Fórum témák

» Több friss téma
Fórum » Robotporszívó akkuvezérlő átalakítása
Lapozás: OK   1 / 8
(#) BanyiX hozzászólása Jún 25, 2014 /
 
Van egy aranyos RobotX R800 -as tipusú robotporszívóm. Szépen teszi a dolgát, de ennek a tipusnak egyik nagy hibája, hogy az akkut rosszul kezeli, nem meríti le teljesen (mégcsak közel teljesen se) és a memória hatás miatt az akkupakk pár hónapos használat után megdöglik.

12 darab Nimh cella van sorosan felfűzve az akkupakkjában, névleges feszültsége 14,4 V. Teljesen feltöltve 17 V -ot mutat a multiméter, 15 V -nál elkezdi keresni a dokkolóját, amígnem a feszültség 14,5 V alá esik, a gép kikapcsol (mivel úgy hiszi, üres az akku)

Egy másik fórumban, 2 éve ki lett vesézve a dolog elég rendesen, és egy Zoo X nevű felhasználó átalakította a saját kütyüjét, amivel a gép úgy érzékelte, hogy magasabb feszültségen van az akksi, mint egyébként. Elmondása szerint így több, mint 1 órát volt képes működni azzal az akkuval, amivel korábban csak 5-10 percet.

Az átalakítás lépéseit sajnos nem osztotta meg túl részletesen, tömören ennyit írt róla:
"Az átalakítás anyagköltsége az pár forint mert csak a fesz osztó egyik alkatrészének az ellenállását kell megváltoztatni, de nem árt némi forrasztósban jártas szakit keresni ,mert az alkatrész az nem nagyobb mint 1mmx0.5 mm mivel SMD alkatrész."

Tehát egy ellenállást kell kisebbre cserélni. Ez menne.

A kérdés az, hogy a kiszerelt alaplapon hogyan tudnám megtalálni ezt a bizonyos ellenállást?
Hogyan kellene hozzákezdeni?
(#) Sebi válasza BanyiX hozzászólására (») Jún 25, 2014 /
 
Készíthetsz éles, jó felbontású képet a panelről, ami alapján talán döntést lehet hozni és elkerülheted a visszarajzolást. 14,4V-nál lekapcsolni teljesen felesleges (tervezési hiba), hiszen cellánként 1V-ig mindenkép érdemes lemeríteni a pakkot.
(#) BanyiX válasza Sebi hozzászólására (») Jún 25, 2014 /
 
Ezeket sikerült csinálnom, remélem használhatóak.
A fenti 4 tüskés csatlakozón jön be az aksi. Bal + jobb -, alatta lévő két tüskén az akku hőmérsékletét méri.
(#) Sebi válasza BanyiX hozzászólására (») Jún 25, 2014 /
 
Sajnos nem látom át, túl sok alkatrész van... Azt feltételezem az elrendezésből, hogy a lekapcsolás nem teljes, hanem a processzor dönti el, hajt, vagy sem. Tehát - a visszarajzolás előtt - azt még megtenném, hogy az akku helyére szabályozható tápegységet kötve - és azt szabályozva - méregetném végig a processzor lábait, hogy melyikre jut leosztva ez a feszültség. Erre a lábra nyilván egy osztó csatlakozik, aminek az alsó tagját kellene csökkenteni.
A hozzászólás módosítva: Jún 25, 2014
(#) BanyiX válasza Sebi hozzászólására (») Jún 26, 2014 /
 
Logikusan hanzik a gondolatmenet, amint lesz rá lehetőségem, ki is próbálom.

A neten megtaláltam a CPU datasheet-jét, amiben van lábkiosztás is. A tipusa STM32F101 V8T6

Ezeket a chippeket hogyan programozzák? Gyárilag feltöltenek rá egy programot, amit később nem is lehet módosítani, vagy van rá valami mód, hogy az ilyen beforrasztott chippeknél átírja az ember a szoftvert?
(#) Sebi válasza BanyiX hozzászólására (») Jún 26, 2014 / 1
 
Valami betűjelből kiderülhet, hogy maszkprogramozott, vagy beégethető típusú, de nem is számít, mert csak törlés után lehet újraprogramozni. Van egy biztonsági bit, amit a programozás alkalmával beállítanak, aztán már nem olvasható a chip.
(#) zoox válasza BanyiX hozzászólására (») Júl 9, 2014 /
 
Sziasztok.
Nem gondoltam hogy elöbb utóbb el jut az átalakításom ide is.
A geeksen megszűnt a cikkhez tartozó hozzászólások és ezért nem is foglalkoztam a dologgal tovább.A robi még mindig működik igaz cseréltem benne akkut mert a NiMh akkut tényleg kinyiffantotta mert mindig töltötte és meleg volt amit persze nem bírt ki.Valóban az átalakítás után a 10 perces akku bírt 1 órát egy darabig de pár hónap után végül megadta magát.
Írtam is a fórumon hogy egy öreg noti elhasznált Liion akkucellát építettem bele és ma is azzal él tovább (kb 1 éve megy) 1.5 órát naponta .A sok használattól már hangosodik és kopnak az alkatrészei de azért még dolgozik szorgalmasan.
Akkupack 3 db 3.7 cellából készült és az ebay-ról kell hozzá protection áramkör hogy megvédjük a cellákat Ebajjj
A robi PCB-jén megkerestem azt az áramkört ami figyeli a töltöttséget és itt cseréltem ki az osztó áramkör ellenállásait .(mivel 1 éve csináltam már nem emlékszem pontosan ,de ha titeket érdekel akkor szétszedem és készítek képeket róla.
(#) BanyiX válasza zoox hozzászólására (») Júl 9, 2014 /
 
Szia ZooX

Kicsi a világ, örülök, hogy jársz ide is! Ha csinálnál egy fényképet melyik ellenállást cserélted le, azt nagyon megköszönném
(#) zoox válasza BanyiX hozzászólására (») Júl 10, 2014 /
 
Hétvégén elvileg lesz időm szétszedni.
(#) zoox válasza zoox hozzászólására (») Júl 13, 2014 / 1
 
Sikerült ujból szétszednem !
Csatolom a képeket .
Röviden :
R150 ellenállást kicseréltem (hát igen nem látni az értékét de nem is fontos) kb 68k-ra,de az eredő ellenállása a lényeg.Az R150 poz számú ell. párhuzamosan kötöttem egy heli potit amivel sorba kötöttem egy 15K hogy ne lehessen 15K alá csökkenteni a poti min ellenállását biztonsági okokból.Az eredő ellenállása a körnek most 32.2K ez az érték a Liion akkuhoz van próbálgatás utján beállítva.
Most kb 1.5-2.0 órát bír a régi noti akkuval és mindig vissza tér a töltőre (kb 20 perc max).
Kapcsi rajz a csatolt képen a robira rajzolva.
A potit kivezettem a kézi töltö csatija helyére (ugy sem használtam igy a robit).
A hozzászólás módosítva: Júl 13, 2014
(#) BanyiX válasza zoox hozzászólására (») Júl 14, 2014 /
 
Szép munka, vendégem vagy egy sörre.

Az akkukat nem balanszírozod valahogy, hogy egyforma legyen a töltöttségük?
A hozzászólás módosítva: Júl 14, 2014
(#) zoox válasza BanyiX hozzászólására (») Júl 15, 2014 /
 
Jogos az észrevétel,de még nem.
Ja és még a Liion töltésvezérlő is hiányzik (még mielött megkérdezed)
Tudom hogy nem elegáns ,de most jelen pillban a protection Á.K ami vigyáz az akku packra.
Valamiért pedig még is jól tölti a packot mert kb 3óra a teljes töltés .
Rendeltem már ebaj-ról töltő,csak a beépítésre vár.
Esetleg ha tudsz valami jó balacert akkor érdekelne engem is.
(#) kormika válasza zoox hozzászólására (») Júl 31, 2014 /
 
Szia!
Én az asszony átalakított villanyseprűjéhez ennek a töltőnek a balancer részét építettem meg, lassan már 3 éve gond nélkül teszi a dolgát.
(#) paandi hozzászólása Szept 22, 2014 /
 
Sziasztok!

Tudom nem ide tartozik a téma de csak Ti foglalkoztok az R800-al.
Az enyémben (kaptam egy havertól) megállt a kijelző. szerintem a kijelzővezérlő IC (CMS1621B) bár igazán nem tudom mert most tudtam meg hogy anno lelocsolták.
Mikor megkaptam akkor még 1-1 szegmens működött de az IC újraforrasztása után megpusztult minden és csak a háttérvilágítás megy.
Van tippetek, hogy hogy tudom kitesztelni a kijelzőt és az ICT-t lehet hogy már az IC tápjával is gond van.

köszönöm
(#) zoox válasza paandi hozzászólására (») Dec 13, 2014 /
 
Szia.
Lehet hogy már későn írok....de...
lehet a kijelző is rossz de szerintem oscilloscope kellene hozzá és megnézni hogy a szegmensek kapnak -e vezérlést.link
(#) motorosnorbi hozzászólása Dec 27, 2014 /
 
Üdv mindenkinek! Van egy RobotX R800 -as tipusú robotporszívóm ami tökéletesen működött idáig!Még a nyáron vettem bele egy új akkumulátort ,szépen tette is a dolgát és a tegnapi napon töltés közben égett szaga volt neki!
Szétszereltem és a töltés vezérlőnek a négy vezetéke közül a piros vezetéknél a nyáklap meg volt égve és a forrasztás is elengedte a vezetéket!
Na most ezt én visszaforrasztottam és mégsem működik a gép.Tudna e nekem valaki segíteni a dologban!Előre is köszönöm!
Üdv Norbi
(#) zoox válasza motorosnorbi hozzászólására (») Dec 28, 2014 / 1
 
hi
Esetleg képet feltennél mert igy leírva nem teljesen fogom a dolgot.
Ha erre gondolsz akkor az nem a töltésvez hanem a főtáp 5V és a 3.3V.
Meg kellene nézni hogy a piros és a test között mennyi az ellenállás,szerintem kicsi lesz pár ohm akkor nagy a baj.
A hozzászólás módosítva: Dec 28, 2014

oldalso.JPG
    
(#) motorosnorbi válasza zoox hozzászólására (») Dec 28, 2014 /
 
Üdv:Erre gondoltam!Én nem értek hozzá esetleg ha el tudnám neked postázni és esetleg meg tudnád nekem javítani persze nem ingyen kérném akkor azt nagyon megköszönném!
(#) zoox válasza motorosnorbi hozzászólására (») Dec 28, 2014 /
 
Hmm...
Ha csak a stab ment ki vagy valamelyik dioda az olcsón megoldható ,de..... ha valami komolyabb cucc pl. ST mikrokontroller akkor sajna kuka a cucc mert nincs hozzá firmware-m .
Szerintem skypen beszéljük meg vagy irj PÜ-t.
(#) motorosnorbi hozzászólása Dec 28, 2014 /
 
Nincsen skypom A facen fent vagyok vagy a telcsi számom +3630 388 9590
Csörizz meg és visszahívlak
Üdv:Reiprich Norbert
(#) zoox válasza motorosnorbi hozzászólására (») Dec 28, 2014 /
 
Nekem meg face nincs de a telcsit megcsörgettem.
(#) kerteszg hozzászólása Márc 9, 2015 /
 
Sziasztok,

Szeretnék egy kis segítséget kérni mert megcsinalnam a robi toltojet kicserelve az ellenallast amiről szó van, de egy pont utan nem tudom tovább szétszedni. Az összes csavart kivettem, szinte már szétcsúszik minden, de az orránál, az elejénél még valami tartja.
Segítsetek kérlek .
(#) WindyJoe válasza kerteszg hozzászólására (») Márc 9, 2015 /
 
Hali mindenki!

Kérnék én is egy kis segítséget. Ha valakinek van ilyen készüléke és jártas a programozásban, az szedje már le nekem legyen szíves a készülék firmwarét. Vagy ha megmondja honnan tudom leszedni, azt is megköszönöm, elég fontos lenne. Sikerült kinyírnom az ARM procit. ): Procit még csak tudnék szerezni, de a firmware kifogott rajtam.
Vagy ha valakinek hibás készüléke van működő alaplappal az is érdekelne...

Előre is köszi...

kerteszg: a bolygó kereket szedd ki (csak húzd le), az alatt is van egy csavar. Összesen 5 nagy és 4 kicsi csavar van, ami összetartja.
A hozzászólás módosítva: Márc 9, 2015
(#) kerteszg hozzászólása Márc 9, 2015 /
 
Koszonom az infot, de ugye arra gondoltal , hogy kiveszem a gumikereket a bolygóműből és kihúzom az egészet? Az alatt van csavar gondolom. Sikerult egy teljesen új robit vennem (garázsban volt original csomagolásban) és nem akarom osszebarmolni, mivel maga a gumi kerék alatt nincsen csavar.

Két hete láttam ezt a modellt az OLX/jofogás-en/on akku hibásan 20e forintért használtan talán ott lesz alkatrész. Ebay?

Köszi
(#) WindyJoe válasza kerteszg hozzászólására (») Márc 9, 2015 /
 
Nem, az egész bolygóműt vedd ki, csak meghúzod és kijön kerekestől dobostól. Az alatt van 1 csavar.
A NiMH akkupack tönkre megy egy idő után bármit csinálsz vele, a töltésvezérlése nem a legjobb.
A cserével csak azt éred el, hogy később jelzi a lemerülést ergo többet mászkál és kevesebb kraft jut a töltőkeresgélésre.
A 12 sorba kötött aksi közül ha 1 megpusztul vagy csak előbb lemerül, akkor már töltőre akar menni. Töltésnél pedig nem töltődik föl teljesen, tehát még rosszabb lesz.
Nem nagyon van hirdetve, pedig biztos vagyok benne, hogy több 10000 van belőle az országban. Külföldön se nagyon láttam hirdetve, pedig rengeteg márkanév alatt fut.
(#) kerteszg hozzászólása Márc 10, 2015 /
 
Koszonom a segitseget.

ezt 6. töltötték fel az olx re. megprobaloma linket megadni, de ha beirod r800 akkor latni fogod.

Bővebben: Link
(#) Gery1987 hozzászólása Márc 12, 2015 /
 
Sziasztok.
Segítségre lenne szükségem. Egy robotszívót forrasztgatok, de nehézségbe ütköztem. Egy véleményem szerinti kerámia kondi meghalt benne. A gond az lenne, hogy nem bírom behatárolni az értékét. Ez egy Trisa robot de ha jól látom megegyezik a többiek által beküldött robotok képeivel. Ha lennétek olyan szívesek megmérhetnétek nekem. Előre is köszönöm.
(#) bbalazs_ válasza Gery1987 hozzászólására (») Márc 12, 2015 /
 
Ranezesre inkabb egy tizmikros csepptantal.
Ellent mond ennek, hogy a polaritasjelzest nem latom. A masik oldalon mi van?

Elvileg lehet pl. ongyogyulo biztositek is.
(#) Gery1987 hozzászólása Márc 13, 2015 /
 
Nem is rossz ötlet. De polaritás nincs rajta. Másik oldalán sem.
(#) nedudgi válasza Gery1987 hozzászólására (») Márc 13, 2015 /
 
A másik oldalra mi van írva?

(lfs)_60r.pdf
    
Következő: »»   1 / 8
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
XDT.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem