Ahogy nézem szkóppal és mérem az ellenállását a szonár fejben, egy NTC van ami méri a hőfokot.
A szonár része az érdekesebb, ott váltózó időnként küldi ki egy "impulzust".
Nagy valószínűséggel mindenképpen kelleni fog a a mikrovezérlő és amennyire én látom lehet, hogy a két irányú kommunikáció is?

Csak egy ötlet... Esetleg két Esp32 Wifi modullal megoldható lehet., Szabad téren elég nagy lehet a hatótávolságuk, főleg a külső antennás csatival szerelt verzióknak, és nem túl drágák. Probléma lehet, hogy le kell programozni a dolgot ami valószínűleg nem egyszerű, viszont lehet, hogy valaki már csinált hasonlót, nem biztos, hogy halradarhoz, hanem más adatátvitelhez, így lehet a neten kód amit csak a saját igényeidhez kell szabni, nem kell a nulláról indulni. Nem vagyok benne biztos, de talán úgy kezdeném keresgélést, hogy Esp32 wifi peer to peer.

Ha <10kbps elég, akár jó is lehet.
Egyébként valószínűleg nem azért kerül jóval többe egy vezeték nélküli megoldás, mert egy 1$-os adó/vevő páros van benne. De nem kerül sokba kipróbálni.

Már ki próbáltam volna, csak az a gond, hogy a hőmérőnek és a szonárnak is a feszültségét és az impulzusát a radar állítja elő, nem pedig a szonár fejből jön. (a szonár fej nem kap tápot).
Ugye 4 vezeték megy a szonárfejbe:
Hőmérő - GND
Szonár - GND

A GND szokott leginkább közös lenni, a tápok nem, vagy a jelek sem.

Közös is a műszerrel mérve, de 2 GND megy a fejbe külön-külön árnyékolva ráadásul.