából nem vezérelni, hanem szabályozni kell, ez azt jelenti, hogy a motor mozgásáról mindig van valamilyen visszacsatolás, aminek függvényében kell aztán újra beavatkozni. Ezt általában PID szabályozással oldják meg, szükség van áram, sebesség és esetleg pozíció szabályozásra is. A megvalósítandó feladat bonyolultságától függően kell a szabályozást is megalkotni. Ha állandó a terhelés, és a sebesség is állandó, akkor nem feltétlenül szükséges szabályozást használni, hanem egyszerűbb vezérlő áramkörrel is megoldható a kívánt működés.
Találtam egy szervó teszter kütyüt:
Bővebben: Link Az ára félig barátságos, de az lenne a kérdésem, hogy érdemes-e és ha igen mennyire bonyolult egy ilyet készíteni? Mi kell hozzá? AVR-el könnyű-e megcsinálni (a programozást meg tudom oldani, ha tudom mit kell leprogramozni).
Ennyi?
Mi kerül akkor ebben 2000 Ft-ba? Naszóval akkor, ha ezt megépítem akkor hova kell kötni a szervó "drótjait"? |
Bejelentkezés
Hirdetés |
