A legjobb ha mindkét állásra van végálláskapcsoló.
De a lineáris szervóban úgy tudom a két mozgási határnál van beépített végállás így egy is elég.
Én egy mikrovezérlővel oldanám meg a feladatot.
Nem egy bonyolult kapcsolás. Pár db alkatrész.
Üdv!
Kb. így néz ki a kapcsolás.
Feltételeztem, hogy 12V-os a motor, igy minden tápfeszt a PC tápról kaphat az áramkör.