kössz de magam akarok építeni :dumcsi:

Na, hát szerintem először ne laptopról akard irányítani, mert az már eléggé bonyolult.
Először kezd mondjuk egy olyannal, ami nem ütközik a falnak.
Ennek először készítsd el a mechanikai részét.
Keress valami falemezt, szerelj rá egy tengelyt, arra kerekeket, úgy hogy egy kis teljesítményű villanymotorral(olyan, ami van távirányítós autóban, videólejátszóban, magnóban, stb.)össze legyen kötve. Persze tegyél az elejére kereket, de ezt nem kell motorral összekötni(hacsak nem kanyarodósra csinálod, de az egyelőre túl bonyolult).
Valahova tegyél rá egy elemtartót(pl 3 ceruzaelem).
Akkor ha +4,5V van akor menjen előre, ha -4,5V akkor hátra megy. Akkor tegyél az elejére
2 infraledet(asszem így hívják), és egy infra érzékelőt. Ezt kell összekötni az elektronikával, ami hogyha az érzékelő nem "érez", akkor +4,5V, ha "érez akkor
-4,5V.
Ezeket a kapcsolásokat az előző linkekben megtalálod.
Egyébként :google:

üdv:
mate_x

Sziasztok!

Akarok építeni egy falnak nem ütköző robotot. Két ilyen motorral működne és ha tárgyat észlel akkor az egyik lelassít és így fordul. A lelassulást PWM-el szeretném vezérelni és az lenne a kérdésem, hogy a pic után milyen tranzisztort vagy FET-et rakjak?

Szia.
Itt: egy link a Cerberes robothoz, nézd át a kapcsolási rajzát. Szia.

Köszi ezt már láttam csak, hogy én ezt saját magamtól szeretném építeni nem pedig utánépíteni meg ez úgy működik, hogy kanyarodáskor az egyik motor teljesen leáll, de én úgy szeretném ha csak lelassulna így nem áll meg a robot.

Szia!
Valami "zavar" van, mert mintha azt kérdezted volna, a PIC után milyen motorvezérlőnek alkalmas félvezető legyen? A rajzon remélem jól el tudsz igazodni, a meghajtást ez szerint is megoldhatod. A PIC programja egyébként, tetszés szerint módosítható, hiszen megvan a forrás hozzá. Szia.

Szia.
Gyorsan utánna néztem, és egy IC, fetes H-hid látszik jó választásnak a motorok vezérléséhez. Ez egy 7-lábú alkatrész, megvan minden benne ami Neked kellene. Már megy 4.5V tápfesztöl, ilyet már használtam hasonló célokra. A PDF filét csatolom. Szia.

Szia!
Köszi ez tényleg egy elég hasznos IC ez pont jó lesz.

Sziasztok Érdeklődöm, hogy van-e olyan kolléga aki már megépítette a CERBERES nevű roboot. Az a gon-dom vele, hogy nem megy az "RC" oszcillátorral, vagyis igen de nagyon lassú. Ha Quarcot használok akkor pedig össze vissza kapkod, úgy tűnik magas neki az órajel. tanácsot kérek, hogy oldottátok meg? előre is köszönöm.

Hello mindenkinek. Lehet hogy valaki örültnek vagy naivnak néz de meg lehet csinálni hogy egy robotnak legyenek érzései?
Gondolom ezt úgy kell programozni hogy az emberi agyat vesszük alapul.