Fórum témák

» Több friss téma
Fórum » Vonalkövető robot építése
Lapozás: OK   3 / 8
(#) Lucifer válasza alex077 hozzászólására (») Dec 16, 2007 /
 
Sok köze nincs a deriváláshoz legalábbis ahhoz nem sok amit a suliban tanulsz. Legfeljebb ha tudsz deriválni, akkor érted miért íg hívják. Keress valami olyan szoftvert ami PID szabályzást valósít meg, és valami érthetőbb nyelven (nem ASM) íródott. Rengeteg helyen alkalmazzás, step-dir szervóvezérlők, fűtésszabályzó rendszerek, stb. gyk. mindenhol ahhol visszajelzés van a vezérelt dologról.
Legjobban szerintem egy felkommentelt példakódból lehet megérteni működését.
(#) alex077 válasza Lucifer hozzászólására (») Dec 16, 2007 /
 
Rákerestem a PID szabályzásra. Viszont eddig csak asm-et találtam, amiből nem sokat értek(konkrétan semmit). Ha vki tud adni vmi jó netcímet vagy forrást vagy akármit ami segíthet ne titkolja el!
(#) kun dani hozzászólása Dec 17, 2007 /
 
Lucifer ezt találtam a videoba de ehez semejik kafcsolási rajz nem jo mert ennek a végén 3 érintkezés van
(#) Lucifer válasza kun dani hozzászólására (») Dec 17, 2007 /
 
Ez nem fotodióda. Ez egy infra érzékelő. ld. korábbi hsz-emet. Három láb: táp föld jel. A kapcsolásból vissza lehet követni melyik melyik.
(#) kun dani hozzászólása Dec 17, 2007 /
 
akkor ez olyan hogy ha érzékeli az inftrát akor zár az áramkör?
(#) kun dani hozzászólása Dec 17, 2007 /
 
még szétkapok egy telefont és megvan a két inftra érzékelö meg 2 táviránjyitot és az inftra led is
(#) Lucifer válasza kun dani hozzászólására (») Dec 17, 2007 /
 
Ha 38 khz-s jelet észlel akkor jelez.
Szvsz. vegyél boltban infratranyót.
Ezekből nem szedsz össze két egyformát -> onnantól meg csak szívás van vele.
(#) kun dani hozzászólása Dec 17, 2007 /
 
akor infra LED-et nem kel vennem csak érzékelöt
olyat amit kiszedtem a videobol vagy inkább azt se használjam?
menyi érszékelövel csináljam szerinted
(#) kun dani hozzászólása Dec 18, 2007 /
 
ezt sikerült öszehozni
(#) szupepe válasza kun dani hozzászólására (») Dec 18, 2007 /
 
elnyeli....

látom fellendült a téma, gondolom a magyarokamarson.hu jóvoltából, én ott leszek és harcba állítom a robotkámat, egy igen furmányos ötlettel, aztán vagy bejön vagy nem

üdv: szupepe
(#) kun dani hozzászólása Dec 18, 2007 /
 
kész a csapat az ádi a misi meg én vagyunk benne
csak az a baj mind 12 évesek vagyunk be azér elmegyünk nagyon kiváncsi vagyok a rovere
(#) kun dani hozzászólása Dec 19, 2007 /
 
azt hogyan tudom megoldani hogy ha egy infra érzékelö érzékel akkor egy erösitö felerösiti a jelet és egy elektromágnes elnyom egy kapcsolot
(egy kapcsolási rajz kéne)
elöre is kösz :vigyor4:
(#) vicsys válasza kun dani hozzászólására (») Dec 19, 2007 /
 
Az elektromágnes elnyomja a kapcsolót, helyett inkább használj relét. Az egy elektromágne s és egy kapcsoló egyben...
(#) kun dani hozzászólása Dec 20, 2007 /
 
oké kösz
(#) szupepe válasza kun dani hozzászólására (») Dec 20, 2007 /
 
Hát ez a relés dolog eléggé bizar, ha a versenyre készülsz esetleg, mert elég sok áramot esznek a relék. amúgy meg valami "finomabb" szabályzás javallott ilyen téren, tekintve hogy ide a szervó szabályzás a leginkább megfelelő erre a feladatra, ez a relés megoldás elég dúrva...
inkább műverősítő, komparátor és miegymás ami sztem a leginkább ide megfelelő!
üdv: szupepe
(#) kun dani hozzászólása Dec 20, 2007 /
 
hát az elsö autom nagy bukás volt abban szervo volt
mindig vagy tulkormányozodot vagy alig mozdult meg
az ujon ugy van megoldva hogy a két hátso kerék kormányozodik vagy kap áramot vagy nem
(#) kun dani hozzászólása Dec 21, 2007 /
 
nagyon nagy gondba vagyok megvetem a 2db 0,20a-s
ventilátort de nem tom rákötni mert 3 csatlakozoja van
ezt hogy kell beköt ni segitsetek léci
(#) szupepe válasza kun dani hozzászólására (») Dec 21, 2007 /
 
piros fekete beköt a többivel nem kell törődni, de ez amúgy nem 8 centis táp venti ha jól látom.... bár ez igy nem látszik, én erre a célra beáldoztam két méreg drága de igen jóminőségű SUNON ventit ...
jah a sárga szálon visszajelzés van egy amolyan tacho generátor négyszöget ad vissza a motor forgásának megfelelően nézd meg szkópon
üdv: pepe
(#) digimann hozzászólása Dec 22, 2007 /
 
elolvastam a t-mát... hű de brutál a mezőny...

Üdv!
(#) szupepe válasza digimann hozzászólására (») Dec 22, 2007 /
 
hihi...
Hát majd ott meglássuk... Én csak ezzel indulok, bár én kicsit másképp közelítem meg a problémát mind dani22, nállam valszeg analóg PID fogja irányítaini a kocsit!

üdv
(#) kun dani hozzászólása Dec 22, 2007 /
 
rákötötem ahogy mondtad szupepe de igy se jo
(#) kun dani hozzászólása Dec 22, 2007 /
 
igy kötötem be
(#) digimann válasza kun dani hozzászólására (») Dec 22, 2007 /
 
OFF

Ha egy ventillátort se tudsz magadtól bekötni...
Bocs.

ON

Szerintem fogj valami 9V-os elemhez hasonlító ketyerét és dugdoss ide-oda drótot (egyidőben mindíg csak 2 pólusba) matematikailag is elég kevés próbálkozásod van... ha nem indul egyből, jöhet a következő...

Sok sikert!

Üdv!
(#) kun dani hozzászólása Dec 22, 2007 /
 
már tudom mért nem indult a generátorom csatlakozoját a váltoáramba dugtam nem pedig az egyenáramba de h... vagyok
(#) digimann válasza kun dani hozzászólására (») Dec 22, 2007 /
 
Továbbbi Sikeres Fejlesztést !!!

Melyik csapatban vagy?
(#) kun dani hozzászólása Dec 22, 2007 /
 
még nem neveztünk
(#) szupepe válasza kun dani hozzászólására (») Dec 22, 2007 /
 
áhh ez elég gáz-....
(#) szupepe válasza digimann hozzászólására (») Dec 22, 2007 /
 
én csapatom a Steady Nightmare
(#) szupepe válasza szupepe hozzászólására (») Dec 22, 2007 /
 
Ma kipróbáltuk a SUNON ventiket, nagyon dögösek, most folyik az elemek tesztelése 6 féle gyártó 8 elemjét próbálom
(#) kun dani hozzászólása Dec 22, 2007 /
 
azt se tudom hogy menyünk el de a csapat megvan
még név kell neki
Következő: »»   3 / 8
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
XDT.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem