Sajnos ezen nincs ilyen opcio ( és nincs is mivel kezelnem). Ha külsö áramkörrel, akkor fennáll annak a veszélye , hogy az átmeneti állapotban lépést vesztek (mint most is ha lepacsolom a tekercsáramot). Azt még megnézem mennyire tudom csökkenteni az áramot, ami mellett még lépked, de nem annyira melegszik.
Eszembe jutott egy másik opcio, de még nem probáltam, hogy az utolso lépést ( kodot) rajtahagyom a tekercseken néhány másodpercig, amig a mechanizmus garantáltan megáll - motorfékkel, utánna már a motor nem mozdulhat (önzáro szerkezet). Probált már valaki ilyesmit?

Ellenállást kötsz sorba a tekercsekkel (felesleges energiapazarlás), csökkented a meghajtó feszültségét (ha lehetőség van rá) vagy olyan meghajtóra cseréled, amiben be lehet állítani az áramot.

Az áramot tudom szabályozni, csak hogyan lehetne azt összehangolni azzal állapottal amikor forog a motor és azzal amikor áll ( akkor kellene az áramot csökkenteni).

Így, hogy nics szabad láb a kontrolleren, nem sok lehetőség marad. Esetleg az, amit már írtál, miszerint ennyira csökkenteni a tekercsáramot hogy még stabilan lépjen de ne melegedjen.

Tegyél be egy monostabilt (74121, 123, van 1GATE tokozásban is) a STEP jelre. A kimenete meg egy tranzisztoron keresztül a potival párhuzamosan vagy sorba (nem tudom, mikor ad nagyobb áramot az elektronikád) kapcsolt ellenállást kapcsold ki-be. Az idő nem kritikus, nálad lehet akár 1 sec. is.

Valami ilyesmin gondolkodtam, de nem vagyok biztos, hogy nem lesz-e ugyanaz a hiba mint most, amikor a SW kapcsolja le az áramot. Az átmeneti állapotokban félek, hogy lepésvesztés lesz. Nincs STEP jel, mert a motor mind a 4 fázist a procibol kapja, azaz a 4 vezeték állapotát kellene kiértékelnem a monostabil inditására vagy leállitására.
Még kiprobálom az ötletemet, a legrosszabb esetben átirom a SW-t STEP/DIR rendszerre, és a motor kap egy ilyen meghajtot. Azzal felszabadulna 2 port a procin amivel megoldhato lenne az áram csökkentés.

Hali!
"jobb" vezérlők tudják... Ha adott ideig nem kap léptetést, visszaveszi a motoráramot "tartó" áram szintre.
Ha Te gyártottál egy egyszerű vezérlést akkor pl a motor tápjával(vagy földjével) sorbakötsz egy teljesítmény ellenállást, amit fet-tel áthidalsz léptetés alatt

Kösz ez mind világos, az egész vezérlés saját fejlesztés, de nem maradt elég port a FET kezelésére, igy ki kellett hagynom. Ugy látszik azonban, hogy az elgondolásom müködöképes. A motoron a megállás után egy bizonyos ideig még rajta hagyom a teljes tekercsáramot, amire teljesen leáll a mechanizmus mozgása és csak késöbb kapcsolom öket teljesen ki. Igy kizárom a lépésvesztést és ha áll a motor akkor nincs áram. Köszönöm a gondolatokat, az embernek jol jön, ha több ötlet elhangzik, és van mit mérlegelni.

Sziasztok!
nekem a szervo motorok illetve a szervo drive működéséről lenne kérdésem.

van a servo motoron a fék. annak a kábelét közvetlen a servo drivera kötöm? a megfelelő kimenetre?

meg van valami brake resistor. ennek is a fékhez van köze?

ezt a részét nem értem teljesen. kérlek magyarázzátok el.
köszi!

A szervomotoron lévő mechanikus fék működtetését nem a motor kábelről, hanem külön kell kialakítani. A rajzon 24Vdc szerepel, tehát kell lennie 24Vdc feszültségnek, hogy működtetni tudjad. A működtetés a szervo hajtáson kívül is megoldaható (ha pl. PLC van mellette), de a hajtásoknak szokott lenni digitális kimenete, amivel általában megoldható a fék oldása.
A fékellenállásnak nincs közvetlenül köze a mechanikus fékhez. A fékellenállás arra szolgál, hogy a fékezéskor visszatáplált energiát eldisszipálja. Amikor a szabályzó fékezi a motort, a visszatáplált energi megemeli a szabályzó belső DC sinének feszültségét, és egy áramkör rákapcsolja a DC sínre az ellenállást, amíg le nem csökken az elvárt szintre újból.

Rendben, köszi!

tehát mondjuk a servo drive digitális kimenetével tudok működtetni egy relének a tekercsét, ami rákapcsolja a fék tekercsére a feszültséget?

közben felmerült egy olyan kérdés is, hogy a plc, és a servo drive között, hogyan van az összeköttetés?
mondjuk egy átlagos plc-t nézünk aminek a kimenetéből vastag érvéghüvelyezett vezetékek jönnek ki. viszont a servo drive ra egy sima sok érintkezőjű csatlakozó megy.

akkor a kettő között van valami kódoló, vagy átalakító? pl zip link?

Igen.
Nem ismerem konkrétan ezt a készüléket, de az gyakori, hogy egy dsub vagy szalagkábel csatlakozó van a szabályzón, amit egy sorkapcsos panelen lehet kifejteni szükség esetén. Azért általában az is megoldható, hogy a csatlakozóba menő kábel viszonylag vékony erét kötjük be a plc-be. Egyébként meg leggyakrabban valamilyen soros felületen, valamilyen buszon szokás összekötni a plc-t és a szabályzót.

Rendben köszönöm!

Ezen kívül már csak annyi lenne a kérdés, hogy egy
Frekvencia váltót a plc-re ugyan ilyen módokon tudok csatlakoztatni?

Igen.

Nagyon szépen köszönöm. További szép napot.

még lenne itt 2 kérdés ami nem tiszta nekem teljesen. segítsetek nekem légyszi

servo drivenál vannak a paraméterek. sebesség, forgás irány stb. ezek az adatok programként megvannak írva a servo drivera, a megfelelő bemenetekhez címezve és a plc ezeket csak engedélyezi?

Frekvenciaváltónál a paraméterek. indítási idő, forg. irány, stb.
ezek is ugyan így bele vannak írva a frekvenciaváltóba, és a csatlakozási pontokra címezve, amiket szintén plc vel vagy gombokkal tudok engedélyezni?

Sziasztok!
Segítségetek szeretném kérni Egy 4,3A 0,9/1,8 step 4 Nm-es léptetőmotorhoz szeretnék elektronikát aminek a fordulatszámát is kellene néha változtatni. A léptetőmotor egy hajtóműves motort váltana ki így annak a feszültsége (6V) vezérelné. Ötlet erre? Válaszokat elöre is köszönöm!

Szia!
Komplett szabályzót több helyen is tudsz venni, pl.: itt is. A probléma, hogy ezek általában impulzusokat várnak alapjelnek, nem pedig 6V-os dc feszültséget. Lehet, hogy valahol elérhető U/f átalakítót komplett készülékként, de én ilyenről nem tudok. De lehet ilyen funkciójú IC-ket venni, amikből összepakolható egy ilyen kis áramkör.

Szia, én egy 4046-os PLL IC VCO-ját használom erre, elég jó az átfogása.

Igen, ez is egy lehetséges megoldás, de mondjuk nem a legstabilabb. A hőmérséklet hatására eléggé el tud mászni a frekvencia. Klasszikusan a VFC32 az egyik viszonylag stabil U/f konverter, de egy aurdino-val is elég stabil átalakító készíthető (ADC-vel megmérni az analóg feszt, és ez alapján a frekvencia jelet kiadni).

Köszönöm a válaszokat!
Nagyon nem vagyok képben ezekkel a vezérlésekkel (ezért fordultam hozzátok)...
Egy relé (6V-os) kapcsoló érintkezőjével működhet az a vezérlés amit írtál?

Ha jól értem, a hajtóműves motor kap feszültséget, néha kicsit többet, néha kevesebbet, attól függően, milyen fordulatszámra van szükség.

Egy léptetőmotor vezérlője ettől jóval összetettebb. Kell neki stabil tápfeszültség és valamilyen jel (vezérlőtől függ), ami alapján meghatározza a forgás irányát és sebességét.

Csak egy relé kevés a feladathoz, túl sok kapcsolást nem bír ki és az vagy behúz vagy nem feszültségtől függően de fordulatszámot nem lehet vele szabályozni (már ha jól értem a kérdést).

Ami még érdekes kérdés, az a mostani helyzet. Mekkora az a hajtóműves motor, amit helyettesíteni kell?

Ez egy tasakológép fóliahúzó motorja. Fotocella jeltől fotocella jelig kell neki húzni alap esetben. A fordulatszám változtatás az attól függ milyen hosszú tasakot kell készíteni... Ami benne van hajtómű az alul van tervezve... A meghajtó motor az nagyon hajaz a modellezésben is használt kefés motorral a hajtómű kimenő fordulata 90-es max. fordulatttal. A léptetőmotor azért jött képbe mert egy másik gépen azzal van megoldva de annak a PLC-ből van hajtva. Az én gépemnek sokkal primitívebb a vezérlése... Az nem gond hogy külön táp kell...

Kicsit olvasgatva... A vezérlő elé egy jelgenerátor az megoldás lehet?

Attól függ, milyen vezérlő. Viszont, amondatokból arra lehet következtetni, hogy ide nem csak egy jelgenerátor fog kelleni. Alsó hangon egy mikrokontroller, amin be lehet állítani a fordulatszámot (is).

Ezek szerint igen...

És Te tudnál olyan embert aki ezeket összerakná nekem??

Hali!
Adatlapodon nem látszik a világ mely részén vagy...

Vácszentlászló (Gödöllő mellett..)

A két fotocella közt folyamatosan a beállított sebességgel oda-vissza teker a stepper ?