Sziasztok!

Egyetemi projekt feladatom elektromos gokart építése. Már van hozzá egy 22V 140A Balkancar targonca motorom és ehhez kellene egy vezérlőt építenem. Lenne valakinek ötlete ilyesfajta vezérlőhöz? Az építsünk elektromos autót topicot már végigbújtam.

Fogsz egy félhidat. ( 2 tranyó, két dióda ) A motorral sorbakötsz egy fojtót.A fojtó fennmaradó kivezetése megy a negatívra, a motor másik vége pedig a félhíd kimenetére. Amikor a motornak hajtania kell, akkor a felső tranyó megy PWM üzemben, amikor fékezni kell, akkor az alsó megy PWM üzemben.
Mindkét üzemben a legegyszerűbb az áram kétpont szabályozás. Motoros üzemben mondjuk max 140 A folyik, felette a felső tranyó kikapcsol. Aztán bekapcsol mondjuk 100A-nél. Megint nő az áram, kikapcsol, stb. A "gázpedál" ennek a két áramnak a középértékét határozza meg, vagyis adja az áram alapjelet.
Féküzemben ugyanez, csak akkor az energiaáramlás megfordul. Az alsó tranyó bekapcsol és a fojtón keresztül rövidrezárja a motort. Erre a motor árama elkezd nőni. Mondjuk 140A-nél a tranyó kikapcsol és a fojtóban, meg a motor tekercselésében felhalmozott mágneses energia a felső tranyó melletti párhzamos diódán keresztül megy az akksiba. Ez a visszatöltés. Lecsökken az áram, mondjuk 100A-re, az alsó tranyó újra bekapcsol, elkezd nőni a fojtó árama, 140A-nél kikapcsol, stb.
Áramérzékelésre mehet ugyanaz a megoldás, mint Rozsdánál volt. A fojtó feszültségét meg kell integrálni és már elő is állt a motor árama.

Szia!

Itt oszottam meg egy régebbi projektemet. Az ott leírtak a te projektekre is igazak, csak neked 4x nagyobb teljesítmény kell, azaz ha ugyanezekkel az alkatrészekkel dolgozol, mindenből 4x-es mennyiség kell.