Fórum témák
» Több friss téma |
Akit érdekel egy kis rc modellezés, hexacopter, multicopter, vezérlése összeállítása programozása annak talán érdekes lehet a mostani projektem, ami egy olyan 4 rotoros rc copter aminek stabilitását a wii távvezérlőiből kiszerelt gyro és acc szenzorok segítik, összekombinálva egy arduino-val.
Itt egy kép a cnc-vel kivágott keretről.
És még néhány a jelenlegi állapotról.
Egy videó egy kis arduinos motortesztelésről, de nem ez a bldc fog a kopterbe kerülni mert ez túl kicsinek bizonyult.
http://www.youtube.com/watch?v=_7kKc9Hf47g
Akkor ha nem gond, letámadnálak pár kérdéssel!
Egy quadkopter építésekor milyen szempontok alapján méretezel motort? Gondolom befolyásolja a cucc súlya, de milyen paraméterek vannak amivel operálni lehet? Honnan tudom mennyi fordulatszám kell egy adott gép megmozgatásához? Érdekelne még a propeller is, hogy mekkora, milyen fajta, hol lehet beszerezni és mennyiért. Hogyan lehet egy ilyen rendszert méretezni? A szoftvert te írod, vagy csak egy közkézen forgó hex-et égetsz bele? Gondolom annyira nem egyszerű a girók, és gyorsulásérzékelők beintegrálása.. Ha még nem derült volna ki, én is szeretnék egyet építeni, de meglehetősen szerény kereteim vannak rá, így próbálom körüljárni a témát mielőtt veszek valamit ami aztán nem lesz jó hozzá..
http://www.multiwii.com/connecting-elements
Ezt az oldal ajánlom, én is innen vettem a legtöbb technikai infot. Nekem egy arduino uno a rendszer agya, erre egyszerűen fel lehet tölteni C-nyelven a programot amit ezen a linken is le lehet tölteni, mellékelnek egy gyro, acc, kalibráló szoftvert is. Az én quadromon 10x4,5 " -os lapátok lesznek, amiket C2826 KV1200 Aeolian outrunner brushless motor fog meghajtani. A gép váza 2mm-es alu lemezből lett kivágva, így akksikkal együtt az egész kb 1kg-ot fog nyomni, ha érdekel autocad rajzot tudok adni a vázhoz. Egyébként szinte mindent be lehet szerezni e-bayen.
Nem rossz az oldal, de a motorokról, és a propellerről nem találtam semmit rajta. Csak én néztem be?
A vázad nagyon tetszett már elsőre is, de én sajna nem tudnám hol kivágatni. Amúgy mennyibe fájt a cnc megmunkálás?
Én magam sem álltam neki kiszámolni pontoson mekkora motorok és propellerek meg mekkora fordulatszámra van szükség, valahol találtam képleteket de az annyira bonyolult, hogy inkább kerestem egy működő hasonló méretű és súlyú gépet és egyszerűen ugyanazokat az elemeket használom én is.
A marás árát nem tudom neked megmondani mert nekem egy ismerős készítette és 2ezret kért érte de ha hivatalosan valahova bemész egy autocad fájlal, hogy neked ez kell tuti drágább.
Milyen aksit használsz hozzá? Esetleg egy linket is tudsz adni?
LiFePo4 18650-es cellákat használok, e-bayen olcsók igaz házilag kell összekötnöd őket de van olyan jó mint a gyári LiPo-s rc moddelekhez való akksik, ha nem jobb.
Viszont az tuti, hogy olcsóbbak.
Hány darabot használsz a kopteren? Átlagosan mennyi ideig bírja? Adsz egy linket, olyanról, amit te használsz? Köszi.
Hali.Jó dolog ez a quadro. Nekem már elég jól megy,ha tavasszal lesz egy jó ZS-M akkor megveszem rá a kamerát és a 5.8GHz es adót és kezdem az FPV vezetést.
Nincsenek még olyan tapasztalataim sajnos, hogy meddig bírja, mert az új motorokra még várok, de talán a héten össze tudom szerelni készre és akkor majd jöhet a teszt.
http://www.ebay.com/itm/140699747624?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trks....l2649 Itt az e-bayes link én most ilyenekkel próbálkozom. Talán 20percet kibír majd. Nekem 2x4 darab van sorba kötve így 13,4 voltot produkál.
Neked milyen koptered van? Kiváncsi vagyok más, hogy csinálja, esetleg képeket teszel fel róla? Meg pár infót, miből gyúrtad össze?
Nekem is a kamerázás a végső cél.
Szia.Motornak először olcsó csengő mocit próbáltam , de a beállítgatásokat se bírták ki a csapágyak. Most a piros Turnigy motorok már jók. /Ár -érték / Pár kisérletem már volt , először is a " Kaptein kuk " féle a német fórumról :
Atmega 88 és HK401 gyrókból kiszedett érzékelők. (ebből kb hármat csináltam ) működött de a heli tudás hiányát nem pótolta. Utána szintén a német fórumról : Shrediquette panel _be sem tudtam indítani az I2C vezérlés miatt. Most ott tartok , megunva az ablakon kidobott kisérletezésre fordított pénzt és a befeccolt időt gyári vezérlőt veszek inkább. Először az FY-90Q vált be, 3 axis gyro + 3 axis accelero . Ez már jó de csak Quadróhoz. Miskolci repülős ismerősöm vezetett be a MultiWii világába, és maximálisan segít a megértésében. vettem is egy "CRIUS "elektronikát - ami már csúcs a bénaságom leküzdésében. 3 axis gyro acceleró magneto és barometrikus sensor van Atmega 328 támogatással. Mindez 70 dodo.!!!!! ESC ből is a jobbat érdemes megvenni a szapora mintavételezés miatt ~ 400 Hz. Váznak én a helyedben először nem a CNC vázat áldoznám fel , jó oda a 10*10 ALU szelvény is vagy jó minőségű 12*12 es fenyő léc. Akkunak a repülőzésben használt Nanotec 2200 Mah Li-Po kat használok amivel kb:8 perc a lebegés. Van egy oldal - a neve Rc pilot. Lépj be és ott minden témában millió kép van. Az én képeim a :pittyu galériája trikopter. Ha nem találod meg rakok be képeket , de az nekem elég macerás.
Neked hány aksi van felszerelve a kopteredre? Illetve mivel vagy hogyan töltöd?
Hali. Mivel repülő modellezek van jó töltőm. Egy Intelli control -V3 és egy IMAX B-8. Az akksik három cellás Li-Po . Van 2.2 és 3.3 Ah pár db. Súly - teljesítmény és most már ár alapján verhetetlenek. Sikerült megnézni az RCpilot oldalt ?
Nézegettem a képeket. Jó kis kopterek vannak, sajnos részleteket viszont nem nagyon mutatnak. Illetve létezik valami oldal, ami az alapokat is bemutatja?
Az akkumulátorokkal kapcsolatban minden, illetve a motor szabályzás. Ha van valami átfogó oldal az is jó lenne, mert van pár dolog, amit nem értek (igaz még nagyon nem merültem bele).
A Multiwii oldaltól nincs jobb leirás. Az akkukkal kapcsolatban sem tudok sok újat mondani.
Viszont a CRIUS board jól működik , még én is tudok vele repülni.
És még annyit , hogy nyomatékos kis KV értékű motor kell nagy /10*4.7 től 12*4.7) propokkal
Na ERRŐL tudnál valami bővebbet mondani? Mi számít nyomatékosnak, mennyi a "kis KV", és honnan jött a propeller mérete? :miaz:
http://hu.wikipedia.org/wiki/L%C3%A9gcsavar
Tudom nem konkrét quadrocopter segítség, de mivel nincs is ilyen, ez áll hozzá a legközelebb. Érdemes átolvasni, sokat segít a megértésben.
Plussz egy kis számoló segéd
http://personal.osi.hu/fuzesisz/opc_eng/index.html Ez alapján az én konstrukcióm 1,2 kg bír megemelni 9000es fordulaton motoronként.
Mások bevált ötleteit és az alkalmazott komponenseket szoktam ellesni. Rengeteget olvasom a modellező fórumokat( a külföldi főleg német oldalt Googlival) a magyarokban főleg a "borsodi rc modell " aktív tag vagyok .Mindenki nagyon segítőkész és le szokták írni milyen konfigot használnak .
Na, ez egy okos dolog, hogy ki lehet vele számoltatni. A kérdés azonban továbbra is kérdés maradt: mennyi az a "kis KV", és gyakorlatilag mi a jelentősége?
Találtam egy oldalt, csak az első magyar találatot néztem meg a guglin. Ezek milyen motorok ennyi pénzért? Jó a kopterhez, vagy valamelyik paramétere kevés lenne? Idézet: „Tudom nem konkrét quadrocopter segítség, de mivel nincs is ilyen, ez áll hozzá a legközelebb.” Valóban nem kopter, de pár kérdésre választ adott. Már csak azt a maradék párat kellene... 
Nem értek hozzá, sosem számolgattam semmit. Pár okos ember már ki agyalta a dolgot helyettem. PL: a helikopter-a levegőhöz viszonyított sebessége nem nagy , sokszor inkább lebeg mint a quadro. Ezért le áttételezik a motort és nagy átmérőjű kis emelkedésű légcsavart tesznek rá. A gyors repcsikre meg fordítva. Gondolom azért mert a rendszernek így jobb a hatásfoka.Én elhiszem hogy jól átgondolták, nem számolok utána .
Aki okos számolja ki mennyi lesz a váz -- frame--rezgési ön frekvenciája és a lebegéshez szükséges motor frekit válassza nagyobbra (így kevésbé hülyülnek meg az érzékelők ) A motorokat tartó karok az összefogó platformmal alkosson merev egységet , de könnyen lehessen cserélni .Az elektronikát, főleg az érzékelőket tartalmazópanel nem lehet ugyanazokkal a csavarokkal kapcsolatban , amik a vázat rögzítik.A védő dobozon belül az érzékelő panel rezgés elnyelő anyagon "üljön " ön tapadó megoldással-- nagyon jó erre a füldugóból vágott 5mm es korongok. Ciános pillanat ragacsokat nem ajánlatos használni. Beszélhetnék még az elektromos részekről is , de gondolom abban profik vagytok.
Nagyon praktikus tanácsok ezek! Szerintem amúgy olyan nagyon sok profi nincs azért itt, hogy egy legyintéssel el lehessen intézni ha valaki okos dolgot akarna mondani. Én a magam részéről igyekszem mindent meghallgatni, mert senki sem tud mindent, és ki tudja, hátha éppen egy "foltot" sikerül rátenni a tudás egy hiányára. Na nem mintha én profi lennék
Szóval halljuk a többit is.. |
Bejelentkezés
Hirdetés |
