Fórum témák
» Több friss téma |
Fórum » Robotika kezdőknek
Igazad van, de amikor kérdeztem, nem volt lehetőségem használható fotó készítésére.
A feliratokra rákerestem, de semmi információt nem találtam. A motorok 5v-ról működnek, és üresjáratban ~45, az áttételt lefogva ~100 mA áramot vesznek fel.
Mezei dc motornak tűnik.
 Szerintem próbáld meg, hogy nem 5V-ot adsz nekik, hanem mondjuk négyet, hármat, másfelet, hogy mit csinálnak vele. Ha a pwm-et ha 100%-ról elállítod, akkor egyáltalán nem mozdulnak? Végső esetben motorcsere. Gondolom én. Bár én nem építettem meg. Ilyenkor én le szoktam butítani a programot a kérdéses funkcióra, hogy más dolgok biztosan ne kavarjanak bele. Például nem a hw-es pwm-et használva, hanem egy kettős ciklussal "szimulálva" a pwm-et. Akkor is leállnak a motorok? Másik motorral működik? Gyanítom hogy program körül, vagy a vezérlő körül lesz inkább a probléma..
Megkérdeztem... Az iránytű nem került felhasználásra, csak egy kísérlet volt. Maga a navigáció, az irányítás 2 PMR-en keresztül folyt. A digitális jelből csináltak analógot (hangot), majd ezt átküldték a PMR-ek közt és az analóg jelet vissza alakítva kapták meg újra a vezérlő jelet. A zavarvédelem benn volt a PMR-ekben, valamint a kódolás is úgy lett megírva, hogy zavarmentes legyen teljesen.
Power Robotics ha jól emlékszem.... Utolsók lettek.
sziasztok
Segítséget kérnék mert szereztem egy robonova-1 es tipusú robotot viszont nem kaptam hozzá semmit kérdésem hogy honnan tudok hozzá szerezni szoftvert, kábelt(amivel a pc-hez tudom kötni), töltőt, irányítót,stb. előre is köszönöm Balázs Gábor
köszönöm a segítséget
Keszul a kovetkezo robotom: Jani-6 (Johnny-5 utan szabadon...)
Ti milyen szűrést használtok a nagy szórású szenzorokhoz? Én most barátkoztam össze kicsit a Kálmán filterrel, és azóta pislogok hogy mit tud ez...
Mellékletben egy kép a (kék) bejövő jelről, és a kálmán filterrel simított (piros) jelről. Az egész dolog valós idejű; nem utólag számolja a 100 adatra, hanem "megtippeli", hogy mi az az érték, amit torzít a hiba. Egyszer még megáll 2 keréken az a robot... 
Kicsit utána olvastam ennek a Kálmán szűrőnek. Meglehetősen érdekes téma. Beindította a fantáziámat.
Hát nekem eddig csak a kitüntetésről sikerült cikkeket találni, meg pár szavas bemutatásokat.
Te milyen anyagra leltél, ami elgondolkodtat? Mert engem is érdekelne.. :yes:
Csak nagy vonalakban google dobta ki. Wikipédia meg egy bme-s publikáció.
O a BT taviranyitott robotom kicsit feljavitott verzioja lesz. Egy szervora rakott pasztazo Sharp szenzor mereseit fogja Processing-gel grafikusan megjeleniteni, es a taviranyito parancsokat is a Processing-en kereszrul lehet kiadni (egerrel gombokra kattintva).
Én >ezt< vettem alapul. Q és R értéke határozza meg, hogy mekkora mértékű legyen a csillapítás (1> számok), z_real pedig az az érték, ami elvileg a mért érték kellene, hogy legyen. z_measured a bemeneti érték; ebben a példában zajt is ad hozzá, hogy látszódjon mi történik. Nekem úgy lett a legjobb, ha z_measured-nek mindig 3 mérés átlagát adom, és azzal számol tovább. x_est lesz maga a használható kimeneti érték.
Kedves Fizikus barátom! Te hogy gondolod, meddig várjam még a nokia lcd-s cikkem elbírálását? Várjam még egyáltalán? Nem írtak, nem javítottak bele, de még mindig "Várakozik"
 nov. 10.e óta
Rakerdezhetsz a moderatoroknal, hogy mikor jelenik meg. Az elso cikkem kb 2 honappal a lezaras utan jelent meg.
Sürgetni nem akarom. Ezért kérdeztem, mert nincs tapasztalatom e téren. Akkor várok türelmesen! Köszi!
Engem is érdekelne egy gyorsulásmérő modul! Be lehet még szállni?
(MMA7260-at találtam a RET elektronikánál 2.5eFT de az csak ic)
Hogy Toto is oruljon, itt van Jani-6 ...
Hogy toto is oruljon, itt van Jani-6!
A szobat meg nem terkepezi fel, de jo uton halad afele... (video is lesz hamarosan)
Hűűűűűűűű a mindenit! Grat. ezúttal sem csalódtunk.
(Ki mit építettbe nem tudom láttad e WALL-e fejlődését.)
Szép, szép, de hol marad róla a sörnyitó?
Nincs olyan tárgy ami nem jó sörnyitónak.
Egy kis video a grafikusan mejelenitett Sharp szenzor jeleirol...
Az alabbi kep mutatja a robot elott levo 2 akadalyt, ami a fenti videon lathato jeleket eredmenyezte:
EZ-ROBOT
Ezt a projektet kellene lekoppintani. A PC oldali program ingyenes.
Szia!
Ez nagyon ötletes, nekem is nagyon tetszik. Viszont a mikrovezérlő kapcsolási rajza ( az még nem is nehéz ), és főleg a bele égetett program nem véletlenül nem nyilvános. Ott történik a lényeg, és lekoppintani szerintem lehetetlen. Ha pedig elkezded megírni akkor inkább már alkotsz egy teljesen újt, azt viszont nem lesz egyszerü illeszteni ehhez a programhoz. De nem akarom elvenni a kedved, nagyon ötletes kis szerkezet, csak hogy lásd mekkora fába vágod az a bizonyosat...  Peti |
Bejelentkezés
Hirdetés |
