Sziasztok!
Tudom van robotikával foglalkozó fórum de ilyet nem találtam.(ha van akkor bocsánat)
Nos engem egy olyan robotkar érdekel ami az emberi kezet utánozza tudom hogy drága és bonyolult és nagy tapasztalat kell hozzá ezért nem is az a cél hogy teljesen a finom motorikus mozgást utánozza!
De ezek közül ami igazán izgat:Mi van a kesztyűbe mi alapján utánoz a robotkéz?
Teszek egy linket hogy érthető legyen: http://csillagpor.hu/remek/robot/finoman-utanzo-robotkez

Hello, szerintem nyúlásmérő bélyegek vannak a kesztyűben, a rugalmasabb fajtából.

Tehát egy ilyen?:http://www.google.hu/imgres?imgurl=http://www.technic-soft.hu/images/alkatreszek/nyulasmero_belyeg.jpg&imgrefurl=http://www.technic-soft.hu/arlista_alkatreszek.html&usg=__WBRMDrAkgQXSQNAFWiqT4TFl6U0=&h=266&w=400&sz=10&hl=hu&start=0&zoom=1&tbnid=qw6hAkAyjSjGFM:&tbnh=126&tbnw=189&prev=/images%3Fq%3Dny%25C3%25BAl%25C3%25A1sm%25C3%25A9r%25C5%2591%2Bb%25C3%25A9lyeg%2B%25C3%25A1r%26um%3D1%26hl%3Dhu%26sa%3DN%26biw%3D1016%26bih%3D568%26tbs%3Disch:1&um=1&itbs=1&iact=hc&vpx=125&vpy=87&dur=1073&hovh=183&hovw=275&tx=161&ty=106&ei=1pvWTKXgNdOD4Qap0NSECA&oei=1pvWTKXgNdOD4Qap0NSECA&esq=1&page=1&ndsp=15&ved=1t:429,r:0,s:0
Soha nem hallottam még róla.
Erről hol találok több infót?

Azt nem tudom, hogy ebben eppen mi van, de regebben uvegszallal csinaltak, ami elhajlasakor egyre kevesebbet vert vissza. Ugye izuletenkent kell 1-1.

Altalaban a mukezek amelyek utanozzak az emberi kez mozgasat :

Érzékeny elektródák segítségével felveszik az izomsejtekben keletkező elektromos feszültséget amit feldolgoznak....


A kesztyuben is valamilyen elektrodak vannak amelyek erzekelik a megfelelo biopotencialt .
Minden mozgasnak meg van a megfelelo biopotencial pontja.
Az ezekrol leszedett (felerositett - digitalizalt ) elektromos jel a megfelelo szervomotort vezerli.

Nem pont ilyenre gondoltam ami a linken van csak olyan ami meg bír fogni egy tárgyat és A ból B be eljuttatni.
Remélem érthetően írtam le.

A valaszban benne van minden.
Meg kell keresni a megfelelo biopotencial pontot (keress ra) es megvezerelmi a megfelo szervomotrot.

Eszembe jutott egy 30 evvel ezelotti konyvem , webkammal fenykepezek egy parat.
Nem korszeru de betekintest ad neked.

Korszerutlen a mai szemmel de meg lehet nezni azert a kepeket.

A tovabbi kepek:

Szerintem tévedek, ezekkel épp működne, de elég kényelmetlen lenne használni. Többet google: "strain gauge"

Egy kicsit konkretabban:
Fuzzy Control of a Robotic Arm using
EMG Signals
THE TECHNOLOGY AND APPLICATIONS OF
BIOPOTENTIAL-BASED CONTROL
Biopotential Technology
Project resources
Biopotential controlled robotic arm
Nagyjabol temaban vagyok mert a 80-as evek legelejen egy kicsit foglalkoztam a mukezekkel.

az ízületek utánnozásához a sparkfunon láttam a múltkor NanoMuscle nevű cuccot:

NanoMuscle

ShapeMemoryAlloy

a dolgok megfogásánál a nyomásérzékelést meg lehet oldani pl piezorezisztív érzékelőkkel, vagy ahogyan már előttem említették nyúlásmérő bélyegekkel...

érdemes még belepakolni gyorsulásmérőt meg giroszkópot, így több mért paraméter alapján tudsz visszacsatolni...