Főleg az unipoláris motorokat lehet igen változatos módokon vezérelni. A neten körbenézve azt tapasztaltam, hívnak mindent mindennek. Egészlépés, duplalépés, turbómód, stb. Ezért a  félreértések elkerülése végett tisztázzuk a vezérlési módok neveit, mivel a továbbiakban sokszor fogunk még rájuk hivatkozni. Az elnevezések csak az általam jelenleg használt terminológiában vannak így. Tévedés, félreértés joga fenntartva. 
  

Első, avagy a legegyszerűbb mód az egészlépéses üzemmód:

• Lépésszöge azonos a fizikai lépésszöggel
• Egyszerre  egy tekercs gerjed, tehát az áramfelvétel: U/R_tekercs
• Csak speciális esetben érdemes használni (pl. akkus működtetés)

Duplalépéses üzemmód (fullstepping):

• Lépésszög azonos a fizikai lépésszöggel
• Mivel egyszerre két tekercs van gerjesztve, ezért  elvben dupla akkora nyomatékot fog leadni,  mint egészlépéses üzemmódban
• Viszont ennek következtében kétszer akkora áramot fog felvenni, és  ezt szigorúan vegyük figyelembe a tápegység megválasztásakor!

Féllépéses üzemmód (halfstepping):

• A lépésszög a fizikai lépésszög FELE
• A leadott nyomaték a dupla és az egész módban leadott érték közé esik
• Ugyanez igaz az áramfelvételre is

Az előző két vezérlési módot virtuálisan kipróbálhatod itt.

Mikrolépéses üzemmód:

• A tekercseket PWM jellel hajtjuk meg, amelynek kitöltési tényezőjével szabályozni tudjuk a tekercs által létrehozott mágneses tér erősségét
• Az elérhető legkisebb lépésszöget elvben csak a vezérlő határozza meg. Persze bizonyos fizikai korlátja van mindennek. Igen "sima" járást biztosít
• A felvett áram értéke hasonlóan alakul, mint az egészlépéses vezérlésnél (már ha a két, szomszédos tekercs kitöltési tényezőjének összege 100 %)

Íme egy kis szemléltetés:

0%         100%	25%          75%	50%        50%	75%       25%	100%        0%

Természetesen lehet kisebb egységekkel is csökkenteni, illetve növelni lépésenként a kitöltési tényezőt, de most ennyire futotta a rajztehetségemmel.