Még nem írtam programot gcc-ben. Azt tudom, hogy sokkal jobb, de az már biztos, hogy el kell kezdenem. Tehát akkor első lépésként le kell töltenem az avr gcc-t. Ezt honnan érdemes (win7)?

Nem kell letölteni, mivel benne van az Arduino keretrendszerben. Az Arduino vázlatokat (sketch) is az fordítja...

No ezt sem tudtam. Köszönöm!
Akkor most szeretnék nagy segítséget kérni.
Össze kellene dobni egy "egyszerű" kódot a következő képpen: adott pin 50us-ig magas, 10ms-ig alacsony állapotban.
Sajnos a legelejéről kell kezdenem kezdve az avr gcc beállításokkal. Itt most a bootloader stb.-re gondolok.

Van 2 függvény az egyik a :

delayMicroseconds() :

Ez 8MHz órajel esetén 8usec vagy 16MHz órajel esetén 4usec lépésköz esetén pontos, köztes értékekben bizonytalan . (max 65535) (tehát 48 vagy 56 usec jobb lenne neked talán)


delay() : milli sec időzítést végez (max 65535)


Ha ez kevés a pulzáid pontosságához akkor a uC ASM vagy C programozása szükséges.

Hát az arduino-s környezeten már túl vagyok. Tulajdonképpen a projekt nagy része abból állna, hogy előállítok egy impulzust ami jelen esetben egy tekercsre kapcsol feszültséget. Az impulzus hossza a tekercs induktivitásától függ majd kezdeti értéknek 50 us, de a lényeg az lenne hogy az impulzus hossza nem változhat. Az impulzus megszűnése után 20 és 100us között valamikor meg kell mérnem a tekercsen lecsengő feszültséget. Ez az idő sem változhat. Mintahogy említetted 4us-os bizonytalanság adódott az arduinos környezetben. Ez már olyannyira sok, hogy az arduino adc bemenetén óriási különbségek voltak állandó jelalaknál. Szkópon nézve vettem észre, hogy az impulzuso hossza is változik 4us-ot, tehát gondolom az analóg mérés időzítése is ugyanígy változik.
Ezért kell a gcc-t megtanulnom. De azt a legelejéről.
Elsőnek az impulzust kell előállítani.

A kezdeti érték lehet 56 is. Az nem olyan fontos, hogy milyen hosszú, csak ne változzon.

Próba , cseresznye .... szkóppal meglesed a végeredményt ...

Ez Arduino alatt kizárt, hogy pontosan menjen.

A timer0 interrupttól a Serial.println-ig az égvilágon mindenki beakaszt a processzornak, aztán meg csodálkozol, hogy nincs megfelelő pontosság.

A delay 10-en a várakozás mértéke teljesen kiszámíthatatlan, attól függ, hogy éppen hogyan esik a timer interrupt be (millis() függvényt hasonlítgatja).

icserny írta le helyesen a választ (Secrets of Arduino PWM):

- AVR specifikációt elővenni
- timer1-et beállítani Fast PWM-re
- OCR1A-t beállítani olyan értékre, hogy 10.05 ms legyen a teteje (10.05 ms / 1000ms * 16MHz = 160800, ami sok a 16 bites timernek, ezért 8-as előosztás kell: 20100).
- OCR1B-t beállítod 50us-re, ami a fenti képlet alapján 100 lesz.
- A kimeneted az OCR1B kimenete lesz, amit engedélyezned kell

Ezzel a megoldással 1/16MHz-es pontosságú hardver négyszögjelet kapsz. Mindent a hardver fog csinálni, szóval ezalatt azt csinálhatsz, amit akarsz, akár végtelenciklussal is kiakaszthatod a processzort, akkor is kint lesz a négyszögjeled.

Most akkor kezdeném a legelejéről.
hogyan indítom el a gcct? Hol van?

Amiket már vettem az ebay-ről és nem volt /nincs velük semmi probléma:

- Nano
- UNO
- Leonardo
- Mega1280
- Mega2560
- Due

- GPRS modul
- WiFi modul
- Ethernet shield
- LCD-k (Karakteresek - 16x2-től 20x4-esig, Grafikusak - monokróm és színes, érintőfelületes TFT 2,5"-ostól az 5"-osig)
- MP3-as modul
- Gyorsulásmérő és egyéb szenzorok
- Motorvezérlők

- és még sok mindent. Problémám egyetlen esetben volt: Más lábkiosztással kaptam pár 3,2"-os LCD-t, mint ami a fotóján szerepelt - de az eladó korrekt volt és részleges visszatérítésben kiegyeztünk. Az itthoni elszállt árakat nézve, ha csak minden második lenne jó, még akkor is bőven megérné az ebay-en vásárolni!! (Pl. GPRS modul: itthon 40 ezer, ebay: 12-13 ezer. Ultrahangos távolságmérő modul itthon 9000 Ft, ebay: 400-500 Ft....)

Úgyhogy a kérdés csak az lehet: Ki az, aki NEM az ebay-ről vásárol???

A legelejéről:

- Arduino programnyelv nincs, a nyelv, amit az Arduino használ az C++
- A sketch-eket az Arduino avr-gcc-vel fordítja le

Ahogy föntebb írták, az Arduino tartalmazza az avr-gcc-t, ugyebár azzal készíti el a mikrokontrollerre feltöltendő fájlokat.

Ahogy nézem az Arduino Timer1 library-je lehet, hogy megfelelő lenne neked.
http://playground.arduino.cc/Code/Timer1

Éppen ezt nézegetem. Közvetlenül a regiszterbe ír. De hogyan lehet várakozni pontos ideig? Szerintem a pwm nem lenne jó, mert az impulzus végétől is pontos időre kellene megnézni az analóg bemeneten a feszültséget. A pwm-nél meg folyton nézegetni kellene, hogy éppen milyen állapotban van a pwm pin. Vagy rosszul gondolom?

Azért nem pontos az Arduino, mert interruptok vannak (Serial, timer), amik megbolygatnak mindent. Az alábbi kód (nem próbáltam ki) pontossága kb. 1us lehet 16MHz-n.

Bocs, elfelejtettem a PIN 0-t kimenetre állítani.

Sziasztok!

Ma elkezdtem kísérletezni egy Arduino UNO panelen: a 10-es PWM-es lábára kötöttem egy 22k-s ellenállást, ami egy MOSFET drain-jéhez csatlakozik. Ez a MOSFET az 5V-os tápfeszen keresztül vezérel egy egyenáramú motort. Az AO-ás lábához rendeltem egy potmétert is, ami az állásától függően kiküld egy PWM jelet a 10-es lábra, amivel a MOSFET-et vezérli.
A számomra fura dolog az volt, hogy amikor csatlakoztattam egy harmadik lábához egy nyomógombot, aminek a motort ki/be kéne kapcsolnia (úgy, hogy a belső felhúzó ellenállást engedélyeztem rajta), majd hozzárendeltem ehhez a lábhoz egy megszakítás programot, ez a program addig amíg kevés áramot vett fel a motor, működött, de amikor nőtt az áramfelvétele/jobban kinyittattam a MOSFET-et, a motor leállt. Mi lehet a gond?

Ha mutatnád a kódot, többet tudnánk. Mérted a fet gate-jén a jelet?

Nos ezt nem igazán eszi meg az arduino. Nem tetszik neki a PD0. De némi utánnaolvasással és kísérletezéssel sikerült elérnem 4Mhz-ez frekvenciát. Inkább órajelekben próbálok gondolkodni. Most a késleltetést for ciklussal és nop-pal próbálom megoldani. Sajnos lassan haladok, mert kevés az időm rá, de véleményeket szívesen várok! Lassan lesz szkópábra is.

Elég gyenge motor lehet, ha képes 30 mA-ről működni (annyit ad le maximálisan az IC lába).

Mindenesetre a legtöbb esetben a MOSFET gate lábára kötik az IC PWM kimenetét, nem a drainre.

Ezen még én is átsiklottam. Azért írtam, hogy a gate lábon mérje a feszültséget.

Igen, ez egy egyszerű egyenáramú kismotor a HEstore-ból
Én a gate lábára kötöttem a PWM kimenetet. A Drain-en a panel 5V-ja van (ami USB 2.0 lévén 0.5A-t is le tud adni). Rosszul magyaráztam esetleg?
Egyébként azóta kicsit árírtam a progit, kitöröltem belőle a megszakítás programot, és azóta tökéletesen működik.

Igen, mert azt írtad a mosfet drain-jére kötötted a pwm kimenetet. Mi volt a hiba? Merthogy a hibákból tanulunk!

Az a baj, hogy én se tudom biztosan. Volt egy előző "projektem", amin egy stopper óra megállítására használtam megszakítást. Ezt a mostanit gyakorlatilag erre építettem volna. Nem változtattam semmit az áramkörön, a megszakítás programot egy az egyben bemásoltam az új programba, és mégis, amikor feljebb tekerem a potmétert, hogy növeljem a motor fordulatszámát és áramfelvételét, a motor egyszercsak megáll, és csak akkor indul el újra ezután, ha nyomva tartom a gombot, és akkor működik újból nyomógombként, ha visszatekerem a potit.
Méregettem is, amit tudtam, az előző, stopperes projektnél 4,85V-ig esett le a tápfesz, itt viszont, amikor a mikrokontroller megkergült, 4,7V volt csak a tápfeszültség. Nem tudom hogy ez lehet-e a hiba forrása. A megszakítás lefutó élre aktiválódik.

Lehetséges az is, hogy mivel pwm-mel kapcsolgatod a motort, (ami persze induktív fogyasztó) csúnya zavart tesz rá a mikrokontroller tápjára, és akkor bármi történhet. Jó lett volna látni szkópon.

Végre sikerült kijavítanom a gondot. Lehet tényleg a zajokkal lehetett a gond, mert egy szintérzékelést betéve a megszakításba már jól működik a progi.
Szkópom sajnos nincs itt (a többi komolyabb eszközzel együtt nem hoztam el a nyaralónkba).

Tegyél a tápra egy 100nF ost.

Sziasztok!
Jó az Ebay-ről vett Arduino is? Bővebben: Link Arra gondolok, hogy túl olcsó, esetleg nincs benne a bootloader? Szerintem a linkeltre benevezek! A 60napos tanfolyamot csinálom éppen, már van is ötletem, hogyan tudnám lemérni a Lithium Ion celláim kapacitását, és gépen log-olni közben! Van egy másik fajta, ha jól látom, egy csip-ben különböznek (USB kommunikáció?) Bővebben: Link. Mindegy, melyiket veszem?

Szia!

Nem tudom, hogy milyenek az ebay-en található arduinok. Az biztos, hogy a második linken lévőt venném meg, mert abba ki tudod cserélni a mikrovezérlőt! Én az arduino mini vásárláson gondolkozok. 600-700Ft-ért már beszerezhető. Igaz kell hozzá egy USB-TTL átalakító, de ennyiért még a mikrovezérlőt se kapom meg Magyarországon. Bővebben: LinkBővebben: Link

Tehát amit Te linkeltél, az ugyan az, mint amit én, csak külön-külön van az USB és az Arduino rész? Nekem szimpatikusabb, ha egyben van, meg a méret sem számít. A cserélhetőség jó ötlet! Azt hiszem, van olyan verzió is 8$ körül is. Neked miért a mini kell? Elég annak a tudása? Kimenetei?
Az még fontos lenne, hogy van-e benne bootloader. Nem nagyon találom a leírásban, csak hogy "Arduino-compatible Board. New." - ez nem sokat mond. Én már csak azért is bootloader-eset szeretnék, hogy az első lépés ne kudarc legyen, hogy még be kell programozni, utána kell járni, hogyan, mivel lehet. Első lépés legyen a LED villogtató program!

Szia.

A mini nem különbözik a nagytól, csak a méretében. Igen az usb része külön van.
Ha jól látom szegedi vagy. Nekem van gyári arduinom. Ha netalán nem lenne benne a bootloader abban amit rendelsz, akkor fel tudom neked rá tölteni.