Fórum témák
» Több friss téma |
Fórum » Robotika kezdőknek
Nincs mit. Énis csak ellestem a modiktól
hát téynleg jó lenne, ha valaki újra megtervezné...
szeretnék épiteni egy olyan robotot amely egy meg adot szinkod alapján azonosit egy dobozt (vagy más modon)
és azt át viszi egy megadot helyre tudom nem kis pályás de egy ilyet szeretnék csinálni ugy nagyábol készitetem egy felül nézetes képet (paint) amelynagyábol ábrázolja elképzeléseimetminen javaslatot várok és minden tanácsot elfogadok remélem megvalósitható (és nem legóbol akarom kivitelezni) előre is köszi  
Hali!
1. Legközelebb légyszi használd az oldal keresőjét, mielőtt új témát nyitsz! 2. BMP képet nem töltünk fel az oldalra, mert nagyon sok helyet foglal! 3. Mennyit értesz az elektronikához? Csak mert egy ilyen robotot soha senki nem fog neked ingyen és bérmentve legyártani... Ha meg még szinte semmit nem is építettél (igazándiból ez a sejtésem...), akkor nem ezzel a bonyolult dologgal kellene kezdened!!!
16 évesen már tudnod kéne írni:
"Monnyuk, ara szolgál, seminek, nemennyen neki, azt jelzi hogy hozá ért, amin egy lasitó átételvan, ahol át megy ahajtás a kerekek és amotorok közöt". Ez szégyen és gyalázat!
Sziasztok!
Nem tudom, hogy hol kérdezzem meg, így: Kis "robotok" mozgatásához milyen alkatrészeket használnak és azokat hol lehetne beszerezni? (Arra gondolok, hogy pic-el motort vezérelni. Vagy valamilyen egyenes irányú mozgást megvalósítani, vagy két egyenes által befogott szög mértékét változtatni.) Sok helyen láttam ilyen kis kütyüket, de arra sosem jöttem rá, hogy ezeket a mozgásokat hogy valósítják meg. Mikromotorral? (Valószínűleg ezzel, de én csak kis távirányítós autókban láttam motorokat, de azok nem jók ide, mert aszinkron motorok, itt meg pontos mozgatást kellene végezni.) Szóval valaki tudna segíteni, hogy milyen mozgató cuccok vannak, hogy néznek ki, kaphatók-e, stb.? (esetleg link)
Gyanítom, a léptetőmotorokra gondolsz. Ezek igen pontosan pozicionálhatóak, és elég jó nyomatékkal rendelkeznek. A mikromotorok szerintem erre alkalmatlanok.
A léptetőmotorok fő beszerzési helye a használt számítástechnikai cuccokat árusító helyek, bontók, ahol is nyomtatókból igen nagy számban és változatosságban szerelhetőek ki. De keress rá gugliban, vagy akár itt, a fórumban, sok helyen találhatsz infókat róluk!
Léptetőmotorokat szokás használni a pontos mozgatáshoz...
Sziasztok.
Én is építek robotokat egy ideje, de én PWM-es modellszervóból szoktam kivenni a potinak a visszacsatolását, az tökéletesen meghajtható PIC-el. Állandó a nyomatéka, a digitális szervónak miliszekundum pontosságú a szögsebessége, és már normál 20x40x40mm-es méretben is van 30N/cm-es nyomaték. Amúgy a Lego Mindstorms RCX1.0-ás alapjául szolgáló programozható I2C-buszos mikrokontrolleres vezérlésű masina már elég ügyes. Két irányú ütközéses irányváltás, plusz infrás vonalfigyelés. 3motort vezérel. Ami viszont a legújabb projektem, 2006-ban vettem egy Hitec-Multiplex Robonova-1 robotot, amiben egy Atmel ATMega128-as kontroller van. Ez már 24 szervót vezérel, és működés közben is programozható. Ami viszont gondot okoz, az az RS232-es adatátvitel rádióssá tétele. A Bluetooth nem jó, mert az I/O már mind a 8 foglat. Aki tud segíthetne, esetleg valaki meg építhetné persze nem ingyen.
Csak mint szemlélődő szólnék a témához, az alábbi címen is található egy érdekesség HA5AST honlapjáról!
Égető robot
Akit érdekelnek a robotok, az nézze meg holnap vagy holnapután a Fejlesztés alatt... című műsort a m2-őn!
Lessz benne két csávó, akik csináltak egy számítógépvezérelt robotot és ezzel már két országos versenyt is megnyertek. Ezt azért tudom ijen jól, mert a két csávó közül az egyik én voltam 
Nekem van egy jo otletem ahoz a robothoz,hogy nem megy neki a falnak!
Megepited es nem kapcsolod be :yes: Szia pista91 ! En egy kicsit hitetlen vagyok abba amit irtal ! Ezzel nem akarlak megserteni!
Ez nem az a rubik kocka kiforgatós téma lesz véletlenül???
molnar zsolt!
az ilyen q*** értelmes hozzászólásokat nem tudod mellőzni? "Megepited es nem kapcsolod be"... "En egy kicsit hitetlen vagyok abba amit irtal !" attól hogy TE nem birtokolsz 2 számjegyű iq szintet attól még valaki birtokolhat! (sőtt akár 3 számjegyűt is!)
Banyek, nálunk egész nap nem volt mtv, és most csak a neten látom hogy holnap nem lessz a Fejlesztés alatt, meg holnapután sem, de összevissza írják , szóval nézzétek meg a texten.
  
m2 :
június 28. csütörtök 14:55 Fejlesztés alatt 8/6. rész erről lenne szó?
Ha van net a munkahejeden nézheted azon is mtv.hu , mert van online adásuk (én is ezt fogom tenni, mert reggel óta nincsen mtv)
Milyen volt a műsor? Valaki felvette valami tömörített formába? R.
A felvétel eléggé meg volt nyírbálva és nem sok érdekes volt benne.
Ha valakit érdekel szívesen kimesézek bármit a robotról, elvégre én csináltam
Természetesen érdekel!! Persze a műsort azért még megnézném!
Aki jár újágoshoz az megveheti a Természet Világa júniusi számát, benne vagyunk.
1
Akkor kezdeném is az elején. Pontosan egy évvel ezelőtt nekiáltunk egy robotot tervezni, mindenféle hozzáértés és tapasztalat nélkül. Célunk egy ojan robot kifejlesztése volt amej képes érzékelésre és ha nem talál valamit rendben akkor közbe is tud avatkozni. Ez nekünk egy tűzoltó robot képében mutatkozott meg. A robot "körülnéz" és hogyha egy égő gyertyát lát, akkor odamegy és eloltja. És a lényeg: számítógép irányítja!! |
Bejelentkezés
Hirdetés |
