Fórum témák
» Több friss téma |
Sziasztok.Nem a stepper motor vezérléséről akarok kérdezni.(555,uln2003 stb,ez már megvan).Az lenne a bibi,hogy hogyan tudnám megcsinálni azt,hogy valamilyen visszacsatolást tudnék csinálni,hogy hol jár éppen a motorom fordulata.Ebből azt szeretném hogy ne kelljen végálláskapcsolót beiktatnom,hanem egy ponton tul ne foduljon át a motorom.(vagy irányt vált).Ez is egy dj scanhez kellene(2 db)ami szinronban mozog,meg néha ellentétesen.Ne lpt-s vezérlés legyen,mert az már nekem foglalt.Segítséget előre köszönöm.
Végállás jeladó nélkül hogy akarod tudni, hogy végállás van? Csak a PIC-es emlékezhet, hogy hol járhat. De azt is bekapcsolásonként egyszer szinkronizálni kell, ha másképp nem, mechanikus ütköztetéssel.
A mikro kapcsolós a legegyszerűbb, aztán az opto-kapus, majd mindenféle analóg, digitális szög, illetve útadók jöhetnének szóba.
Nem tudom mekora szögben kell elfordulnia és hogy mechanikát +ba akarsz-e rátenni, de én úgy csinálnám hogy egy pici ékszíj, meg mellette egy poti. Ha 270 fokos elfordulás elegendő, akkor 1:1-es áttét, ha nem akkor úgy válaszd meg az áttétet hogy jó legyen. A poti állását többféle módon érzékelheted.
Egy-egy abszolút jeladó kell mindkét tengelyre, és egy digitális komparátor kapuzná a vezérlő órajelét a másik motornak. Ez beáll automatikusan.
Bővebben: Link
Szerintem ne bonyolítsd túl! Egyik oldalon megütköztetve. Első indulásnál (tápfesz bekapcs) az ütköző irányába megindítod a motort lassan és többet lépsz vele mint a teljes út. Így biztos, hogy belefog ütközni onnan meg már tudni az abszolút pozíciót amíg ki nem kapcsoljuk.
Ha PIC-el csinálnád nem lenne semmi problémád.
Gondolom az 555-ös órajelgenerátor,ha erre kötnél egy számlálót pl. CD4020,majd ennek meghatározott kimeneteit egy AND kapuval összekötnéd,akkor be tudnád állítani,hogy hány órajel lefutása után adjon ki az áramkör magából egy impulzust,ami leállíthatná a léptetőmotort (proramozható számláló).Itt van a bekötés is
Valami hasonlóra gondoltam,amit leirtatok nekem.Töröm a fejem,mert nem akarom túlbonyolítani.
Én egy olyat csináltam,hogy:555+cd4017+uln2003.Két darab ütközöt tettem a 2 motorra,amire egy jk tároló(flip flop)van rátéve és onnan egy 12 voltos relé váltja a motor polarítását.A motor mozgása nem folytonos,hanem az 555 ic kitöltését változtatom.Tehát tudom a motor sebességét,a megy-megáll kitöltését és eltolását vezérelni.A polarítást flip floppal oldottam meg.De lehetne opto-val is csak igy könnyebb volt.Majd felteszek képet is az egészről,a fényhatása:80 wattos hallogén optikával.Nagyot lő. Csak most akarok csinálni még két db scannert ami szinkronban és aszinkornban működik.Még egy kérdés:Fel tudátok rakni egy mikrofon vezérelt áramkört,ami ritmusra sima jeleket ad ki?(stepperre akarom kötni)
Léptetőmotornál maga a motor a visszajelzés.
A vezérlőpanel "tudja",hogy merre hányat lépett. Sokan nem hiszik el,de komoly ipari gépeknél is ilyen megoldást használnak. Sem végállás,semmi,csak egy referencia pozíció. Persze ez nem jelenti azt,hogy mechanikus szorulás esetén nincsen gond.
"Fel tudátok rakni egy mikrofon vezérelt áramkört,ami ritmusra sima jeleket ad ki? (stepperre akarom kötni)"
négyszög jelet? vagy akár milyet? mint egy led villogtatása ütemre? Link
Sziasztok nincs véletlen valakinek egy kapcsolásirajza LPT által vezérelt Stepper mortorhoz amit A2917SEB chip vezérel előre is köszi
Sziasztok! Nem tudom hogy jo helyre irok vagy sem de bizom benne hogy tud valaki segiteni!
Van egy SanyoDenki 103H7823-1340 es lepteto motrom aminek 2,7 N/m a nyomateka. Ez a motor egy varrogepen levo anyag szalito rendszerre van felszerelve. A kerdesem az lenne hogy tudna valaki egy nagyobb nyomateku de ugyanakkor azonos meretu motort ajanlani? A meret fontos a felfogatas miatt. Egyaltalan lehetseges ilyesmi? Elore is koszonom a valaszotok!
A tranzisztor csendesebb. Mivel 12V bőven elegendő. Persze nem árt némi dióda a védelmére.
A 16A -es autós teljesítményrelé is jó, egy tranzisztorral kapcsolva.
A hozzászólás módosítva: Márc 2, 2015
Szia! Én sem tiszta ezüstre gondoltam, de ha elolvasod a katalóguslapot, amit linkeltem, abban minden benne van. Amúgy mechanika felhasználó meg azt épít be amit akar. Tanácsot kért, leírtam .
|
Bejelentkezés
Hirdetés |